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计算机辅助设计与图形学学报 2003年第9期15卷 1056-1059页

作者：胡向红陈康宁西安交通大学机械工程学院机械电子工程系西安710049

在分析冯雷的算法和移动最小二乘中位数法 (MLMS)的基础上 ,提出一种能有效剔除脉冲噪声的算法该算法利用统计学方法中的数据统计特性和噪声统计特性来解决脉冲噪声过滤问题实例测试结果表明。

关键词：激光扫描数据脉冲噪声过滤逆向工程三坐标测量机激光三角测量法

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激光扫描数据脉冲噪声自适应检测和滤除

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第10期18卷 1531-1534页

作者：杨红娟周以齐陈成军山东大学机械工程学院虚拟工程研究中心济南250061

针对现有脉冲噪声滤波算法在处理大斜率区域和断线型激光扫描数据中存在的多判和漏判问题,提出了一种有效检测脉冲噪声的方法.该方法依据局部脉冲噪声的分布,利用自适应弦偏差法进行噪声点检测;对噪声点自适应地选择滤波窗口中的非脉冲... 详细信息

针对现有脉冲噪声滤波算法在处理大斜率区域和断线型激光扫描数据中存在的多判和漏判问题,提出了一种有效检测脉冲噪声的方法.该方法依据局部脉冲噪声的分布,利用自适应弦偏差法进行噪声点检测;对噪声点自适应地选择滤波窗口中的非脉冲噪声数据进行中值滤波,以实现噪声滤除.实例结果表明:采用文中方法使得噪声检测更为准确,在滤除噪声的同时有效地保持了数据的细节.

关键词：激光扫描数据脉冲噪声弦偏差法自适应滤波

基于三维激光扫描数据的360度环视显示系统设计

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激光杂志 2023年第11期44卷 162-166页

作者：汪永吉何春华广西民族大学相思湖学院南宁530008

360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射... 详细信息

360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射信号、信号发射瞬时频率,分析测距信号频谱分布,得到目标回波信号表达式。建立信号噪声过滤模型,将无关噪声转换为加性回波信号,得到滤波处理后的像素强度,建立该信号噪声滤波器的数学表达式。建立投影函数,计算感光传感器上的图像坐标值,得到360度环视显示成像。实验结果显示,设置维纳滤波常数为0.06,此时的显示影像数量越多,环视显示系统的噪声抑制效果越好。

关键词：三维激光扫描激光扫描数据 360度环视显示系统回波信号处理

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激光扫描数据三维坐标转换的精度分析

工程勘察 2004年第3期32卷 61-63页

作者：杨伟刘春刘大杰同济大学上海200092

激光扫描技术的应用领域越来越广泛。作为一种采集数据的手段 ,激光扫描技术已逐步应用到测量工作中来。本文介绍了激光扫描技术的基本原理和激光扫描数据中的坐标基准 ,并将激光扫描数据中所采用的三维直角坐标系转换到实际应用的坐标... 详细信息

激光扫描技术的应用领域越来越广泛。作为一种采集数据的手段 ,激光扫描技术已逐步应用到测量工作中来。本文介绍了激光扫描技术的基本原理和激光扫描数据中的坐标基准 ,并将激光扫描数据中所采用的三维直角坐标系转换到实际应用的坐标系中 ,同时还分析了所采用的坐标转换模型本身的精度和转换过程中其它因素对坐标转换结果的影响。

关键词：三维坐标转换激光扫描数据采集数据转换模型坐标基准

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基于张量投票的激光扫描数据修复方法

系统工程与电子技术 2009年第11期31卷 2723-2727页

作者：史文中田岩黄应许毅平香港理工大学土地测量及地理资讯学系华中科技大学电子与信息工程系湖北武汉430074

考虑到张量投票技术能够提供图像的几何结构信息,提出一种基于张量投票的激光扫描数据修复方法。首先根据张量投票技术,建立图像修复优先级,进而根据窗口内有效像素和无效像素的比例,用迭代的方法修复具有最大优先权的待修复像素。由于... 详细信息

考虑到张量投票技术能够提供图像的几何结构信息,提出一种基于张量投票的激光扫描数据修复方法。首先根据张量投票技术,建立图像修复优先级,进而根据窗口内有效像素和无效像素的比例,用迭代的方法修复具有最大优先权的待修复像素。由于窗口自动选取,因而这种方法具有良好的实用性。实验结果表明,与常用方法相比,所提算法具有良好的修复效果。

关键词：激光扫描数据图像修复张量投票

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基于3D邻域激光扫描数据随机噪声滤波

制造技术与机床 2006年第12期 82-86页

作者：周以齐杨红娟山东大学机械工程学院山东济南250061

在分析激光扫描数据及其随机噪声的特点基础上,提出了激光扫描数据的3D邻域随机噪声滤波的新方法。实例结果表明:有效滤除了激光扫描数据中的随机噪声,在扫描线方向和扫描方向,数据的曲率分布更合理,数据平滑效果较好。

关键词：激光扫描数据随机噪声滤波 3D邻域

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三维激光扫描数据的网格简化

红外与激光工程 2002年第6期31卷 522-525页

作者：叶建辉李德华图像信息处理与智能控制国家教委开放实验室华中科技大学模式识别与人工智能研究所湖北武汉430074

针对三维激光扫描仪获得的彩色人头数据集压缩问题,提出了基于区域分割的顶点合并网格简化算法。该算法分为区域分割和网格简化两个阶段。在对三维彩色人头数据集进行区域分割的基础上,把网格点分为:区域边界点(在顶点合并操作中,它只... 详细信息

针对三维激光扫描仪获得的彩色人头数据集压缩问题,提出了基于区域分割的顶点合并网格简化算法。该算法分为区域分割和网格简化两个阶段。在对三维彩色人头数据集进行区域分割的基础上,把网格点分为:区域边界点(在顶点合并操作中,它只能与边界点合并)和区域内部点,然后根据区域加权的误差评价函数进行网格简化。实验表明,该算法压缩比高,网格简化质量好。

关键词：激光扫描数据网格简化三维彩色头像数据库面部特征提取多细节层次

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从激光扫描数据中进行建筑物特征提取研究

武汉大学学报（信息科学版） 2003年第1期28卷 65-70页

作者：李必军方志祥任娟武汉大学空间信息与数字工程研究中心武汉市珞喻路129号430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉市珞喻路129号430079

提出了一套基于建筑物几何特征的信息挖掘方案 ,并具体介绍了研究中采用的一些原理、方法与实用算法 ,从而可以直接从激光扫描数据中提取建筑物的平面外轮廓信息。利用本方案对车载激光扫描系统获取的城市建筑物试验数据进行了具体的处... 详细信息

提出了一套基于建筑物几何特征的信息挖掘方案 ,并具体介绍了研究中采用的一些原理、方法与实用算法 ,从而可以直接从激光扫描数据中提取建筑物的平面外轮廓信息。利用本方案对车载激光扫描系统获取的城市建筑物试验数据进行了具体的处理 ,并给出了三维建模和可视化表达结果。

关键词：激光扫描数据建筑物几何特征信息挖掘三维建模可视化 GIS 地理信息系统空间数据

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基于激光扫描数据点集的三维重建算法研究

基于激光扫描数据点集的三维重建算法研究

作者：肖琪华北电力大学

学位级别：硕士

随着激光扫描技术和三维表面重建技术的迅速发展,基于激光扫描数据点集的三维表面重建在科学计算可视化、虚拟现实、医学图像、数字娱乐、文物保护等领域发挥了越来越重要的作用,使其有了非常高的现实研究价值,越来越多的引起人们的关注... 详细信息

随着激光扫描技术和三维表面重建技术的迅速发展,基于激光扫描数据点集的三维表面重建在科学计算可视化、虚拟现实、医学图像、数字娱乐、文物保护等领域发挥了越来越重要的作用,使其有了非常高的现实研究价值,越来越多的引起人们的关注;另外三维表面重建过程涉及到计算几何、拓扑学以及计算机图形学等多个领域的知识,因此对数据点集的三维表面重建技术的研究具有重大的现实意义和理论意义。本文主要围绕激光扫描数据点集的三维重建的算法展开,首先介绍了三维表面重建中比较常用的曲面以及具体算法;接着针对表面三角网格化,介绍了逐点插入法、三角网生成法、分治算法这三种常用的Delaunay三角剖分算法的构网过程,并对算法的时间复杂度进行分析比较。在对Delaunay三角剖分算法进行深入研究的基础上,综合各种算法的优缺点,提出了一种基于二维数据点重建的新算法。首先将激光扫描得到三维深度数据进行投影变换,把数据点从三维转化到二维平面域,然后对二维数据按改进的Delaunay剖分算法进行三角剖分,该算法分为初始三角网生成和三角网优化两部分,按坐标顺序排列数据点,并直接生成三角网,再根据拥有公共边的四边形的凹凸性对三角网进行优化,然后转换到三维曲面,最后对曲面进行消隐处理,得到三维立体图。有效的提高了Delaunay三角剖分的效率,缩短了剖分所用时间。对MFC框架编程、OpenGL以及计算机图形学技术中的光照模型、纹理映射模型作了详细介绍,最后在VC平台上采用MFC和OpenGL混合编程技术,以激光扫描煤场得到的数据为例,使用本文提出的算法实现了激光扫描数据点集的表面重建,并在此基础上加入了OpenGL的光照处理函数提高了显示效果,证实了算法的有效性。

关键词：激光扫描数据 Delaunay三角剖分三维重建 OpenGL

利用激光扫描数据的三维重建技术在水电工程中的应用研究

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现代工业经济和信息化 2018年第13期8卷 68-71页

作者：孔海峡景小青中国水利水电第四工程局有限公司勘测设计研究院青海西宁810007 中国水利水电第四工程局有限公司青海西宁810007

利用激光扫描数据进行三维重建这一技术的出现,使工程实体实现数字化、信息化与数据化的完美融合,基于此,就该技术在水电工程中的成功应用进行探讨和分析,旨在为该技术在类似工程中的应用提供参考和借鉴。

关键词：激光扫描数据三维重建水电工程应用研究