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三维激光扫描技术在地质矿产信息快速获取中的应用

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三维激光扫描技术在地质矿产信息快速获取中的应用

作者：李荣彬河南省国土资源科学研究院

传统测量的方式在矿山等地质测量方面有一定的局限性,比如测量精度差、不够安全、效率低等。三维激光扫描仪能很好地弥补这些缺点。概述了三维激光扫描技术的原理和利用三维激光扫描仪进行地质矿产快速测量的步骤,对现有的仪器和软件提... 详细信息

传统测量的方式在矿山等地质测量方面有一定的局限性,比如测量精度差、不够安全、效率低等。三维激光扫描仪能很好地弥补这些缺点。概述了三维激光扫描技术的原理和利用三维激光扫描仪进行地质矿产快速测量的步骤,对现有的仪器和软件提出几点看法。

关键词：三维激光扫描地质点云

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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反求工程中截面点云数据的预处理

鞍山师范学院学报 2012年第6期14卷 53-56页

作者：何丽辉辽宁省交通高等专科学校辽宁沈阳110122

测量数据预处理是反求工程CAD建模的关键环节,它的结果将直接影响后期重建模型的质量.本文主要讨论截面测量数据的预处理问题,采用凸包的方法来确定所获得数据的边界.然后在获得的最小范围内进行数据预处理,包括坏点的去除、测量盲区数... 详细信息

测量数据预处理是反求工程CAD建模的关键环节,它的结果将直接影响后期重建模型的质量.本文主要讨论截面测量数据的预处理问题,采用凸包的方法来确定所获得数据的边界.然后在获得的最小范围内进行数据预处理,包括坏点的去除、测量盲区数据的补齐、数据的均化和平滑等.

关键词：截面数据处理点云

机载激光雷达技术在资源县抽水蓄能电站地形图测量中的应用

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四川水力发电 2024年第2期43卷 20-27页

作者：龙宇杰辜杰为唐晓强中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司

抽水蓄能电站的主要作用是为了存储更多的电能,通常为了达到这样的目的,电站的选址所在区域通常高差较大,植被覆盖率高。这样的区域,通行条件大多较差,对于采用常规方式进行测量难度大,成本高,同时精度也很难满足要求。近年来,机载激光... 详细信息

抽水蓄能电站的主要作用是为了存储更多的电能,通常为了达到这样的目的,电站的选址所在区域通常高差较大,植被覆盖率高。这样的区域,通行条件大多较差,对于采用常规方式进行测量难度大,成本高,同时精度也很难满足要求。近年来,机载激光雷达测量技术的发展,对于这类问题的解决起到了良好的作用。笔者结合实际项目生产实践经验,从测区分析、航飞设计、点云及影像数据获取、数据预处理、激光点云分类、航摄影像处理各个方面进行阐述,通过最终的精度分析,证明了机载激光雷达技术在大高差、植被覆盖率高的区域,仍然能够达到地形测绘的精度要求,对于未来的水利水电航空摄影测量,拥有广阔的应用前景。

关键词：抽水蓄能电站机载激光雷达测量技术地形测绘点云

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逆向工程在某型导弹整流罩中的应用

中国制造业信息化（学术版） 2012年第4期41卷 73-75,80页

作者：胡宁强付征万志宏中国空空导弹研究院河南洛阳471001

通过导弹整流罩零件点云数据测量及曲面模型构建和UG零件的生成这一实例,介绍了逆向工程技术在自由曲面建模中的应用,重点介绍了利用逆向工程软件Imageware对点云数据处理的原理和方法,并对构建出的模型进行误差分析,建立了指定范围内... 详细信息

通过导弹整流罩零件点云数据测量及曲面模型构建和UG零件的生成这一实例,介绍了逆向工程技术在自由曲面建模中的应用,重点介绍了利用逆向工程软件Imageware对点云数据处理的原理和方法,并对构建出的模型进行误差分析,建立了指定范围内的曲面模型。

关键词：逆向工程曲面重构点云误差分析

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基于逆向工程的车身A级曲面建模

湖北汽车工业学院学报 2012年第2期26卷 16-19页

作者：李莹张胜兰雷虎湖北汽车工业学院汽车工程系湖北十堰442002

介绍了逆向设计在车身产品开发中的关键技术:如何采集车身外形点云数据及创建曲面数学模型;归纳总结了汽车A级曲面的概念、技术要求及一般建模方法,以某轿车尾箱A面的设计为例阐述设计方案、曲面生成和轮廓线提取等关键技术。

关键词：逆向工程尾箱点云自由曲面 A级曲面

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基于三维激光扫描的高陡边坡勘查与支护设计

路基工程 2024年第2期 123-130页

作者：邓钟尉张鹏广州市城市规划勘测设计研究院、广东省城市感知与监测预警企业重点实验室广州510060

以广东清远银湖城复杂高陡边坡为依托,采用三维激光扫描技术,查明边坡的空间展布形态、优势结构面的空间分布特征,为边坡设计提供依据。基于三维激光扫描调查和边坡稳定性评价结果,对挖方土岩组合高边坡,上部土体采用“放坡+锚杆格构梁... 详细信息

以广东清远银湖城复杂高陡边坡为依托,采用三维激光扫描技术,查明边坡的空间展布形态、优势结构面的空间分布特征,为边坡设计提供依据。基于三维激光扫描调查和边坡稳定性评价结果,对挖方土岩组合高边坡,上部土体采用“放坡+锚杆格构梁”,中下部岩体采用“削坡+马道挡石墙”的治理措施;对填方边坡,采用“强夯加固+扶壁式或重力式挡墙直立式支挡+坡率加筋土+坡面浆砌石格构梁防护相结合”的治理措施。生态修复效果良好,经济效益显著。

关键词：高陡边坡三维激光扫描结构面点云重力式挡墙

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基于激光扫描点云的脚手架杆件角度获取

施工技术（中英文） 2024年第2期53卷 103-109页

作者：张雨鸣管东芝刘家彬东南大学土木工程学院江苏南京211189

脚手架变形监测是脚手架安全的基础,施工现场一般采用传感器或全站仪进行点式监测,监测效率和准确性均较低。因此,提出一种基于点云的脚手架杆件角度获取方法。首先采用激光扫描仪对搭设好的脚手架进行扫描,对收集到的脚手架点云数据进... 详细信息

脚手架变形监测是脚手架安全的基础,施工现场一般采用传感器或全站仪进行点式监测,监测效率和准确性均较低。因此,提出一种基于点云的脚手架杆件角度获取方法。首先采用激光扫描仪对搭设好的脚手架进行扫描,对收集到的脚手架点云数据进行预处理后,基于RANSAC算法拟合脚手架杆件圆柱体,提取不同杆件圆柱体方程与轴线方向向量,计算方向向量间的角度。为验证所提方法的有效性,将脚手架点云模型分别围绕某一轴或某一点旋转不同的理论角度,得到新点云模型,然后采用上述方法计算其与原模型间的角度,与理论角度进行比较。结果显示,计算角度与理论角度间的最大相对误差为125%,平均相对误差为075%,验证了该方法的可靠性,为脚手架变形监测提供新的思路。

关键词：信息化脚手架点云圆柱体拟合角度监测变形

基于改进Hough变换的激光雷达点云特征提取方法研究

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制造业自动化 2020年第1期42卷 126-129页

作者：邢亚蒙钱东海赵伟徐慧慧左万全上海大学机电工程与自动化学院

针对激光雷达点云数据,提出了一种改进的Hough变换算法,用于激光雷达点云数据中几何特征的提取。首先对激光雷达采集到的三维点云数据进行精简与修正;其次对精简、修正后的点云数据进行聚类处理,去除地面、顶面点云数据;其次,将聚类后... 详细信息

针对激光雷达点云数据,提出了一种改进的Hough变换算法,用于激光雷达点云数据中几何特征的提取。首先对激光雷达采集到的三维点云数据进行精简与修正;其次对精简、修正后的点云数据进行聚类处理,去除地面、顶面点云数据;其次,将聚类后的点云数据投影至地面所在的水平面,并将点云投影分布区域按照给定的大小进行分块,统计每个区块内落下的点云个数,生成点云分布矩阵;最后将点云分布矩阵转换成二值图像,并采用大范围粗粒度和焦点区域细粒度相结合的改进Hough变换方法,从二值图像中提取出线段,进而恢复出三维空间中的墙面等几何特征,用于室内移动机器人的导航。

关键词：激光雷达点云几何特征提取 Hough变换

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激光扫描小车地铁隧道断面测量方法及应用

测绘地理信息 2017年第2期42卷 118-121页

作者：梅文胜魏楚文于安斌武汉大学测绘学院湖北武汉430079 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室湖北武汉430079

将轨检小车和三维激光扫描仪相结合,进行运营期的地铁隧道断面快速测量,相对传统方法,显著提高了测量效率和测量精度。介绍了Faro Focus 3D扫描仪和螺旋扫描模式,给出了坐标转换的算法和步骤、断面提取算法、断面拟合算法和特定信息的... 详细信息

将轨检小车和三维激光扫描仪相结合,进行运营期的地铁隧道断面快速测量,相对传统方法,显著提高了测量效率和测量精度。介绍了Faro Focus 3D扫描仪和螺旋扫描模式,给出了坐标转换的算法和步骤、断面提取算法、断面拟合算法和特定信息的提取方法,结合具体实验对这种变形监测方法的可行性进行了分析,并对后续工作进行了展望。

关键词：螺旋扫描点云隧道断面提取坐标转换断面拟合