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计算机工程 2014年第1期40卷 49-54页

作者：张毅吕秀琴武汉大学测绘学院武汉430079 武汉大学资源与环境科学学院武汉430079

为实现大规模点云的快速绘制,提出以部分内存访问机制为基础、以节点点数上限为叶节点形成条件的平衡八叉树存储结构。设计点云内外存调度绘制流程,包括节点可见性判断、内外存数据调度和点云绘制等环节。为提高可见性判断的效率,在视... 详细信息

为实现大规模点云的快速绘制,提出以部分内存访问机制为基础、以节点点数上限为叶节点形成条件的平衡八叉树存储结构。设计点云内外存调度绘制流程,包括节点可见性判断、内外存数据调度和点云绘制等环节。为提高可见性判断的效率,在视点与节点距离、夹角约束条件的基础上给出节点可视半径约束。利用实测大规模点云数据进行实验,结果证明,该技术可以在有限的内存资源条件下,以较小的内存消耗实现上亿级规模点云从整体到局部的流畅绘制。

关键词：大规模点云平衡八叉树内外存调度部分内存访问可见性判断点云绘制

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点云的表面信息处理和绘制研究

点云的表面信息处理和绘制研究

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作者：陈顺宝浙江大学

学位级别：硕士

随着三维扫描技术的出现并不断发展成熟，点云模型已经成为三维模型的主要表现手段之一。点云模型由于其数据获取方便，数据结构简单等优点，在表现具有丰富几何细节的模型，比如雕像和不规则形状的物体方面，具有独特的优势。点云的表... 详细信息

随着三维扫描技术的出现并不断发展成熟，点云模型已经成为三维模型的主要表现手段之一。点云模型由于其数据获取方便，数据结构简单等优点，在表现具有丰富几何细节的模型，比如雕像和不规则形状的物体方面，具有独特的优势。点云的表面信息是相当丰富的，包括空间坐标，法向量，大小，色彩，纹理和透明度等等。如何在绘制的过程中充分表达这些信息，以及如何实现对这些信息的编辑是本文研究的重点。在对当前较为流行的点云绘制算法进行了系统的研究的基础上，本文重点分析了多遍绘制算法存在的不足。之后，本文提出了一种新的单遍绘制算法，克服了多遍绘制算法遇到的问题。该算法既可以保证较快的绘制速度，同时也得到了较高的图像质量。本文的方法实现简单，鲁棒性强。参数化方法对于点云表面信息的编辑具有重要的意义。通过参数化，可以将三维曲面上的点转换到参数域上，比如平面或者单位球面。之后我们就可以在参数域上进行各种编辑操作，这些编辑操作会被映射到模型的点，从而实现对点云模型的表面编辑。本文介绍了几种常用的点云曲面参数化的方法，并用参数化的方法实现了对点云曲面的纹理映射。点云模型渐变研究如何将一个源点云模型平滑的变化成目标点云模型。由于点云模型点与点之间不存在空间拓扑关系，和网格模型的渐变相比，点云模型上的渐变实现起来更加困难。本文在比较和分析了现有点云渐变算法的优缺点之后，提出了将球面参数化的方法应用到点云的渐变中。该方法应用于亏格零物体，可以得到质量更高的渐变效果。

关键词：点云点云绘制参数化纹理映射 k-d树渐变

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