检索结果-南通市图书馆

作者：吴克风华中科技大学

学位级别：硕士

航迹规划作为无人飞行器领域的核心技术被国内外学者深入研究,然而由于性能约束的复杂性及任务的多样性,任何航迹规划算法都存在适应性问题。同时现代战争中攻击型无人飞行器种类多,功能差异较大,制定作战计划难度大,在军事运筹领域,有... 详细信息

航迹规划作为无人飞行器领域的核心技术被国内外学者深入研究,然而由于性能约束的复杂性及任务的多样性,任何航迹规划算法都存在适应性问题。同时现代战争中攻击型无人飞行器种类多,功能差异较大,制定作战计划难度大,在军事运筹领域,有关战术级火力筹划的研究成果较少。本文针对特定无人飞行器提出了一种计算速度较快且搜索结果最优的规划算法,并对战术级火力筹划问题进行了较为深入的研究,结合主要问题设计了火力筹划流程。所研究的规划算法已成功应用于实际系统中,对战术级筹划流程进行了完整的仿真实验。具体研究成果如下:一、推导并证明任意距离下Dubins最短路径,完善了Dubins最短路径理论。首先简单介绍了二维平面内的Dubins数学模型以及两点距离较长时Dubins最短路径的推导方法;讨论了该方法中存在的不足之处,推导并证明了在前后两点距离任意短时Dubins最短路径新结论,试验验证了结论的正确性。二、提出了一种结合Dubins最短路径的遗传算法寻找当前最优转弯角度。首先根据基于矢量的航迹规划算法中转弯点的扩展方式,建立该算法的基本转弯模型;然后针对因转弯角度为区间而无法确定当前最优转弯方向的问题,给出基于转弯角度的优化模型,并采用遗传算法求解该模型。三、针对基于矢量的规划算法中存在的绕弯等问题,本文提出了一种基于矢量的改进规划算法。将基于矢量的规划算法,A*算法以及改进算法进行比较,试验验证了改进算法既能解决原算法中存在的问题,计算时间也能满足实际需求。四、针对火力筹划若干问题进行深入研究并形成主要筹划流程,对流程合理性进行验证。采用分层递阶的思想对火力筹划系统流程进行研究;从概率的角度建立毁伤模型对目标进行毁伤计算;结合作战实际情况提出带约束的遗传算法对阵地筹划模型进行求解;使用本文所研究的规划算法生成可行航迹;针对复杂的协同规划问题提出管道模型,时间优化模型,航迹修正模型等;最后对系统进行实验验证。

关键词： Dubins最短路径最优转弯方向航迹规划火力筹划

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面向作战效能的火力筹划及仿真验证研究

面向作战效能的火力筹划及仿真验证研究

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作者：韩梦妍南京理工大学

学位级别：硕士

火力筹划是在作战前进行的前瞻性全要素战略规划,目的是在完成使命的前提下,以最小的损伤和资源消耗,最大化对敌方的打击效果。现代战争的作战元素种类越来越多,作战方案越来越复杂,由此导致火力筹划方案空间维度的急剧膨胀。传统火力... 详细信息

火力筹划是在作战前进行的前瞻性全要素战略规划,目的是在完成使命的前提下,以最小的损伤和资源消耗,最大化对敌方的打击效果。现代战争的作战元素种类越来越多,作战方案越来越复杂,由此导致火力筹划方案空间维度的急剧膨胀。传统火力筹划研究难以解决高维复杂筹划问题,因此,亟需构建一套综合多种作战元素、更科学更全面的评估筹划模型,并且针对模型的高维复杂性,寻找合适的求解方法。本文围绕面向作战效能的火力筹划问题,构建了以作战效能为目标的火力筹划模型,对高维离散模型的求解进行研究,给出了适用多维模型的合适算法,旨在为战前的排兵布阵提供依据。本文完成的主要研究内容如下:(1)针对现有的火力筹划模型的不足,提出了以综合评估方案的作战效能作为火力筹划模型的目标函数,综合毁伤树、蒙特卡洛等多种方法构建了火力筹划模型整体框架。(2)分析影响作战效能的主要因素,基于价值、命中、毁伤、消耗等多方面指标对作战效能的评估准则建模,并且基于作战效能和火力筹划的可行解空间研究构建火力筹划问题的数学模型。(3)针对火力筹划模型特点采用群智能算法中的蚁群算法对模型求解,针对蚁群算法信息素的生成在火力筹划研究中的问题,改进了应用于本文模型的蚁群算法信息素产生规则。(4)针对群智能算法对高维离散空间求解的局限性,应用基于Q算法的强化学习算法对本文模型求解分析,针对Q算法中Q-table和非均匀的过估计问题在火力筹划研究中的缺陷,引入DQN算法和Double DQN算法进行求解分析。(5)基于本文建模和评估分析方法,围绕某作战想定,开展火力筹划及效能评估建模,结合蚁群算法和强化学习算法对模型进行求解与仿真验证。仿真对比结果表明,本文建立的火力筹划模型及解法为日益复杂的现代战场提供了可行的火力筹划解决方案,具有良好的参考意义。

关键词：火力筹划效能评估蚁群算法强化学习 DQN算法

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战役炮兵火力毁伤筹划中“直接计算法”的应用

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火力与指挥控制 2008年第S2期33卷 76-79页

作者：刘强宋震海北方自动控制技术研究所山西太原030006

我军兼收俄、美火力毁伤理论之优长,依据我军编制体制、武器装备和作战原则,运用科学的数据和算法,创建了具有我军特色的战役炮兵火力毁伤理论。基于"直接计算"的目标选择方法,分别对"直接计算"目标选择方法的基本思路、主要优点和实施... 详细信息

我军兼收俄、美火力毁伤理论之优长,依据我军编制体制、武器装备和作战原则,运用科学的数据和算法,创建了具有我军特色的战役炮兵火力毁伤理论。基于"直接计算"的目标选择方法,分别对"直接计算"目标选择方法的基本思路、主要优点和实施过程进行了论述。该计算方法较好地解决了针对具体目标如何进行兵器弹药需求量计算的问题,使战役炮兵火力毁伤筹划方法更具科学性。

关键词：战役炮兵火力毁伤火力筹划直接计算法

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一种反舰导弹打击下补给船目标的易损性分析方法

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中国舰船研究 2024年第3期19卷 166-173页

作者：董泽恒李翔宇陈高杰中国人民解放军91388部队辽宁大连116041 国防科技大学理学院湖南长沙410073

[目的]针对目前在舰船目标易损性分析方法研究方面的迫切需求,提出一种反舰导弹打击下补给船目标的易损性分析方法。[方法]以某典型补给船为攻击目标,选择反舰导弹作为攻击武器,分析目标的构效关系。通过数值模拟得到反舰导弹内爆载荷... 详细信息

[目的]针对目前在舰船目标易损性分析方法研究方面的迫切需求,提出一种反舰导弹打击下补给船目标的易损性分析方法。[方法]以某典型补给船为攻击目标,选择反舰导弹作为攻击武器,分析目标的构效关系。通过数值模拟得到反舰导弹内爆载荷作用下补给船的动态响应,研究反舰导弹内爆载荷作用下关键部件的毁伤破坏及毁伤判据,得到补给船功能的毁伤程度。对补给船目标易损性进行分析,判断使其航行功能造成最大程度毁伤的攻击方法。[结果]形成了从目标构效关系分析、关键部件毁伤模式、毁伤准则与判据,到目标功能毁伤程度的易损性分析方法的流程。根据目标易损性分布信息,得出瞄准非冗余部件集中的位置进行打击可起到最强的攻击效果。[结论]可为舰船目标易损性的研究提供技术支撑,辅助决策火力筹划。

关键词：反舰导弹内爆载荷补给船功能毁伤程度易损性分析方法火力筹划

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一种非均匀面目标毁伤效果计算方法

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北京理工大学学报 2023年第9期43卷 895-902页

作者：冯富强王兆纶欧渊严雪飞王帆军事科学院系统工程研究院北京100082

针对非均匀面目标毁伤效果Monte-Carlo计算方法在子目标位置发生变化后需要重新进行计算,计算时间长的问题,提出基于目标毁伤效果函数的非均匀面目标毁伤效果分析方法.函数从毁伤概率角度反映弹药对目标毁伤效果在空间中的分布,不受子... 详细信息

针对非均匀面目标毁伤效果Monte-Carlo计算方法在子目标位置发生变化后需要重新进行计算,计算时间长的问题,提出基于目标毁伤效果函数的非均匀面目标毁伤效果分析方法.函数从毁伤概率角度反映弹药对目标毁伤效果在空间中的分布,不受子目标位置变化影响.融合信息学与积分变换将目标毁伤函数积分计算转化为矩阵卷积计算,并借助二维快速傅里叶变换将计算复杂度由O(N2)降低至O(Nlb N),计算时间由分钟级缩短至秒级.针对特定作战场景、不同打击方案下大质量整爆弹对典型机场停机坪目标的毁伤效果进行了实例验证,验证了计算方法的可行性.

关键词：非均匀面目标目标毁伤效果函数火力筹划 Monte-Carlo仿真

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基于遗传算法的杀爆弹命中精度CEP优化模型

基于遗传算法的杀爆弹命中精度CEP优化模型

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第十届中国指挥控制大会

作者：张海燕赵利伟丁鲲马海宁张谦国防科技大学中国人民解放军31638部队

海上作战中,导弹是重要的武器,针对目前国内在导弹对掩体内目标毁伤效能方面研究的不足,文章探索了一种基于遗传算法的杀爆弹CEP优化分析模型。根据弹种和掩蔽库特征,分析命中破片数与毁伤程度之间的关系,建立最大破片数毁伤模型。利用... 详细信息

海上作战中,导弹是重要的武器,针对目前国内在导弹对掩体内目标毁伤效能方面研究的不足,文章探索了一种基于遗传算法的杀爆弹CEP优化分析模型。根据弹种和掩蔽库特征,分析命中破片数与毁伤程度之间的关系,建立最大破片数毁伤模型。利用大变异遗传算法的杀爆弹命中精度优化,并使用CEP修正模型对计算结果进行修正。最后通过实例验证模型的可行性,为更加有效地对掩蔽库内重要目标的毁伤进行预研、定型和使用提供重要参考价值。

关键词：火力筹划杀爆弹 CEP修正遗传算法

来源： cnki会议评论

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基于匹配度的目标打击武器适宜性分析

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指挥控制与仿真 2017年第2期39卷 61-66页

作者：杨奇松王顺宏王国江王宁火箭军工程大学陕西西安710025 解放军61683部队北京100094 解放军66136部队北京100043

当前弹目适宜性分析中,仅依据弹药毁伤能力进行弹目匹配无法定量描述武器弹药对于特定目标的适宜程度。针对这一问题,对影响武器与目标之间适宜性的因素进行了分析,提出了匹配度的概念;考虑到在武器能够达到预定毁伤要求的情况下,决策... 详细信息

当前弹目适宜性分析中,仅依据弹药毁伤能力进行弹目匹配无法定量描述武器弹药对于特定目标的适宜程度。针对这一问题,对影响武器与目标之间适宜性的因素进行了分析,提出了匹配度的概念;考虑到在武器能够达到预定毁伤要求的情况下,决策者重点关注的是与作战相关的时间因素和价值因素,依据武器所消耗的相对价值和相对时间建立了匹配度的数学模型。结合实例进行了验证实验,实验结果证明该模型准确可靠,对于充分发挥武器弹药效能,进行精确火力筹划具有重要实际应用价值。

关键词：弹目匹配匹配度火力筹划毁伤能力

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