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基于灰度值统计特征的数字水印方法

计算机工程 2005年第2期31卷 138-140页

作者：王庆梅汪春生刘凤玉南京理工大学计算机科学系南京210094

提出了一种基于图像分块灰度值统计特征的数字水印方法,算法利用图像分块的灰度差异值判定水印信息的嵌入位置,对选定的图像分块进行DCT变换,然后将水印信息嵌入到中频系数当中。由于水印信息嵌入到了纹理复杂度因子比较大的块中,因此... 详细信息

提出了一种基于图像分块灰度值统计特征的数字水印方法,算法利用图像分块的灰度差异值判定水印信息的嵌入位置,对选定的图像分块进行DCT变换,然后将水印信息嵌入到中频系数当中。由于水印信息嵌入到了纹理复杂度因子比较大的块中,因此就增强了水印信息的不可见性。实验表明,本算法较好地保持了原始图像的品质,对非几何攻击和有损压缩具有较好的稳健性。

关键词：数字水印图像分块灰度值不可见性基于图像几何攻击嵌入有损压缩 DCT变换灰度差

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广域环境视觉辅助无人机自主导航方法研究

广域环境视觉辅助无人机自主导航方法研究

作者：冯宇中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心)

学位级别：硕士

随着无人机在各行业应用的发展,对无人机的自主性要求不断提升。其中在未知环境中执行复杂任务也是一项重要的研究内容,自主导航是提升无人机自主性的有效保障。计算机视觉和视觉传感器的应用提升了无人机飞行时的自主化和智能化程度。... 详细信息

随着无人机在各行业应用的发展,对无人机的自主性要求不断提升。其中在未知环境中执行复杂任务也是一项重要的研究内容,自主导航是提升无人机自主性的有效保障。计算机视觉和视觉传感器的应用提升了无人机飞行时的自主化和智能化程度。尤其在卫星导航信号阻断的环境中,视觉传感器的强自主性在飞行中得到广泛应用。一方面,从视觉传感器输出的信息解算得到的姿态不含漂移,可以弥补惯导信息的漂移,提高无人机自主导航的性能,但两种传感器的信息融合也面临众多挑战;另一方面视觉传感器采集的环境信息也能辅助无人机在飞行环境中确定飞行路线,以及选择降落地点,在降落时调整位姿,准确降落在指定区域内。本文以旋翼无人机为研究对象,开展广域环境中视觉辅助的无人机自主导航和飞行研究。首先面向广域未知环境,开展不依赖卫星导航信号的视觉辅助无人机自主导航的研究,针对部分区域纹理稀疏、特征缺失造成视觉失效的问题,提出了将最小化图像灰度差解算的位姿信息与惯导预积分结果进行非线性优化融合的视觉惯性融合导航方法。提高了对在特征缺失的广域环境中采集的图像信息的利用率,增强了视觉导航的可靠性。在公开数据集上的测试结果表明提出的融合导航算法在广域环境中具有较好的导航精度。其次面向在广域环境中沿不可预知道路快速抵近重要目标的问题,针对无人机沿具有不同形状和拐角的道路循迹抵近时,没有统一的局部航迹点确定方法的问题,提出了基于速度/目标矢量夹角最小化的循迹抵近导航方法。在模拟环境中对提出的算法进行验证,结果表明提出的方法辅助无人机循迹飞行轨迹投影与实际道路重合误差小于0.1米,且无需大幅改变无人机姿态,大大提高了循迹飞行的效率和精度。最后面向自广域环境返回后自主降落问题,针对无人机快速精准降落在自动机库内的需求,提出了少量包含组合标识图像辅助无人机降落的自主导航方法。在理想情况下,基于对两帧图像中标识的识别和信息的解算结果,先后调整无人机姿态和位置进行自主降落。选择无人机平台验证了算法的实用性和快速性,降落误差半径均值为0.15米,偏航角误差小于10度。

关键词：旋翼无人机灰度差视觉惯性融合导航循迹抵近自主降落

基于灰度、梯度和肤色特征的通用人脸检测算法研究

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基于灰度、梯度和肤色特征的通用人脸检测算法研究

作者：陈齐松华侨大学

学位级别：硕士

本文对通用的人脸检测算法进行研究,提出了一种融合使用灰度、梯度和肤色信息的人脸检测方法。在Viola-Jones的检测方法中,使用了类Haar特征描述人脸模式的灰度差规则,用AdaBoost算法从中学习最能区分人脸/非人脸模式的规则,构成级联分... 详细信息

本文对通用的人脸检测算法进行研究,提出了一种融合使用灰度、梯度和肤色信息的人脸检测方法。在Viola-Jones的检测方法中,使用了类Haar特征描述人脸模式的灰度差规则,用AdaBoost算法从中学习最能区分人脸/非人脸模式的规则,构成级联分类器用于检测人脸。这种检测方法检测率较高,速度在现有方法中最快。受他们的启发,本文用类Haar特征分别描述梯度差和肤色差规则。我们将灰度差、梯度差和肤色差三类规则进行组合,设计出三种规则集,分别是单独由灰度差规则构成的G规则集、联合灰度差和梯度差规则的G规则集、联合所有三类规则的GS规则集。前两种规则集可专用于灰度图上的人脸检测,最后一种规则集则用于彩色图像的人脸检测。用AdaBoost算法在这三种规则集上训练出三个级联分类器,分别称为G分类器、G分类器、GS分类器。通过测试发现,在误警率相同的情况下,G、GS分类器的检测率约比G分类器分别高出3%和5%;G分类器的速度比G分类器约快一倍,GS分类器的速度略快于G分类器。由此可知联合使用上述三种信息的分类器性能的确好于单独使用灰度信息的分类器。

关键词：人脸检测灰度差梯度差肤色差 AdaBoost算法类Haar特征级联分类器

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面向角度一维投影模板的图像匹配方法

北京航空航天大学学报 2007年第5期33卷 561-564页

作者：殷润民李伯虎樊淑萍北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国纺织科学研究院北京100025

针对交迭图像模板匹配中存在的模板选择和匹配判别两个关键环节,提出一种一维模板匹配方法.通过基于灰度差分割的模板选择原则降低亮度差和噪声的影响,同时利用线性插值获得面向角度一维灰度投影,最大化模板中的图像边缘信息,从而加快... 详细信息

针对交迭图像模板匹配中存在的模板选择和匹配判别两个关键环节,提出一种一维模板匹配方法.通过基于灰度差分割的模板选择原则降低亮度差和噪声的影响,同时利用线性插值获得面向角度一维灰度投影,最大化模板中的图像边缘信息,从而加快模板匹配过程.在面向角度投影模板的基础上进行改进AD(Absolute Differences)指标的模板匹配判别,减少了因图像旋转带来的误匹配,并获得除匹配中心坐标外匹配图像相对参考图像的偏转角.通过不同情况下匹配结果在精度和速度上的分析,实验证明该方法应用在大部分真实交迭图像的匹配效果优异,同时运行速度能满足图像匹配应用的需要.

关键词：图像处理图像匹配模板匹配灰度差

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加权视差能量模型

自动化学报 2014年第2期40卷 227-235页

作者：孔庆群王波胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

由于人左右眼间距的存在,使得同一空间物体在左右眼视网膜上的投影存在位置差异,称之为视差.左右眼视网膜获取的信息最初在初级视皮层(V1区)进行融合,该区域有大量对视差敏感的神经元.关于它们的视差选择特性,目前比较公认的计算模型是... 详细信息

由于人左右眼间距的存在,使得同一空间物体在左右眼视网膜上的投影存在位置差异,称之为视差.左右眼视网膜获取的信息最初在初级视皮层(V1区)进行融合,该区域有大量对视差敏感的神经元.关于它们的视差选择特性,目前比较公认的计算模型是视差能量模型,然而该模型却无法解释V1区神经元对反相关随机点立体图(Anti-correlated random dot stereograms,aRDS)的响应要比对随机点立体图的响应弱这一神经生理学发现.为此,本文提出了一种加权视差能量模型:首先,利用左右眼感受野内的信号差异对神经元的响应能量进行调制,然后再结合神经元之间的相互作用来计算细胞群响应,从而得到图像视差.本文旨在探索基于神经生理学的视差计算方法,主要贡献有:1)加权视差能量模型能够很好地解释V1区神经元对反随机点立体图的响应比随机点立体图响应弱的生理特性;2)加权视差能量模型的视差计算结果精度比现有基于神经生理学的模型更高,甚至高于一些传统的计算机视觉方法.

关键词：双目视差视差能量模型反相关随机点立体图加权视差能量模型灰度差

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基于水平集方法的多运动目标分割

上海交通大学学报 2004年第5期38卷 713-717页

作者：杨莉杨新上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

给出了一种对光照变化等实际环境中干扰不敏感的基于水平集和背景减的运动目标检测与分割方法.首先建立了当前帧图像与背景参考帧图像间的纹理差,并将其与灰度差相结合构成差图像;然后,分析了纹理特征,并采用适当措施减小由场景中杂乱... 详细信息

给出了一种对光照变化等实际环境中干扰不敏感的基于水平集和背景减的运动目标检测与分割方法.首先建立了当前帧图像与背景参考帧图像间的纹理差,并将其与灰度差相结合构成差图像;然后,分析了纹理特征,并采用适当措施减小由场景中杂乱运动产生的不利影响,从而实现运动目标的鲁棒检测;最后采用了基于区域的水平集方法,将多个信息有机地结合在一起,实现对多个刚体或非刚体运动目标的分割.实际采集序列图的仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：水平集方法分割背景减灰度差纹理差

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基于相关权值的图像椒盐噪声自适应窗滤波

四川大学学报（工程科学版） 2012年第4期44卷 103-109页

作者：李天翼王明辉黄祖建朱斌四川大学计算机学院四川成都610065 四川大学制造学院四川成都610065 成都航空职业技术学院航空电子工程系四川成都610100 重庆长江师范学院物理学与电子工程学院重庆涪陵408100

为有效滤除图像中椒盐噪声,提出一种基于相关权值的自适应窗滤波算法。算法基于极值检测判断噪声点并仅对噪声点滤波。引入灰度差刻画邻域像素与中心像素的相关性,以此为基础设置像素权值,对中心像素执行加权均值滤波。通过邻域窗口的... 详细信息

为有效滤除图像中椒盐噪声,提出一种基于相关权值的自适应窗滤波算法。算法基于极值检测判断噪声点并仅对噪声点滤波。引入灰度差刻画邻域像素与中心像素的相关性,以此为基础设置像素权值,对中心像素执行加权均值滤波。通过邻域窗口的自适应扩展适应噪声密度变化,并对邻域像素分区域设置权值,从而适应高椒盐噪声的滤除。仿真结果表明,本文算法能够有效滤除图像中的椒盐噪声,尤其在高椒盐噪声下性能表现更佳。

关键词：相关权值灰度差加权均值滤波椒盐噪声

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数字图象边缘检测的一种非线性代数法

通信学报 1989年第3期10卷 81-85页

作者：郭素梅北京工业学院

本文提出了一种数字图象边缘检测的非线性代数方法。克服了常用方法对不同强度边缘进行检测时易丢掉弱边缘的弱点,并有效地抑制了噪声的影响。首先对中心象元与其δ邻城内各象元灰度差△Ti按其大小分成两相等的集合,再据一非线性加权系... 详细信息

本文提出了一种数字图象边缘检测的非线性代数方法。克服了常用方法对不同强度边缘进行检测时易丢掉弱边缘的弱点,并有效地抑制了噪声的影响。首先对中心象元与其δ邻城内各象元灰度差△Ti按其大小分成两相等的集合,再据一非线性加权系数A（△Ti）,求得各集合的平均灰度差△Ti（i=1,2）,定义边缘值为|△T1-△T2|。另外在本文的后一部分,提出了一个用来评价各种方法检测效果的指标一优质系数R,它比较客观、准确。

关键词：边缘检测灰度差象元数字图象边缘点线性代数法

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CT图象的灰度处理及显示

中国医疗器械杂志 1981年第1期 4-10+3页

作者：郭伟民上海医疗器械研究所

本文简明地介绍了计算机X线轴向断层装置中,把快速专用计算机处理后的数字图象经窗口处理,并用不同的灰度等级或利用伪彩色显示。由于采用了窗口技术和伪彩色显示技术,使图象得到了增强。根据不同的需要,窗位值可以连续变化,窗宽值可以... 详细信息

本文简明地介绍了计算机X线轴向断层装置中,把快速专用计算机处理后的数字图象经窗口处理,并用不同的灰度等级或利用伪彩色显示。由于采用了窗口技术和伪彩色显示技术,使图象得到了增强。根据不同的需要,窗位值可以连续变化,窗宽值可以分档调节。

关键词：图象计算机灰度差伪彩色显示灰度等级存贮体灰度级进位链灰度处理显示灰度象点时序控制系统存贮器存储器 CT