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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 光学工程

主题

  • 2 篇 激光传感信号
  • 1 篇 陀螺仪
  • 1 篇 滤波处理
  • 1 篇 梯度下降法
  • 1 篇 远程监控系统
  • 1 篇 航向角
  • 1 篇 姿态检测
  • 1 篇 离散化信息识别
  • 1 篇 向量量化技术
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 新疆交通职业技术...
  • 1 篇 浙江省交通运输科...
  • 1 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 新疆理工学院

作者

  • 1 篇 戎成
  • 1 篇 赵群喜
  • 1 篇 闵勇
  • 1 篇 秦翠兰
  • 1 篇 王磊元
  • 1 篇 谢之鑫

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=激光传感信号"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于激光传感信号的机器人姿态智能检测
收藏 引用
激光杂志 2022年 第8期43卷 205-210页
作者: 秦翠兰 王磊元 赵群喜 新疆理工学院机电工程学院 新疆阿克苏843000
机器人姿态检测效果易受加速度干扰与磁干扰影响,为提升姿态检测效果,研究基于激光传感信号的机器人姿态智能检测方法。利用四元数描述与更新机器人全部姿态;通过联合激光加速度计与激光磁强计输出的激光传感信号计算机器人角度;利用梯... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于向量量化技术的激光传感信号远程监控系统设计
收藏 引用
激光杂志 2020年 第6期41卷 165-170页
作者: 戎成 闵勇 谢之鑫 浙江省交通运输科学研究院 杭州311305 浙江工业大学 杭州310023 新疆交通职业技术学院 乌鲁木齐831401
针对传统激光信号监控系统的容易受到外界噪声干扰,监控效果较差等问题,设计了激光传感信号远程监控系统。采用多通道采样方法对激光传感信号进行采集,以小波降噪技术对采集到的激光信号进行滤波处理,将处理后的激光传感信号进行集成处... 详细信息
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