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粗糙集模糊神经网络在火炮伺服系统中的应用

火炮发射与控制学报 2008年第1期29卷 23-26页

作者：江秀红董宁沈阳航空工业学院自动控制系辽宁沈阳110136 北京理工大学自动控制系北京100081

火炮的射击力矩会引起车体姿态的变化,从而影响火炮的射击精度。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中,构成粗糙集模糊神经网络;利用此网络对受到射击力矩扰动影响的某方位向火... 详细信息

火炮的射击力矩会引起车体姿态的变化,从而影响火炮的射击精度。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中,构成粗糙集模糊神经网络;利用此网络对受到射击力矩扰动影响的某方位向火炮伺服系统进行逆建模,并将学习得到的模型作为逆控制系统的控制器来消除扰动。仿真表明此方法能快速消除射击力矩对重定位的影响,新网络与原网络相比,在精简决策规则、缩短训练时间和提高误差精度等方面也都有显著改善。

关键词：自动控制技术粗糙集逆控制火炮伺服系统

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某火炮伺服系统数字电流环研究

兵工自动化 2016年第4期35卷 5-8页

作者：曹晶晶曲俊海庞继文徐艳桑海北方自动控制技术研究所火控部太原030006

针对火炮伺服系统模拟电流环存在控制参数不易调整、抗噪声干扰能力不足等缺点,基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了数字电流环的硬件电路和软件代码,并对电流环进行d SPACE扫频测试、仿真分析和性能测试... 详细信息

针对火炮伺服系统模拟电流环存在控制参数不易调整、抗噪声干扰能力不足等缺点,基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了数字电流环的硬件电路和软件代码,并对电流环进行d SPACE扫频测试、仿真分析和性能测试。结果表明:基于FPGA的数字电流环性能优越,可满足火炮伺服系统的要求。

关键词：数字电流环 FPGA 火炮伺服系统

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火炮运动控制中的电力特性分析

火炮发射与控制学报 2024年

作者：张高生马捷代普周加永常可峥梁炳炎西北机电工程研究所

火炮具有转动惯量大、加减速频繁等特点，其运动控制中的电力特性对火炮瞄准伺服系统的设计具有重要影响。针对火炮瞄准伺服系统，首先分析了系统机械能量特性，对系统动能、末端摩擦力矩和减速器能量损耗进行了建模；然后考虑伺服电机... 详细信息

火炮具有转动惯量大、加减速频繁等特点，其运动控制中的电力特性对火炮瞄准伺服系统的设计具有重要影响。针对火炮瞄准伺服系统，首先分析了系统机械能量特性，对系统动能、末端摩擦力矩和减速器能量损耗进行了建模；然后考虑伺服电机和驱动器效率，从能量转化的角度，对火炮角度调转和正弦运动控制两种典型工况下的电力特性进行了理论推导，对比了泄放电阻架构和储能架构火炮瞄准伺服系统电力特性，并进行了数值仿真。数值仿真结果显示：相比泄放电阻架构，储能架构可以有效提高火炮伺服系统效率，同时降低供电系统最大功率。研究结果可为火炮伺服系统高效率和高功率密度的发展提供重要理论依据。

关键词：火炮伺服系统电力特性泄放电阻储能伺服系统

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电液伺服系统内模控制

光电工程 2008年第4期35卷 1-5页

作者：赵志诚刘志远张井岗哈尔滨工业大学控制科学与工程系太原科技大学自动化系太原030024 太原科技大学自动化系

针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模... 详细信息

针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求。

关键词：电液伺服内模控制鲁棒性火炮伺服系统

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谈简易单炮火控系统的分类

火控技术 1977年第4期 1-6页

作者：董仲完崔敏芳

众所周知,由于雷达存在低空盲区,并且低空和超低空的飞机回波易受地面目标干扰,以及现代飞机本身低空导航、轰炸技术的不断完善,使得低空和超低空突防和攻击成为现代战术空军的主要作战方式。越南、中东以及印巴战争的实践证明,低空和... 详细信息

众所周知,由于雷达存在低空盲区,并且低空和超低空的飞机回波易受地面目标干扰,以及现代飞机本身低空导航、轰炸技术的不断完善,使得低空和超低空突防和攻击成为现代战术空军的主要作战方式。越南、中东以及印巴战争的实践证明,低空和超低空入侵的飞机一般在300米高度以下,通常在海面上为50米,平原地区为60米,丘陵地区为120米。对付这样的入侵目标,低空导弹目前尚存在不少问题,如低空死区;对突然出现的目标反应慢(一般为6至8秒);设备复杂机动性差;造价昂贵不易大量装备。而带有简易单炮火控系统的小口径高炮(口径在40毫米以下)对付低空和超低空目标,却显示了它的独特优点:

关键词：火控系统瞄准线高炮火力控制系统军事系统高射炮火炮伺服系统火炮随动系统瞄准镜单炮

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近程防卫系统设计中的某些综合考虑

舰船科学技术 1985年第8期 65-69页

作者：沈长云

本文着重讨论在火炮近程防卫系统的系统设计中,从全系统的角度。如何合理地将各类探测器进行综合,将探测设备和火控设备进行综合,简要讨论了影响全系统精度的一些因素以及对系统威力的总要求。

关键词：防卫系统精度火炮伺服系统火炮随动系统跟踪器火控系统火力控制系统军事系统

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火器控制中的噪声自适应滤波模型

火力与指挥控制 1988年第1期 40-47页

作者：张振和

本文从解决火炮随动系统需要的速度信号的滤波问题入手,经过对所研究的动态系统模型的选择,对卡尔曼滤波的简化,对滤波后的位置和速度误差方差与各种参数闻关系的分析、研讨,建立了模型噪声自适应滤波方法。在使用价值上,节省了硬件开销... 详细信息

本文从解决火炮随动系统需要的速度信号的滤波问题入手,经过对所研究的动态系统模型的选择,对卡尔曼滤波的简化,对滤波后的位置和速度误差方差与各种参数闻关系的分析、研讨,建立了模型噪声自适应滤波方法。在使用价值上,节省了硬件开销,满足了使用要求。在开发价值上,能满足各口径火炮随动系统对速度信号的要求,并适应于较宽一类动态系统的滤波。

关键词：速度信号白噪声火炮随动系统火炮伺服系统卡尔曼滤波滤波理论自适应滤波地震滤波误差方差火器军械

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基于粗糙集模糊神经网络的自适应逆控制

计算机仿真 2008年第3期25卷 186-188,198页

作者：江秀红董宁胡爱玲沈阳航空工业学院自动控制系辽宁沈阳110034 北京理工大学自动控制系北京100081

粗糙集和模糊神经网络在智能信息处理方面各有优缺点,若将二者结合起来可增强信息处理的能力。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法进行结合改进,并将结合算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中。最后针对某型火... 详细信息

粗糙集和模糊神经网络在智能信息处理方面各有优缺点,若将二者结合起来可增强信息处理的能力。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法进行结合改进,并将结合算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中。最后针对某型火炮伺服系统输出端噪声对重定位的影响,用粗糙集模糊神经网络对受扰对象进行逆建模,并将学习得到的模型作为逆控制系统的控制器来消除扰动,仿真结果表明此种网络在精简决策规则,缩短训练时间,提高误差精度等方面都有显著改善。

关键词：粗糙集补偿模糊神经网络逆控制火炮伺服系统

装甲部队的空中屏障——PGZ88式双管37毫米自行高炮

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现代兵器 2002年第8期 10-11页

作者：凌翔

PGZ88式双37自行高炮是我国第一代三位一体的自行高炮系统,是当前我军常规兵器中技术较为复杂的系统,在光电火控、车内电站、雷达性能等方面达到了国际先进水平。作为一种把目标探测系统、射击诸元解算系统和火力系统有机地配置在同一... 详细信息

PGZ88式双37自行高炮是我国第一代三位一体的自行高炮系统,是当前我军常规兵器中技术较为复杂的系统,在光电火控、车内电站、雷达性能等方面达到了国际先进水平。作为一种把目标探测系统、射击诸元解算系统和火力系统有机地配置在同一履带式平台上的防空综合体,该炮具有火力强、全天候搜索目标、反应时间

关键词：火炮随动系统配置火炮伺服系统 PGZ88 射击诸元解算方向射界激光测距机模拟计算机光学目标指示器坦克底盘炮塔信息处理机光学跟踪坐标仪目标探测系统双管高低射界