检索结果-南通市图书馆

包钢科技 2015年第2期41卷 90-92页

作者：刘萍内蒙古包钢西北创业有限公司勘察测绘研究院内蒙古包头014010

介绍了三维激光扫描技术的原理,数据的采集和相关数据的处理方法,给出了三维激光扫描技术和控制测量相结合的坐标转换,从而获得扫描目标的当地坐标,并结合实例说明了应用三维激光扫描技术实现地形测绘的方法及流程。

关键词：地面三维激光扫描控制测量点云数据

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室内移动测量技术在竣工测量中的应用研究

城市勘测 2017年第5期 133-135页

作者：黄承亮重庆市勘测院重庆401121

介绍了基于SLAM算法室内移动测量技术,并以解放碑地下环道竣工测量为例,对数据处理效率、质量进行分析和统计,讨论了室内移动测量技术在工程应用中的可行性、采集方法和数据处理方法,并将该技术与传统测绘方法在作业效率和测量精度方面... 详细信息

介绍了基于SLAM算法室内移动测量技术,并以解放碑地下环道竣工测量为例,对数据处理效率、质量进行分析和统计,讨论了室内移动测量技术在工程应用中的可行性、采集方法和数据处理方法,并将该技术与传统测绘方法在作业效率和测量精度方面进行对比,得到定量的对比结果,具有典型的代表意义和社会经济价值。

关键词：室内移动测量 SLAM 点云

基于改进PointPillars的快速准确的三维目标检测算法

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基于改进PointPillars的快速准确的三维目标检测算法

2021年无人系统高峰论坛（USS2021）

作者：何新卫闫阿泽陈龙侯鹏程董丹丹马雅婷湖北三江航天红峰控制有限公司

在自动驾驶以及机器人相关的很多实时应用中,如何设计一种基于激光雷达的快速、可靠的三维目标检测算法是一项十分关键且充满挑战的问题。以PointPillars为代表的目标检测算法通过使用点云柱（Pillars）表示点云,具备实现上述目标的巨... 详细信息

在自动驾驶以及机器人相关的很多实时应用中,如何设计一种基于激光雷达的快速、可靠的三维目标检测算法是一项十分关键且充满挑战的问题。以PointPillars为代表的目标检测算法通过使用点云柱（Pillars）表示点云,具备实现上述目标的巨大潜力。然而由于缺乏点云柱内部特征学习机制以及多尺度伪图特征提取能力不足等问题,该算法在三维目标检测上的性能受到一定限制。基于上述观察,本文旨在增强PointPillars检测性能的同时进一步降低其运算复杂度。为实现上述目标,本文首先提出柱内多尺度特征提取模块以增强Pointpillars学习能力,该模块能够学习到点云局部结构和位置信息;接着提出基于Res2Net的多尺度特征提取模块,该模块进一步增强其对多尺度伪图特征的学习能力。两者相结合,能大幅提升PointPillars在三维目标检测中的性能。实验结果表明,和PointPilllars相比,本方法最终模型大小从19MB降低到12MB,但是在KITTI数据集上取得更好的检测性能。

关键词：激光雷达点云三维目标检测特征学习深度学习人工智能机器人学

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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微型无人机在矿山地质工程测绘中的应用

自动化与仪器仪表 2021年第2期 202-206,211页

作者：李昊燔黎娟西安航空职业技术学院西安710089 西安航光仪器厂西安710100

矿山地质地貌形态复杂,地形起伏变化较大,为工程测绘带来了诸多难题。针对该问题,应用微型无人机技术对矿区进行了多次监测。首先,设计了科学的无人机航摄飞行方案,并采集到测区的影像数据。然后,用三角网加密算法对采集到的数据进行实... 详细信息

矿山地质地貌形态复杂,地形起伏变化较大,为工程测绘带来了诸多难题。针对该问题,应用微型无人机技术对矿区进行了多次监测。首先,设计了科学的无人机航摄飞行方案,并采集到测区的影像数据。然后,用三角网加密算法对采集到的数据进行实验,去除了数据中的噪声点,获得了地面点数据。最后,采用局部多项式插值算法构建了无人机航测沉降盆地模型并进行了验证。验证结果表明,微型无人机能较为准确地反映矿山地区沉陷盆地的真实状态,对全面分析地表沉陷规律具有重要的意义。

关键词：无人机工程测绘局部多项式插值算法点云

手持三维激光扫描仪和移动背包扫描系统在房地一体测量中的应用

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地矿测绘 2021年第4期37卷 42-46页

作者：余龙代龙昌施志玲昆明市土地开发整理中心云南昆明650228 云南省地矿测绘院云南昆明650218

针对带GPS三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到信号干扰的影响,无法完整准确获取三维数据的问题,文章采用不同设备相同数据源格式进行三维数据采集。结合手持三维激光扫描仪(BLK2GO)和移动背包扫描系统(Pegasus Backpack)对昆明市盘龙... 详细信息

针对带GPS三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到信号干扰的影响,无法完整准确获取三维数据的问题,文章采用不同设备相同数据源格式进行三维数据采集。结合手持三维激光扫描仪(BLK2GO)和移动背包扫描系统(Pegasus Backpack)对昆明市盘龙区双龙街道哈马者小组房屋进行三维数据采集。以移动背包扫描系统点云数据为基础,融合手持三维激光扫描仪点云数据,得到测区目标物完整的三维点云,并进行数字化成图。实践证明,这两种系统的结合可为GPS信号弱的测区类似工程的数据采集提供参考。

关键词： BLK2GO Pegasus Backpack SLAM 点云激光扫描

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基于CT图像的骨骼缺损修复方法研究

电脑知识与技术 2019年第11期15卷 231-233页

作者：刘畅周竞宇西南石油大学计算机科学学院

在3D打印领域中,针对找到受损骨骼待修补部分的问题上,提出一种利用模板进行配准找出需要修补部分的方法。这种模板可以是相似度高的模型,也可以是病人的镜像骨。在完成方法过程中,利用到了最小盒算法和ICP配准,前者是对模型的粗配准,... 详细信息

在3D打印领域中,针对找到受损骨骼待修补部分的问题上,提出一种利用模板进行配准找出需要修补部分的方法。这种模板可以是相似度高的模型,也可以是病人的镜像骨。在完成方法过程中,利用到了最小盒算法和ICP配准,前者是对模型的粗配准,后者是对模型的精配准;在最后进行剔除错误部分和平滑,生成打印模型。实验表明,该方法能完整精确打印出待修补处三维模型,与缺损模型平滑连接。

关键词： 3D打印骨骼修复三维重建刚性配准点云

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基于三维激光扫描技术的建筑立面应用研究

资源导刊 2021年第8期 27-29页

作者：黄文嘉广州市城市规划勘测设计研究院广东广州510060

针对传统建筑立面测量方法作业效率低下问题,探索出基于三维激光扫描技术快速实现建筑立面测绘的应用方案,结合实际场景,通过Riegl VZ-1000激光扫描仪获取建筑点云数据,利用Geomagic Studio201软件进行点云绘图。结果表明,地面激光扫描... 详细信息

针对传统建筑立面测量方法作业效率低下问题,探索出基于三维激光扫描技术快速实现建筑立面测绘的应用方案,结合实际场景,通过Riegl VZ-1000激光扫描仪获取建筑点云数据,利用Geomagic Studio201软件进行点云绘图。结果表明,地面激光扫描技术可以高效实现建筑立面测绘,具有一定的推广意义。

关键词：三维激光扫描建筑立面测绘点云去噪

维普期刊数据库评论

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维普期刊数据库

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地面三维激光扫描技术在文物测绘中的应用

矿山测量 2015年第3期43卷 9-11,6页

作者：丁贵甘肃省基础地理信息中心甘肃兰州730000

文中主要介绍了地面三维激光扫描技术的原理与技术流程,以敦煌莫高涅槃窟为例:阐述了点云数据的处理以及对文物的高保真数字三维模型的构建方法,旨在利用地面三维激光扫描技术,探索新技术在文物测绘领域中的应用。

关键词：地面三维激光扫描技术文物测绘点云三维建模

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地面激光雷达技术在土方变化量监测中的应用

测绘与空间地理信息 2013年第11期36卷 249-251,256页

作者：范亮中国能源建设集团广东省电力设计研究院广东广州510663

首先介绍地面激光雷达技术的特点及原理,并以某发电厂灰场垃圾堆土方变化量监测项目为例,详细论述应用该技术实现土方变化量监测的方法及流程。实践证明,利用地面激光雷达技术对不规则地形进行土方变化量监测不仅数据准确,而且可以大大... 详细信息

首先介绍地面激光雷达技术的特点及原理,并以某发电厂灰场垃圾堆土方变化量监测项目为例,详细论述应用该技术实现土方变化量监测的方法及流程。实践证明,利用地面激光雷达技术对不规则地形进行土方变化量监测不仅数据准确,而且可以大大提高工作效率,为类似工程提供了参考。

关键词：地面激光雷达土方点云三角网模型

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多源数据“变化发现”技术初探

城市勘测 2021年第5期 35-38页

作者：段梦梦李海亭彭明军王闪陈涛武汉市测绘研究院湖北武汉430022

“变化发现”作为新型基础测绘的一项关键技术,目的是快速发现地理实体的变化,为实体数据的快速增量式更新提供技术支撑。本文根据所使用的数据源不同,分别探索了基于影像的变化发现、基于点云的变化发现和基于互联网的变化发现等技术... 详细信息

“变化发现”作为新型基础测绘的一项关键技术,目的是快速发现地理实体的变化,为实体数据的快速增量式更新提供技术支撑。本文根据所使用的数据源不同,分别探索了基于影像的变化发现、基于点云的变化发现和基于互联网的变化发现等技术方法。实验表明,“变化发现”技术可快速发现地理实体的变化情况,能显著提高地理实体的更新效率。

关键词：新型基础测绘变化发现影像点云互联网