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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 激光slam
  • 1 篇 点云畸变矫正
  • 1 篇 紧组合
  • 1 篇 多传感器

机构

  • 1 篇 中国飞行试验研究...
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 廖伟飞
  • 1 篇 张福斌
  • 1 篇 王凯
  • 1 篇 孙成浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=点云畸变矫正"
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激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法
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仪器仪表学报 2022年 第7期43卷 139-148页
作者： 张福斌 王凯 廖伟飞 孙成浩 西北工业大学航海学院 西安710000 中国飞行试验研究院 西安710000
为提高机器人在未知复杂环境中导航系统的鲁棒性与稳定性,提出了一种激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法。首先通过MEMS IMU/里程计的预积分,对激光雷达运动产生的畸变点云进行矫正,提高两帧点云之间的特征匹配效率;然后根据时间... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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