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一种新型自动化上料机构在点胶机中的应用

智能制造 2022年第4期 63-65页

作者：陈云辉河北格同科技有限公司河北石家庄050000

为了提高点胶机生产效率、降低生产成本,本文设计了一种新型自动化上料机构,将其运用于点胶机中。本文设计的上料机构将载物台组件、传送装置、推料组件协调运用,实现了方便快捷的自动化上料。将其在点胶机当中应用,能够一改手工上料的... 详细信息

为了提高点胶机生产效率、降低生产成本,本文设计了一种新型自动化上料机构,将其运用于点胶机中。本文设计的上料机构将载物台组件、传送装置、推料组件协调运用,实现了方便快捷的自动化上料。将其在点胶机当中应用,能够一改手工上料的烦琐,提升上料效率,进而达到提高点胶机的工作效率,减少成本的目的。

关键词：上料机构点胶机机械自动化

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应用图像自动识别的蠕动式点胶机研究

现代制造工程 2016年第7期 101-107页

作者：张铁虎王琨俞经虎江南大学机械工程学院无锡214122

设计了一种可完成图像识别与处理的新型点胶系统,通过将图像转化为灰度图、图像二值化、边缘检测和去杂点等一系列图像处理步骤,最终生成任意复杂轨迹的点胶路径。分别实现了点胶机的机械结构设计、控制系统开发、蠕动式流体定量输出控... 详细信息

设计了一种可完成图像识别与处理的新型点胶系统,通过将图像转化为灰度图、图像二值化、边缘检测和去杂点等一系列图像处理步骤,最终生成任意复杂轨迹的点胶路径。分别实现了点胶机的机械结构设计、控制系统开发、蠕动式流体定量输出控制和Z轴运动控制等功能,并将点胶机的硬件系统与软件系统结合,在不改变硬件结构的情况下,实现点胶路径的实时更改,有效解决传统点胶机复杂点胶轨迹不易生成和点胶单一的问题。

关键词：点胶机图像处理点胶路径控制系统

点胶机运动控制器及其空间曲线插补算法的研究

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点胶机运动控制器及其空间曲线插补算法的研究

作者：刘元路哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近几年来，由于劳动力成本不断上涨，同时这两年中国的工业自动化技术水平不断发展，因此非标自动化的设备领域既俱备了市场需求，也具备了技术条件。各种专用于减轻甚至替代人工操作的自动化设备层出不穷，如点胶机，植毛机，贴片机，... 详细信息

近几年来，由于劳动力成本不断上涨，同时这两年中国的工业自动化技术水平不断发展，因此非标自动化的设备领域既俱备了市场需求，也具备了技术条件。各种专用于减轻甚至替代人工操作的自动化设备层出不穷，如点胶机，植毛机，贴片机，锁螺丝机等。本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中，替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法，将粗插补过程中的速度规划与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后，分析了各种精插补方法的精度以及误差，并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差，选择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度特点，进行了运动控制器软硬件设计，并进行了实验验证。

关键词：点胶机运动控制器空间曲线参数插补

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点胶机视觉伺服系统关键技术研究

点胶机视觉伺服系统关键技术研究

作者：王文华河南理工大学

学位级别：硕士

点胶机又称涂胶机、滴胶机,是将流状胶体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。广泛应用于手机按键点胶、笔记本电池封装、LED射灯灌封、车灯封装、光伏逆变器封装、集成电路?Integrated Circuit,IC?封装等行业。随着微型电子... 详细信息

点胶机又称涂胶机、滴胶机,是将流状胶体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。广泛应用于手机按键点胶、笔记本电池封装、LED射灯灌封、车灯封装、光伏逆变器封装、集成电路?Integrated Circuit,IC?封装等行业。随着微型电子器件的迅猛发展,传统的IC芯片封装点胶已无法满足日益增长的生产需求。因此,研制具有高速、高效、高智能化的点胶设备具有普遍的现实意义。针对目前点胶机效率低下的现状,本课题将机器视觉技术和伺服控制技术有效的结合起来并应用于IC芯片的点胶机设计中,成功实现了对封装位置的快速识别和精确定位。本文主要研究工作如下:设计了基于视觉伺服点胶机的总体方案,包括:机器视觉硬件平台的构建、点胶电路板的图像处理及点胶位置的识别算法研究、伺服运动控制系统的设计等。研究了包括视觉光源、CCD相机、光学镜头等机器视觉硬件设备的参数计算方法及工作原理。根据参数的计算结果,选取合适的设备构建机器视觉平台。通过对点胶电路板的特征分析,使用包括提取R分量灰度化、迭代法进行阈值分割、腐蚀、膨胀消除孔洞干扰、Sobel算子提取点胶位置边缘、利用Hough变换识别点胶位置等方法,成功实现了对封装位置的准确识别。借助MATLAB仿真,比较了经典PID控制器和参数自整定模糊PID控制器在控制系统中的响应情况。由仿真曲线可知,参数自整定模糊PID控制器对提高系统定位精度、改善系统性能具有较好的效果。研究结果表明,利用视觉伺服技术可以快速、准确地对IC封装位置进行识别定位,在很大程度上提高了点胶生产的精度和效率,本文对点胶机视觉伺服系统的研究具有很好的理论价值和实际应用价值。

关键词：微电子封装点胶机机器视觉 PID控制器

基于非接触式技术的工业点胶机计量测定装置研究

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中国胶粘剂 2014年第10期23卷 18-22页

作者：陈鑫顾全杜天鋆王炜上海市计量测试技术研究院在线通用所上海203201

采用高精度的非接触式激光法设计了可对点胶机进行现场计量的检测装置;按照GB/T 26799—2011标准,采用非接触式激光法和传统法对点胶机的重复性、移动速度准确度等进行了对比试验,并用传递比较试验法验证了非接触式激光法的计量规范性... 详细信息

采用高精度的非接触式激光法设计了可对点胶机进行现场计量的检测装置;按照GB/T 26799—2011标准,采用非接触式激光法和传统法对点胶机的重复性、移动速度准确度等进行了对比试验,并用传递比较试验法验证了非接触式激光法的计量规范性。研究结果表明:非接触式激光法测得点胶机的重复性、移动速度准确度均优于传统法,传递比较试验中测得的有效行程和速率均满足工业点胶机的计量规范要求。

关键词：非接触激光法点胶机重复性有效行程

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基于机器视觉的点胶机工件定位研究

基于机器视觉的点胶机工件定位研究

作者：漆志亮南昌大学

学位级别：硕士

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号,再传送给专用的图像处理系统,对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。中国正成... 详细信息

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号,再传送给专用的图像处理系统,对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。中国正成为世界机器视觉发展最活跃的国家之一。机器视觉的应用范围涵盖了工业、农业、航天、气象、公安、交通、安全防范等国民经济的各个行业。本文的工作涉及的是点胶机行业。传统点胶机通常采用的是人工输入点胶的方式,存在精度差、效率低等一系列问题,不符合现代制造业高精度、高效率的点胶要求。本文以视觉定位为研究对象,把机器视觉引入传统点胶机中,从而提高点胶产品质量和生产效率。本文介绍了视觉定位的硬件组成,探讨了硬件设备的性能参数、选取方案。图像设备将采集到的三通道图像进行图像灰度化、图像滤波等一系列预处理。其中,图像灰度化技术可减少实时采集的图像数据量,图像滤波技术减弱外界环境的干扰。通过研究摄像机的透视模型,获取图像坐标系与三维空间坐标系的关系,分析摄像机中存在的畸变类型,并利用OpenCV库函数进行校正。鉴于点胶机和摄像机的实际情况,提出一种适合机器视觉点胶机的系统标定方法。另外,本文还对尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,Sift)算法进行了深入研究。鉴于Sift只适合基于特征点的匹配,为了进行工件的匹配,提出了一种基于图像块的改进Sift算法——M-Sift算法,它以图像块为基本单位,生成的128维特征矢量用于图像块匹配。针对传统匹配算法耗时长,不能满足机器视觉点胶机的实时性定位要求,本文提出一种基于图像金字塔快速匹配定位方法,通过金字塔分层算法加快图像的处理速度,并结合仿射变换增加图像匹配的旋转不变特性,并成功运用于点胶机的定位过程中。最后,在VC++6.0平台上使用模块化设计的方法开发了机器视觉点胶机的软件系统,通过实验,证明该系统的开发达到了预期效果。

关键词：点胶机摄像机标定图像预处理视觉定位 M-Sift 块匹配

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基于机器视觉的定制线路点胶机补偿系统设计

基于机器视觉的定制线路点胶机补偿系统设计

作者：林智明厦门大学

学位级别：硕士

科技的超速发展,在各个领域里改变着世界,让世界进入智能化自动化的时代。伴随科技水平的提高,我们对新科技产品的需求越来越多、要求也越来越精细,特别是那些高科技的电子产品,比如手机、数码产品等,点胶机的市场需求也因此不断增大。... 详细信息

科技的超速发展,在各个领域里改变着世界,让世界进入智能化自动化的时代。伴随科技水平的提高,我们对新科技产品的需求越来越多、要求也越来越精细,特别是那些高科技的电子产品,比如手机、数码产品等,点胶机的市场需求也因此不断增大。传统意义上的点胶机基本就是手工点胶,虽然工艺简单,成本低廉,但当面对大批量产品或者精度要求较高的情况下,还用传统的点胶方式不仅浪费劳动力、效率低下而且精度没办法保证。在这样的形势下,自动点胶机的应用对于企业在产品质量、效率以及成本的竞争力将会有很大程度的提高。机器视觉以一种新技术的姿态,在近几年里对机器视觉的应用逐步扩散开来。由于机器视觉具有高效率并且能够实现很高的速度和分辨率精度,使其非常适合产品自动化的应用。也因此在这里构思了一个方案:将机器视觉技术融入到点胶系统中,从而实现其在精度和效率上的大幅度跨越。此次课题研究的主要有如下几个方面内容:1、对于点胶机上机器视觉部分的硬件设计,以及结合Labview虚拟仪器开发平台来实现对图像的采集。2、对完成采集后的图像信号,借用Matlab的图像处理工具软件来识别图像信息并做分析,然后对比各种算法得出更加合理优化的处理方案。3、对点胶机运动控制系统的方案设计,运用Labview技术,能够让电脑对步进电机实现自主控制调节。4、关于分析计算各个坐标系的关系转换,包括工作台的坐标系、摄像机的坐标、靶标的坐标、工件坐标,最终转换成点胶加工路径轨迹点的坐标。5、最后通过实验来验证该构思的可行性。

关键词：点胶机机器视觉 Labview Matlab 运动控制

基于M-Sift特征的元器件目标检测及其在点胶机中的应用

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现代电子技术 2018年第23期41卷 153-156页

作者：漆志亮贾楠张烨吴建华南昌大学信息工程学院江西南昌330031

针对工业生产线上自动点胶机、产品质量检测或自动焊接等任务的需求,提出一种基于改进的Sift(M-Sift)特征的目标检测算法。所提算法以图像块为基本匹配单位代替Sift特征的关键点检测,图像块的特征提取采用M-Sift特征,既提高了计算效率... 详细信息

针对工业生产线上自动点胶机、产品质量检测或自动焊接等任务的需求,提出一种基于改进的Sift(M-Sift)特征的目标检测算法。所提算法以图像块为基本匹配单位代替Sift特征的关键点检测,图像块的特征提取采用M-Sift特征,既提高了计算效率又保持了Sift特征的优势。对大量、多种类的目标检测和定位实验表明,提出的基于M-Sift特征的目标检测与定位算法达到了很高的性能,优于传统基于模型的目标定位和识别方法。

关键词： Sift特征 M-Sift特征目标检测目标定位相关匹配点胶机

基于AT89C51的蠕动式点胶机控制系统设计

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微电机 2009年第3期42卷 85-88页

作者：任工昌李健陕西科技大学机电工程学院西安710021

通过设置相关参数对步进电动机进行控制,提出了以AT89C51单片机为核心控制器的蠕动式点胶机的控制系统。系统在定时器中断服务程序中根据频率-步长表对步进电机速度进行调节,从而实现了硬件、软件两个方面对蠕动式点胶机的控制设计,达... 详细信息

通过设置相关参数对步进电动机进行控制,提出了以AT89C51单片机为核心控制器的蠕动式点胶机的控制系统。系统在定时器中断服务程序中根据频率-步长表对步进电机速度进行调节,从而实现了硬件、软件两个方面对蠕动式点胶机的控制设计,达到了预期效果。

关键词：单片机点胶机步进电动机控制系统