检索结果-南通市图书馆

应用激光 1995年第3期15卷 125-126页

作者：赵少波河南信阳空军第一航空学院

本文介绍的机载激光测距器采用一体化设计和风冷、高重复率激光器。突出介绍了本机的机载特点和采用８０３１单片机对整机性能的提高。

关键词：激光测距器机载二维伺服单片机

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基于激光测距器的汽车安全辅助驾驶技术

基于激光测距器的汽车安全辅助驾驶技术

作者：周荷哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

自二十世纪八十年代以来,我国的公路交通特别是高速公路交通得到了飞速的发展,但同时交通事故也呈不断上升的趋势,其中碰撞事故是最具代表性的事故形式。本论文以此为前提,以移动机器人AS-R为实验平台对汽车安全辅助驾驶系统包括防追尾... 详细信息

自二十世纪八十年代以来,我国的公路交通特别是高速公路交通得到了飞速的发展,但同时交通事故也呈不断上升的趋势,其中碰撞事故是最具代表性的事故形式。本论文以此为前提,以移动机器人AS-R为实验平台对汽车安全辅助驾驶系统包括防追尾碰撞预警及紧急情况下自主避障这两个方面进行了研究。要实现该系统,最重要的两个技术就是定位和避障,因此本文围绕着基于激光测距器的定位和避障进行了研究。首先介绍了激光测距器的测距原理以及影响激光测距器测量精度的四个因素,接着分析了里程计相对定位方法,但是该方法的定位误差随着机器人运动距离的加大而加大。其次,本文采用了极坐标扫描匹配算法来修正里程计的定位误差。极坐标扫描匹配算法在激光测距器的极坐标系统下运行的,充分利用了激光扫描数据的极坐标特性,使用方位角匹配规则消除对应点的搜索问题,使得计算平移变换时复杂度降为O(n),并在位姿估计的基础上,进行了全局一致性地图的生成。然后,描述了移动机器人的防追尾碰撞报警和主动避障。利用激光测距器实时探测前方障碍物与机器人之间的距离,根据此距离决定是否报警,采取减速还是急停策略。本文应用改进的向量场直方图法来解决移动机器人的避障问题。首先将机器人的工作环境分解为一系列栅格单元,考虑到传感器测量的不确定性和机器人的大小,对探测到的每个障碍物栅格点膨胀,接着根据机器人与环境中障碍物之间的关系,建立初始的极坐标直方图,获得自由行走区和避障区间,通过定义两个阈值获得二元极坐标直方图,考虑到机器人的运动学和动力学约束,在二元极坐标直方图基础上建立遮挡极坐标直方图,最后根据遮挡极坐标直方图及代价函数来选择最佳的运动方向角。然后,利用AS-R移动机器人对上述算法进行了实验,实验结果证明了本文中所采用的算法的可靠性和可行性。本文最后归纳总结了全文内容,并指出了须进一步研究的内容和方向。

关键词：汽车安全辅助驾驶移动机器人激光测距器定位避障

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某型飞机激光测距器测试仪的研究与设计

电光与控制 2005年第3期12卷 63-65页

作者：张庆国赵思宏余书山空军航空大学吉林长春130022 空军驻61 0所军代表室湖北襄樊441002

　简述了激光测距器测试仪的功能和工作原理以及光学系统和机械结构的设计方案;选用石英晶体作为信息载体的基体材料,通过表面多次镀膜的方法,实现了记录激光的照射信息;采用Ca2F晶体和石英晶体作为主要材料,解决了光学系统需要通过可... 详细信息

　简述了激光测距器测试仪的功能和工作原理以及光学系统和机械结构的设计方案;选用石英晶体作为信息载体的基体材料,通过表面多次镀膜的方法,实现了记录激光的照射信息;采用Ca2F晶体和石英晶体作为主要材料,解决了光学系统需要通过可见光、激光和红外光的问题;采用在不同的光路中增加光程补偿片的方法,解决了在光学系统中复合三个波段的光路,并使其焦面重合的问题,保证了系统的整体性能。

关键词：激光测距器光学系统测试仪

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光电跟踪仪激光测距器性能检测方法研究

宇航计测技术 2008年第3期28卷 45-47页

作者：陈坤峰史学舜华东电子测量仪器研究所山东青岛266555

介绍了光电跟踪仪激光测距器的特点,提出了其重要性能指标—测距能力和精度的检测方法。采用半实物仿真技术测试反映测距能力的消光比参量;采用精密延时法,实现了测距精度的测量。检测装置的耦合透镜部件放置于平行光管靶面,容易与测试... 详细信息

介绍了光电跟踪仪激光测距器的特点,提出了其重要性能指标—测距能力和精度的检测方法。采用半实物仿真技术测试反映测距能力的消光比参量;采用精密延时法,实现了测距精度的测量。检测装置的耦合透镜部件放置于平行光管靶面,容易与测试光电跟踪设备其它模块的装置进行集成。

关键词：光电跟踪仪激光测距器测距能力测距精度精密延时法

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激光测距仪频率综合器

测绘学报 1982年第2期 133-143页

作者：谢立山

本文指出，中、长程激光测距仪传统的多晶体振荡器测距电路并不十分完善。为了产生相位测距需要的所有频率，提出了用一只高稳定度晶体振荡器来直接综合频率的一种新方法。分析和描述了这一频率综合器的优点、性能、技术指标和测试结果... 详细信息

本文指出，中、长程激光测距仪传统的多晶体振荡器测距电路并不十分完善。为了产生相位测距需要的所有频率，提出了用一只高稳定度晶体振荡器来直接综合频率的一种新方法。分析和描述了这一频率综合器的优点、性能、技术指标和测试结果。从测距样机试验的初步结果，证明了使用频率综合系统的优点。

关键词：频率综合器频谱纯度频率合成器激光测距仪激光测距器平衡混频器晶体振荡器

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AN/AVQ-25激光测距仪-目标指示器