检索结果-南通市图书馆

作者：吴江合肥工业大学

学位级别：硕士

本文针对工业现场测量过程中难以快速重构出复杂零件的三维形貌为背景,在结合双目立体视觉技术和结构光测量技术的基础上,深入研究和分析了全视场自定位扫描系统的工作原理及三维重建等问题,提出了一种新的非编码标志圆自定位方法用于... 详细信息

本文针对工业现场测量过程中难以快速重构出复杂零件的三维形貌为背景,在结合双目立体视觉技术和结构光测量技术的基础上,深入研究和分析了全视场自定位扫描系统的工作原理及三维重建等问题,提出了一种新的非编码标志圆自定位方法用于重构复杂物体的表面三维轮廓信息,并搭建了硬件系统和测量软件验证了该方法的正确性和可靠性。通过对测量数据进行处理和误差分析,证明了该系统有较高的测量精度和速度。本文主要研究内容和创新成果有:1.提出了一种非编码标志圆自定位技术。创新性的利用标志圆直径唯一性的特征准确识别并区分出极线方向上的多个标志圆,在二维圆准确匹配的基础上,结合空间圆之间的不变拓扑关系,实现同名点云拼接,解决了不同视角下扫描仪空间坐标自标定转换和非连续扫描数据点云测量数据自动拼接难题。2.十字激光线条细化提取及区分。由于线激光光条的高亮特征,可通过自适应阈值分割算法提取出激光条。通过分析现有光条中心提取方法,选取灰度平均加权重心法细化激光线条。普通的十字激光线条区分算法在交叉点提取失败的情况下,将不能做到准确区分,本文在双目系统立体标定和立体校正的基础上,对十字线条进行光平面标定,以唯有正确匹配的光点计算出来的三维点处于光平面上作为区分依据。3.采用Pipeline流水线多线程工作模式,将整个图像处理过程分为四个并行阶段,分别是图像采集、十字激光条细化提取、标志圆识别及匹配、点云重构,调整四个阶段图像处理时间,使得子线程间负载均衡,理论上可将处理时间压缩至原来的四分之一。

关键词：双目立体视觉标志圆自定位光平面标定点云重构

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基于面结构光的机械工件三维扫描系统设计

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计算机测量与控制 2018年第3期26卷 187-190页

作者：林嘉鑫哀薇刘少君华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

针对工业机器人对自动化装配过程生产效率的提高以及工件拾取对三维扫描技术的应用需求,设计了能够准确提取机械工件表面点云的视觉系统;扫描系统主要由计算机、投影仪和工业相机构成;基于光学测量和机器视觉的原理,主要研究设计了扫描... 详细信息

针对工业机器人对自动化装配过程生产效率的提高以及工件拾取对三维扫描技术的应用需求,设计了能够准确提取机械工件表面点云的视觉系统;扫描系统主要由计算机、投影仪和工业相机构成;基于光学测量和机器视觉的原理,主要研究设计了扫描系统工业相机和投影仪的标定策略、结构光栅编码解码的检测策略以及点云重构的几何策略;对于机械工件三维扫描重构的多余背景平面点云,研究设计了通过随机选取点云并反复迭代构造背景平面实现分割的有效方法;实验结果表明采用面结构光技术,由投影仪投影不同频率的结构光栅在机械工件上,工业相机同步采集被机械工件调制的结构光栅图像,对图像中的光栅条纹进行提取并计算,并利用三角检测算法提取机械工件表面点云的方案具有高准确性,能够有效重构机械工件表面点云。

关键词：三维扫描标定面结构光点云重构随机迭代分割

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基于DLP数字微镜的结构光三维扫描系统

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光学仪器 2019年第4期41卷 59-62,84页

作者：陈毅杨海马徐妤婷杨萍赵凯袁宝龙李筠刘瑾上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245 上海淮科智能科技有限公司上海200000

为了提高现代化生产中的效率和满足三维扫描的需求,设计了一种能够准确提取物件表面三维轮廓信息的扫描系统。系统采用结构光三维成像方法,先通过普通白光将光栅投影到被测物体表面,利用工业相机采集变形光栅图,再根据变形光栅图像中的... 详细信息

为了提高现代化生产中的效率和满足三维扫描的需求,设计了一种能够准确提取物件表面三维轮廓信息的扫描系统。系统采用结构光三维成像方法,先通过普通白光将光栅投影到被测物体表面,利用工业相机采集变形光栅图,再根据变形光栅图像中的灰度值变化,用傅里叶变换轮廓法解调出三维坐标信息。实验结果表明,使用傅里叶变换轮廓法重构可获得效果理想的三维点云,其为三维轮廓扫描提供了实验方法,同时也为提高点云精度提供参考。

关键词：结构光三维成像傅里叶变换轮廓法点云重构

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基于聚类与重构的河流区域滤波方法

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地理空间信息 2017年第10期15卷 32-35页

作者：易航李浩杨彪韦立新蒋建平河海大学地球工程与工程学院江苏南京210098 长江下游水文水资源勘测局江苏南京210010

研究河流区域水体点云的分布特征与相互关系,提出基于特征聚类的点云分割与基于LLE算法的邻近点点云重构滤波方法。通过统计网格内点云的特征参数,进行点云分割并滤除水面点,再利用LLE算法的邻近点构建约束条件进行点云重构,分离近岸船... 详细信息

研究河流区域水体点云的分布特征与相互关系,提出基于特征聚类的点云分割与基于LLE算法的邻近点点云重构滤波方法。通过统计网格内点云的特征参数,进行点云分割并滤除水面点,再利用LLE算法的邻近点构建约束条件进行点云重构,分离近岸船只点云与岸堤点云的边缘,最后利用船只点云的独立性进行二值连通域标记与滤除,从而实现河流区域的点云滤波。实验表明,该方法能够滤除90%以上的水面点云与大部分船只点云。

关键词：水体点云特征参数聚类分析点云重构

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面向数字化检测的曲板型面和工艺特征重构方法

面向数字化检测的曲板型面和工艺特征重构方法

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2014年MIS/S&A学术交流会议

作者：甄希金许建新杨润党胡民政上海船舶工艺研究所

具有一定精度以及工艺特征的理论型面数据是船舶复杂曲度板数字化检测的基础。目前船板理论数据主要是从船舶设计系统中提取相应设计信息获得的,但其直接输出的曲板三维理论型面的精度难以满足数字化检测精度和特征匹配要求。本文以船... 详细信息

具有一定精度以及工艺特征的理论型面数据是船舶复杂曲度板数字化检测的基础。目前船板理论数据主要是从船舶设计系统中提取相应设计信息获得的,但其直接输出的曲板三维理论型面的精度难以满足数字化检测精度和特征匹配要求。本文以船舶设计系统Tribon为例,阐述了一种通过可控的理论曲面和工艺特征重构方法,可以满足数字化检测的应用需求。

关键词：点云重构工艺特征数据解析

来源： cnki会议评论

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