检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接机器人工作站优化设计与应用

金属加工（热加工） 2012年第18期 27-29页

作者：刘伟斌李勇王永刚朱瑞博陕西建设机械股份有限公司西安710032

针对众多的中小型企业,结合本公司多年来焊接机器人工作站应用的成功经验,阐述焊接机器人工作站如何进行优化设计,此类企业可借此研究经验,根据本企业的生产要求,在选用或引进焊接机器人时,能够正确迅速地定制出所需要的焊接机器人工作... 详细信息

针对众多的中小型企业,结合本公司多年来焊接机器人工作站应用的成功经验,阐述焊接机器人工作站如何进行优化设计,此类企业可借此研究经验,根据本企业的生产要求,在选用或引进焊接机器人时,能够正确迅速地定制出所需要的焊接机器人工作站,掌握其主要技术指标更是正确应用的前提。

关键词：焊接机器人工作站优化设计应用中小型企业成功经验技术指标

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接机器人工作站及其生产应用

焊接 2003年第11期 41-42页

作者：徐军营郑州郑工科技股份有限公司 450051

轮胎式装载机是我公司的主导产品.前、后车架及铲斗等大型结构件作为装载机的主要部件,结构复杂、焊缝较多,且对焊缝质量、焊接变形的控制要求较严.

关键词：轮胎式装载机焊接机器人工作站焊接自动化奥地利IGM公司瑞典ABB公司

基于焊接机器人工作站的6061铝管MIG焊接参数研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热加工工艺 2018年第7期47卷 222-224,232页

作者：黄可丁仁华马雪峰高建国常州机电职业技术学院机械工程学院

使用焊接机器人工作站对φ20 mm×2 mm的6061铝合金薄管的T型对接MIG焊进行了试验,优化了铝合金管MIG焊工艺参数。结果显示：焊接速度为8 mm/s,送丝速度为2.0~2.6 mm/s时,6061铝合金管材的焊接质量最佳,焊接电流与焊接电压对焊接质量的... 详细信息

使用焊接机器人工作站对φ20 mm×2 mm的6061铝合金薄管的T型对接MIG焊进行了试验,优化了铝合金管MIG焊工艺参数。结果显示：焊接速度为8 mm/s,送丝速度为2.0~2.6 mm/s时,6061铝合金管材的焊接质量最佳,焊接电流与焊接电压对焊接质量的影响不大。

关键词：焊接机器人工作站焊接参数 MIG焊 6061铝管

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真

轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真

作者：马增辉吉林大学

学位级别：硕士

随着现代“高效、低能、低碳”设计理念的兴起，如何减少物理样机数量、缩短研发周期、减少工作节拍、提高生产效率成为众多企业亟待解决的问题。由于计算机及信息技术的快速发展，数字化制造技术以其独特的优点逐渐成为现代制造业的发... 详细信息

随着现代“高效、低能、低碳”设计理念的兴起，如何减少物理样机数量、缩短研发周期、减少工作节拍、提高生产效率成为众多企业亟待解决的问题。由于计算机及信息技术的快速发展，数字化制造技术以其独特的优点逐渐成为现代制造业的发展趋势。本文针对汽车后轮罩总成点焊机器人工作站，进行了点焊机器人工作站的数字建模，利用DELMIA和CATIA软件，在数字化虚拟仿真环境中分析了点焊机器人工作站的设计方案及生产方案，并实现了后轮罩总成点焊机器人工作站的数字化动态仿真及制造工艺的优化。在对汽车后轮罩总成的结构特点和点焊焊接工艺特点进行分析的基础上，并根据生产节拍及工艺特点的要求，设计分析了汽车后轮罩点焊机器人工作站的点焊机器人数量、点焊机器人工作站工序数量、平面布局及人员配置，从而确定点焊机器人工作站的规划设计方案。在点焊机器人工作站规划设计方案的基础上建立了汽车后轮罩点焊机器人工作站数字模型，设计了点焊机器人工作站的生产方案，并完成了对点焊机器人工作站相关运动机构的运动链定义。在DELMIA数字化工厂化虚拟仿真环境中，完成了对焊点的定义、焊点的工艺分配和焊点任务分配，并对点焊机器人的定位和空间运动进行了深入的仿真分析。由于汽车后轮罩的焊点较多，点焊的焊接顺序是否合理是影响生产节拍的重要因素。本文结合旅行商问题（TSP），对焊点组的空间划分和焊点的工艺分配进行了深入分析和研究，归纳了焊点规划数学模型，简化了点焊机器人焊接作业路径规划的复杂程度。根据实用性原则和适用性原则，采用Prim算法解决焊点顺序规划问题，用VisualBasic编程语言编写了点焊路径规划程序，实现了快速规划计算，求出了优化解，并通过数字化虚拟仿真，验证了此种规划方法较为合理。在DELMIA数字化工厂虚拟仿真环境中，对汽车后轮罩总成点焊机器人工作站的焊接过程进行了仿真分析。通过工序时序分析和碰撞干涉分析，优化了生产过程，提高了生产效率，解决了影响生产效率的瓶颈问题，同时实现了点焊机器人的离线编程，验证了点焊机器人工作站作业规划的合理性。本文通过对后轮罩总成机器人工作站的规划仿真分析，合理利用了车间空间、缩短了设计周期、减小了生产节拍、提高了生产效率、降低了生产制造成本，其规划方案和结果对此类规划具有很高的参考价值。

关键词：后轮罩总成焊接机器人工作站焊接工艺规划 DELMIA仿真

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

装填支架焊接机器人工作站设计

装填支架焊接机器人工作站设计

作者：杨芹西南交通大学

学位级别：硕士

随着产品向个性化方向的发展,产品更新、改型的周期加快,自动化专机设备难以适应小批量、多品种的生产要求,因此,搭建一个具有柔性化与智能化的焊接机器人工作站变得十分必要。装填支架是由多种组件构成的大型结构件,本文针对装填支架... 详细信息

随着产品向个性化方向的发展,产品更新、改型的周期加快,自动化专机设备难以适应小批量、多品种的生产要求,因此,搭建一个具有柔性化与智能化的焊接机器人工作站变得十分必要。装填支架是由多种组件构成的大型结构件,本文针对装填支架手工焊存在焊接质量难以保证、生产效率低、劳动强度大等问题,并结合其焊接工艺和生产节拍要求以及焊接机器人兼备柔性化、自动化与智能化的特点,提出了基于PLC的焊接机器人工作站方案。为了增加整体柔性,同时为了使焊缝处于合适的焊接位置,设计时还引入了焊接变位机。焊接变位机是机器人工作站的重要辅助设备,也是提高生产效率和焊接质量稳定性的有效方法之一。由于工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及焊接工件受热变形等因素的影响引起焊缝偏离示教轨迹,导致焊接缺陷。为了保证焊接质量,需要焊接机器人能够精确寻位和实时检测出焊缝偏差,并重新规划焊接轨迹,因此,焊缝跟踪技术对机器人的焊接至关重要。以西门子S7-1200型PLC、库卡机器人设计了焊接机器人工作站的控制系统硬件和软件,通过西门子触摸屏完成对机器人相关动作的控制、站内所有设备状态显示及报警;调用机器人示教程序,实现对装填支架的自动焊接。经多次调试表明:焊接机器人工作站各部分技术指标正常,达到了设计要求,可以实现装填支架高质量、高效率、高精度的焊接。

关键词：焊接机器人工作站装填支架 PLC 变位机

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种焊接机器人工作站仿真系统设计与研究

一种焊接机器人工作站仿真系统设计与研究

作者：郑超超华南理工大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,人工成本越来越高,企业对工业机器人的需求也越来越多,而在工业机器人的应用中,焊接机器人所占的比例最多。此外机器人仿真系统作为实际机器人系统研究和应用中可靠的辅助手段,有着重要的意义。因此本文以设计研发出一... 详细信息

随着社会的发展,人工成本越来越高,企业对工业机器人的需求也越来越多,而在工业机器人的应用中,焊接机器人所占的比例最多。此外机器人仿真系统作为实际机器人系统研究和应用中可靠的辅助手段,有着重要的意义。因此本文以设计研发出一套适用于焊接机器人工作站的仿真系统为目标,并对其涉及的关键技术进行了研究。本文以焊接机器人MOTOMAN-MH12为对象,得到了机器人D-H参数,由D-H参数推导了机器人的正运动学方程,并且分析了逆运动学求解的方法。由于焊接质量与焊接工艺参数有关,因此对焊接工艺参数进行了规划。同时对直线焊缝和曲线焊缝规划进行了分析,将直线焊缝和曲线焊缝规划均分为提供焊件表面信息和不提供焊件表面信息的规划,考虑到不提供焊件表面信息曲线焊缝中的数学表达式多样性问题,提取了离散点坐标以及将其拟合成牛顿插值多项式,然后再进行轨迹规划。考虑到非平焊或非船型焊位置的焊缝质量差,研究了机器人和变位机协调轨迹规划。为了检测出仿真系统是否存在碰撞,提出了基于距离计算的碰撞检测算法和基于相交判断的碰撞检测算法,分别用于检测机器人的内部碰撞和机器人的外部碰撞,基于相交判断的碰撞检测算法计算量较大、可用于检测体积不规则的几何模型以及适用范围较广。考虑到焊件在焊接中由于瞬时热能量输入导致焊件产生相当大的残余变形,为全面了解焊接变形的分布规律,对焊接热变形进行了分析,验证了直线焊缝数值模拟结果以及根据数值模拟结果通过相关工艺措施减小焊接变形量。最后,为了提高编程效率和实现最佳路径规划,通过仿真系统开发了离线编程功能,并进行了圆形和相贯线焊缝轨迹规划仿真与焊接实验,结果表明,圆形焊缝工件焊后满足焊接质量要求,相贯线焊缝工件中下坡焊的质量优于上坡焊,对于相贯线焊缝可通过变位机协调焊接提高焊接质量。

关键词：焊接机器人工作站轨迹规划碰撞检测焊接数值模拟离线编程

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车钣金件焊接机器人工作站的设计

汽车钣金件焊接机器人工作站的设计

作者：徐鑫哲广东工业大学

学位级别：硕士

随着自动化生产的逐渐普及,焊接机器人工作站应用于汽车制造领域越来越广泛。焊接机器人工作站既能够高效、稳定的进行汽车焊接,同时也能够保护工作人员的人身安全。本文以某公司A20车型的A柱内板总成为研究对象,设计了一套专用的焊接... 详细信息

随着自动化生产的逐渐普及,焊接机器人工作站应用于汽车制造领域越来越广泛。焊接机器人工作站既能够高效、稳定的进行汽车焊接,同时也能够保护工作人员的人身安全。本文以某公司A20车型的A柱内板总成为研究对象,设计了一套专用的焊接机器人工作站。首先分析了汽车左A柱内板总成的结构,规划其生产工艺,制定焊接机器人工作站的技术要求,同时对组成工作站的机器人系统、焊接系统和外围设备进行选型并合理分配工作站的空间布局。介绍了汽车焊装夹具的设计原则和定位基准,以车身统一基准系统(RPS)为基础,根据汽车左A柱内板总成的结构分别设计了钣金件各部分定位点上的定位夹紧机构以及焊装夹具的其他组成部分,最后通过CATIA三维建模软件将其组装成一套完整的,具有柔性化的专用焊装夹具,并通过了运动仿真以及干涉检查。在此基础上,使用Robotics Toolbox工具箱对选用的焊接机器人进行D-H参数建模并对其正逆运动学进行分析和求解,同时计算了焊接机器人的可达工作空间。研究了焊接机器人的运动规划方案,通过构建其数学模型,并对比不同算法之间的优劣,最终选择蚁群算法对焊接机器人进行运动规划,详细说明了该算法的实现步骤。通过设置不同的参数,得到了焊接机器人的运动规划方案,并应用MATLAB软件编写程序运算得到最短焊接路径的长度。最后,应用PDPS仿真软件导入专用焊装夹具和焊接机器人工作站的数模图,设置焊接机器人的运动路径,并对整个工作站的焊接过程进行仿真分析,结合实际情况对焊接机器人工作时产生的干涉问题提出解决方案,最终输出离线程序,有效地减少了人工经验规划焊点加工顺序所用的时间,大大提高了生产效率。设计了一套符合实际生产需求的焊接机器人工作站以及配套的专用焊装夹具,通过仿真分析以及二次优化后验证,该工作站整体运行稳定,焊接质量达到生产要求。焊装夹具与焊枪运动之间无干涉,整个焊接工作站能够实现安全生产,其生产节拍为138s,满足规定所需的生产时间。目前该焊接机器人工作站已通过企业验收,并投入生产使用。

关键词：焊接机器人工作站焊装夹具运动规划仿真

磨边机底座焊接机器人工作站的设计及焊接工艺分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

磨边机底座焊接机器人工作站的设计及焊接工艺分析

作者：余雷广东工业大学

学位级别：硕士

焊接机器人工作站指的是使用一台或者多台焊接机器人,配套相应的外围设备来完成焊接作业的独立生产系统。目前,随着工业机器人技术、计算机技术等科学技术的发展,焊接机器人工作站在制造业领域中应用越来越广泛。本论文从工程实践角度出... 详细信息

焊接机器人工作站指的是使用一台或者多台焊接机器人,配套相应的外围设备来完成焊接作业的独立生产系统。目前,随着工业机器人技术、计算机技术等科学技术的发展,焊接机器人工作站在制造业领域中应用越来越广泛。本论文从工程实践角度出发,对焊接机器人工作站在磨边机底座的自动化焊接应用情况进行了系统化的研究。焊接机器人工作站的设计按照工业机器人工作站的设计原则和流程进行。焊接机器人工作站采用的是弧焊机器人+回转工作台的形式进行配置,整个焊接工作站呈V型分布,焊接机器人工作站的技术指标能满足磨边机底座的生产纲领及相关技术要求。控制系统方面,整个工作站以PLC控制器为主控系统,协同焊接机器人控制器对整个焊接机器人工作站进行控制。PLC控制系统围绕焊接机器人工作站手动换件和自动焊接两种模式进行开发。焊接机器人采用的是示教编程的方式,编程语言为动作级别的AS语言。人机交互方面运用了触摸屏技术,触摸屏画面的设计主要从焊接机器人工作站状态监控和故障报警两方面进行。焊接工艺方面,围绕焊接路径和焊接顺序制定了四种不同的焊接工艺方案,采用耦合场分析中的间接法,以ANSYS有限元分析软件为例对不同方案的焊接过程进行了模拟,对不同方案下磨边机底座焊接残余应力和变形情况进行了分析对比,分析结果显示:焊接残余应力主要集中在焊缝及焊接热影响区域。不同焊接工艺方案对工字钢翼板处焊缝的焊接残余应力影响较大,对腹板处焊缝影响较小,以等效残余应力为评判依据时,磨边机底座在焊接时比较合理的焊接顺序为:先焊接翼板处两条焊缝,后焊接腹板处两条焊缝,四种方案中磨边机底座的焊接变形量都很小,焊接过后工字钢端板都有向内弯曲的趋势。以上结论可以为实际生产过程中磨边机底座焊接机器人工作站工艺方案的制定提供理论上的参考依据。

关键词：焊接机器人工作站 PLC 焊接工艺有限元分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中央空调壳管换热器焊接机器人工作站浅析

中央空调壳管换热器焊接机器人工作站浅析