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激光成像雷达扫描性能的检测精度

红外与激光工程 2008年第6期37卷 1006-1009页

作者：刘丽萍孙秀冬赵远张勇靳辰飞刘琦哈尔滨工业大学物理系黑龙江哈尔滨150001

为实现对激光成像雷达扫描系统性能的高精度检测,完成了激光束扫描性能检测设备的研制。对该设备的检测精度进行了分析,着重研究了提高设备检测精度的方法,根据检测设备的检测原理和使用特点,提出了在数据处理环节校正光学系统畸变和利... 详细信息

为实现对激光成像雷达扫描系统性能的高精度检测,完成了激光束扫描性能检测设备的研制。对该设备的检测精度进行了分析,着重研究了提高设备检测精度的方法,根据检测设备的检测原理和使用特点,提出了在数据处理环节校正光学系统畸变和利用二次成像法精确测量光学系统焦距的方法,使检测设备对扫描角的检测精度提高一个量级,实验及分析结果表明:采用上述改善精度方法后,该设备对扫描角的检测精度可以达到1.2mrad。改进的设备可以对扫描成像激光雷达的扫描系统性能作高精度的检测。

关键词：激光成像雷达激光技术扫描检测精度

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直视逆合成孔径激光成像雷达外场实验

光学学报 2018年第4期38卷 1-7页

作者：李光远卢智勇周煜孙建锋许倩劳陈哲贺红雨张国中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息传输与探测技术重点实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

进行了1.8km和3.4km的直视逆合成孔径激光成像雷达外场实验,给出了远距离成像模式下考虑相位延时的非线性校正算法。实验中,目标为放置在无人机上的角锥和包裹有反射纸的无人机。通过交轨向包络对齐和顺轨向相位补偿算法,先后得到了不... 详细信息

进行了1.8km和3.4km的直视逆合成孔径激光成像雷达外场实验,给出了远距离成像模式下考虑相位延时的非线性校正算法。实验中,目标为放置在无人机上的角锥和包裹有反射纸的无人机。通过交轨向包络对齐和顺轨向相位补偿算法,先后得到了不同成像距离下的角锥目标图像和1.8km成像距离下的无人机图像。成像距离为1.8km时二维分辨率达到了7.2mm×5.8mm,成像距离为3.4km时二维分辨率达到了12.7mm×9.2mm。

关键词：大气光学直视逆合成孔径激光成像雷达空间相位调制外场实验

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基于支持向量机的激光成像雷达地形重采样

光电工程 2007年第10期34卷 59-65页

作者：马泳田金文冀航华中科技大学电子与信息工程系华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室湖北武汉430074

针对机载三维激光成像雷达测量地形高程的特点,提出了一种基于最小平方支持向量机和Shepard的激光成像雷达扫描的地形重采样方法。该方法利用支持向量机是基于结构风险最小化准则,对带有噪声的数据拟合方面具有较好的泛化能力的优点,结... 详细信息

针对机载三维激光成像雷达测量地形高程的特点,提出了一种基于最小平方支持向量机和Shepard的激光成像雷达扫描的地形重采样方法。该方法利用支持向量机是基于结构风险最小化准则,对带有噪声的数据拟合方面具有较好的泛化能力的优点,结合Shepard的局部插值能力,使重建的地形具有局部失真小、总体保持最优的特点。仿真实验结果达到了较高的地形测量精度。

关键词：激光成像雷达地形重建支持向量机 Shepard方法

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条纹管激光成像雷达条纹图像噪音分析与处理

光子学报 2008年第8期37卷 1533-1538页

作者：臧俊恒李思宁王骐刘金波广宇昊哈尔滨工业大学光电子技术研究所哈尔滨150080

从条纹管激光成像雷达的结构和成像原理出发,讨论了各种噪音来源、噪音特点、影响因素、对最终图像的贡献大小和抑制方法.通过条纹管激光成像雷达阶梯目标扫描成像实验结果分析,噪音源理论分析得到了验证.结合条纹图像处理的特殊目的,... 详细信息

从条纹管激光成像雷达的结构和成像原理出发,讨论了各种噪音来源、噪音特点、影响因素、对最终图像的贡献大小和抑制方法.通过条纹管激光成像雷达阶梯目标扫描成像实验结果分析,噪音源理论分析得到了验证.结合条纹图像处理的特殊目的,通过对比几种边界保持类平滑滤波算法,得出K近邻平滑均值滤波器具有更低的时间复杂度和空间复杂度和更好的滤噪效果,当取N=7,K=25时,可以在允许的处理时间内极大地提高条纹图像信噪比,然后,利用阈值算法有效滤除了背景噪音,最终成功地从复杂的噪音中提取到了条纹数据.这项工作为后续的目标像重构奠定了基础,并指出了下一步工作的方向和重点.

关键词：激光成像雷达噪音抑制 K近邻平滑均值滤波条纹管噪音分析图像处理

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激光成像雷达制导系统仿真

弹箭与制导学报 2005年第SA期25卷 413-415页

作者：马超杰李晓霞孙晓泉解放军电子工程学院合肥230037

介绍激光成像雷达在制导技术上的应用,给出激光成像雷达制导系统工作原理图。在此基础上结合计算机仿真技术对激光成像雷达制导仿真系统进行了设计,对其中关键模块给出了实现方法;运用本系统对激光成像雷达所成图像进行仿真。

关键词：激光成像雷达系统仿真图像处理制导技术

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激光成像雷达空间目标探测与识别技术

现代防御技术 2012年第1期40卷 31-36页

作者：王平高颖慧李飚李君龙沈振康曲智国国防科技大学ATR实验室湖南长沙410073 北京电子工程总体研究所北京100854

研究了激光三维成像雷达在动能拦截器空间目标探测与识别方面的应用。首先介绍了激光3D成像雷达系统基本原理,然后设计了激光3D成像雷达目标识别的工作流程,最后提出了基于旋转图像转换的3D目标识别算法。进一步探索了红外+LADAR主被动... 详细信息

研究了激光三维成像雷达在动能拦截器空间目标探测与识别方面的应用。首先介绍了激光3D成像雷达系统基本原理,然后设计了激光3D成像雷达目标识别的工作流程,最后提出了基于旋转图像转换的3D目标识别算法。进一步探索了红外+LADAR主被动复合光学成像导引头在空天防御拦截武器目标探测与识别的应用,分析了复合光学导引头的关键技术,给出了相应的成像结果。

关键词：激光成像雷达目标探测与识别复合成像导引头

基于数字信号处理器的激光成像雷达目标识别算法实现

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中国激光 2006年第11期33卷 1467-1471页

作者：孙剑峰李琦陆威王骐哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室黑龙江哈尔滨150001

激光成像雷达的空间分辨率较高,能成四维像(强度像+三维距离像),适合作目标识别探测器.支持向量机(SVM)是一种能在小样本学习的情况下,仍有较高识别正确率的目标识别方法.通过优化支持向量机算法,将它嵌入到激光成像雷达系统的数字信号... 详细信息

激光成像雷达的空间分辨率较高,能成四维像(强度像+三维距离像),适合作目标识别探测器.支持向量机(SVM)是一种能在小样本学习的情况下,仍有较高识别正确率的目标识别方法.通过优化支持向量机算法,将它嵌入到激光成像雷达系统的数字信号处理器(DSP)芯片内,实现目标识别的功能,有很高的现实意义.首先用真实激光成像雷达强度像做实验,测试56个样本,共耗时31.97μs,证明嵌入到数字信号处理器的支持向量机算法能满足实时性要求,识别正确率为98.2%;再用仿真激光成像雷达距离像验证支持向量机的推广能力,证明支持向量机在实时性和识别性能两方面都能满足激光成像雷达的识别要求.

关键词：成像系统模式识别激光成像雷达支持向量机算法实现数字信号处理器

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用于对空探测的激光成像雷达设计

光电工程 2008年第1期35卷 36-39,44页

作者：张英远刘劲松李东源西安电子科技大学西安710071 东北电子技术研究所辽宁锦州121000

本文提出了线阵扫描式激光成像雷达的组成方案,对激光发射、成像接收、分析处理等各个分系统的设计方法进行了详细探讨。以此为依据并且充分考虑了各种参数之间的相互关系,设计出一个原型系统。该系统采用32维APD线列器件,工作波长1.064... 详细信息

本文提出了线阵扫描式激光成像雷达的组成方案,对激光发射、成像接收、分析处理等各个分系统的设计方法进行了详细探讨。以此为依据并且充分考虑了各种参数之间的相互关系,设计出一个原型系统。该系统采用32维APD线列器件,工作波长1.064μm,扫描机构为一维振镜。

关键词：激光成像雷达阵列扫描对空探测图像处理

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条纹管激光成像雷达数据处理系统分析与设计

中国激光 2008年第6期35卷 943-946页

作者：李思宁广宇昊臧俊恒刘金波哈尔滨工业大学光电子技术研究所哈尔滨工业大学光电子技术研究所黑龙江哈尔滨150080

条纹管激光成像雷达(STIL)的大视场、高帧频、高空间分辨率和时间分辨率等特点要求其数据处理系统具有相应的高性能。通过简要分析条纹管激光成像雷达数据处理的内容及性能要求,对条纹管激光成像雷达数据处理系统进行了分析和设计。简... 详细信息

条纹管激光成像雷达(STIL)的大视场、高帧频、高空间分辨率和时间分辨率等特点要求其数据处理系统具有相应的高性能。通过简要分析条纹管激光成像雷达数据处理的内容及性能要求,对条纹管激光成像雷达数据处理系统进行了分析和设计。简要介绍了条纹管激光成像雷达的典型系统结构,通过详细分析条纹管激光成像雷达数据处理内容,将所需处理的数据分为延时触发信号和条纹图像两类分别进行研究。根据系统指标要求,对比不同时序控制方案的优缺点,设计了基于Altera可编程控制(CPLD)的高精度可调谐数字延时控制子系统,以保证系统各部件严格按既定时序运作,实时捕获目标条纹图像并进行处理;通过对比不同的图像处理系统实现方案,分析系统硬件成本、建立周期和开发难度等因素,设计了以智能相机为核心的条纹图像处理系统。在此基础上,初步建立起条纹管激光成像雷达数据处理硬件平台。

关键词：激光技术激光成像雷达条纹管数据处理系统设计