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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 焊接引导
  • 1 篇 自动焊接
  • 1 篇 隧道衬砌管片
  • 1 篇 工程测量技术
  • 1 篇 钢筋骨架
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 视觉定位
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 上汽大众汽车有限...
  • 1 篇 上海隧道工程有限...

作者

  • 1 篇 蔡兴
  • 1 篇 李龙涛
  • 1 篇 蒋涛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=焊接引导"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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视觉定位机器人焊接引导方法
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中国测试 2021年 第11期47卷 59-63页
作者： 李龙涛 蔡兴 上汽大众汽车有限公司 上海201805
针对汽车生产线的车身定位焊接问题,提出一种基于视觉定位进而精确引导机器人焊接的方法。视觉车身定位系统由四个固定安装的相机组成,车身到位时,四个相机对车身四块区域的特征点进行拍照,结合特征点在数模上的三维坐标和图像上的二维... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术
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隧道建设（中英文） 2022年 第10期42卷 1789-1796页
作者： 蒋涛 上海隧道工程有限公司 上海200233 同济大学土木工程学院 上海200000
为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先,分析钢筋骨... 详细信息
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