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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 孪生网络
  • 1 篇 智能车定位
  • 1 篇 地图匹配
  • 1 篇 点云极化表征

机构

  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 胡钊政
  • 1 篇 陶倩文
  • 1 篇 张明
  • 1 篇 万金杰
  • 1 篇 胡华桦

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=点云极化表征"
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基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位
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引用
电子与信息学报 2023年 第4期45卷 1163-1172页
作者： 陶倩文 胡钊政 万金杰 胡华桦 张明 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063 武汉理工大学信息工程学院 武汉430070 武汉理工大学重庆研究院 重庆401120
基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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