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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 距离差分矩阵
  • 1 篇 最小二乘后向方法
  • 1 篇 特征匹配
  • 1 篇 刚体变换
  • 1 篇 点云分辨率
  • 1 篇 点云配准

机构

  • 1 篇 西安电子科技大学

作者

  • 1 篇 罗楠
  • 1 篇 王泉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=点云分辨率"
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点云配准中初始变换的快速优化求解算法
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西安电子科技大学学报 2017年 第5期44卷 69-74页
作者： 罗楠 王泉 西安电子科技大学计算机学院 陕西西安710071
处理点云配准中初始对齐参数的求解问题旨在快速估计两帧数据间的刚体变换矩阵,给出精确的初始对齐.通过分析刚体变换的欧氏不变特征,提出一种距离差分矩阵算法,在尽量保留正确匹配的同时快速剔除点云数据的显著错误匹配.随后采用最小... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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