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基于自然驾驶数据的跟车场景潜在风险评估

中国公路学报 2020年第4期33卷 169-181页

作者：朱西产魏昊舟马志雄同济大学汽车学院上海201804

为弥补传统风险评价指标对相对速度较小的跟车场景危险水平评价能力的不足,减少跟车场景中追尾事故的发生,提出了跟车场景潜在风险的概念。将假定前车以较大制动减速度减速条件下的风险称为潜在风险,并构建了代表驾驶人在潜在危险跟车... 详细信息

为弥补传统风险评价指标对相对速度较小的跟车场景危险水平评价能力的不足,减少跟车场景中追尾事故的发生,提出了跟车场景潜在风险的概念。将假定前车以较大制动减速度减速条件下的风险称为潜在风险,并构建了代表驾驶人在潜在危险跟车场景下进行避撞操作需满足的最大反应时间的参数时间裕度(TM)。由于追尾危险工况中常见采取的避撞操作可分为制动和制动转向两大类,分别对典型制动避撞过程和制动转向避撞过程进行了分析,从而推导出分别针对2种跟车潜在危险场景的TM计算方式。通过自动筛选与人工筛选结合,获得了中国自然驾驶数据库(China-FOT)中具有中国驾驶人特点的制动避撞危险工况87个和转向制动避撞危险工况40个进行分级,并基于图像处理方法提取了前车制动开始时刻的TM值,从而得到跟车场景潜在风险两级危险域的划分。结果表明:制动避撞场景下,本车车速过低和过高时,TM值的变化均不明显;而在制动转向避撞场景中,只有速度较高时阈值才保持不变。通过对正常驾驶视频的分析,引入对比组共计正常跟车制动工况163例和正常跟车转向变道工况151例的车头时距(THW)值,其统计分析结果与支持向量机分类结果均难以清晰描述跟车场景危险水平与本车速度之间的关系。为研究跟车场景潜在风险评价在自动驾驶中的应用,对于制动避撞场景,在设定TM值不变和相对速度不变的条件下,分别对基于TM的最小相对距离和距离碰撞时间(TTC)值进行了仿真,仿真结果显示,相比于TTC而言,TM的评价稳定性受相对速度影响小,在自动驾驶跟车策略开发和避免其发生责任追尾事故中有重要应用价值。

关键词：汽车工程潜在风险评估自然驾驶自动驾驶与车路协同跟车场景避撞行为

舟山岛水库有机农药和抗生素残留特征及潜在风险评估

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水资源保护 2014年第3期30卷 31-37,60页

作者：李勇蒋婷婷景龙飞倪利晓朱亮周超陈政河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室江苏南京210098 河海大学环境学院江苏南京210098

以舟山岛城北、虹桥和岑港3个水库及其周边区域为研究对象，对其表层水样、沉积物及周边土壤中有机农药和抗生素进行了监测和潜在风险评估。结果表明，3个水库表层水样中有机农药质量浓度为43.40～190.40 ng/L，平均值为105.74 ng/L，... 详细信息

以舟山岛城北、虹桥和岑港3个水库及其周边区域为研究对象，对其表层水样、沉积物及周边土壤中有机农药和抗生素进行了监测和潜在风险评估。结果表明，3个水库表层水样中有机农药质量浓度为43.40～190.40 ng/L，平均值为105.74 ng/L，其中有机磷农药所占比例较大；在土壤及沉积物中有机农药的质量比为0.35～7.76 ng/g ，平均值为4.32 ng/g ，以有机氯农药污染为主。总体上岑港水库有机农药污染较为严重（水样质量浓度和沉积物质量比分别为ρ＝190.40 ng/L， w＝7.76 ng/g），其次为虹桥水库（ρ＝110.50 ng/L， w＝6.30 ng/g），污染较轻的是城北水库（ρ＝59.20 ng/L，w＝4.35 ng/g）。抗生素在表层水样中的质量浓度为0.00～64.50 ng/L，平均值为22.30 ng/L，污染相对较轻；在土壤及沉积物中有机农药的质量比为13.50～101.70 ng/g，平均值为62.62 ng/g，处于中等污染水平，其中浓度相对较高的呋喃唑酮应当引起注意。建议构建植物缓冲带拦截和减少周边土壤径流中携带的有机农药和抗生素污染。

关键词：有机农药抗生素残留量潜在风险评估水库舟山岛

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城市绿地春季潜在花粉污染风险评估

中国城市林业 2022年第4期20卷 1-6页

作者：周江鸿夏菲车少臣李新宇李洁刘育俭张卉叶彩华尤焕苓北京市园林绿化科学研究院北京100102 北京市颐和园管理处北京100091 北京市天坛公园管理处北京100061 北京市气象服务中心北京100089

春季花粉污染程度与树种组成和种植数量密切相关,在城市绿地规划设计阶段,根据绿地植被组成对其潜在的花粉污染风险进行评估,对于强化源头管控、促进宜居城市环境建设具有重要意义。文章利用2019—2021年(每年3月1日—4月30日)位于北京... 详细信息

春季花粉污染程度与树种组成和种植数量密切相关,在城市绿地规划设计阶段,根据绿地植被组成对其潜在的花粉污染风险进行评估,对于强化源头管控、促进宜居城市环境建设具有重要意义。文章利用2019—2021年(每年3月1日—4月30日)位于北京市东城区、海淀区和朝阳区3个监测点的逐日花粉种类和浓度的实测数据,对8类风媒花乔木的种植密度与最大日花粉浓度进行回归分析。结果表明:这8类乔木单株产生花粉量的大小顺序为桑科>白蜡属>柳属>杨属>柏科>银杏科>榆科>松科;当新建绿地中柏树、杨树、柳树、白蜡、银杏和松树的种植密度分别小于4.06、3.37、2.63、0.41、4.87、41.00株·hm时,可以将该时段最大日花粉浓度控制在中低污染风险等级。根据分析结果,建议将花粉污染风险评估作为城市绿地规划设计方案的审核内容之一,严格限制在人口密集区域大量栽植柏树、杨树、柳树和白蜡等花粉量较大的树种,逐步减少致敏花粉对市民工作和生活的影响。

关键词：城市绿地树种配置花粉污染潜在风险评估北京市

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宝鸡市城郊农田土壤重金属污染风险评估

中国农学通报 2015年第3期31卷 179-185页

作者：王陆军范拴喜宝鸡文理学院/陕西省灾害监测与机理模拟重点实验室陕西宝鸡721013

为了揭示城市化和工业化等人为活动对土壤环境质量的影响,选择宝鸡市城郊结合部为研究区域,对土壤样品Cu、Zn、Pb、Cd和Cr等5种重金属进行了测定;采用单因子污染指数、综合污染指数法、地积累指数、内梅罗指数和H?kanson潜在生态危害指... 详细信息

为了揭示城市化和工业化等人为活动对土壤环境质量的影响,选择宝鸡市城郊结合部为研究区域,对土壤样品Cu、Zn、Pb、Cd和Cr等5种重金属进行了测定;采用单因子污染指数、综合污染指数法、地积累指数、内梅罗指数和H?kanson潜在生态危害指数对土壤重金属污染状况进行评价,同时运用潜在生态危害指数法分析研究了土壤重金属的潜在生态风险程度。结果表明:研究区域土壤中的5种重金属中除Cd的平均累计含量已超过国家土壤环境质量标准GB 15618—2008中的二级标准外,其他4种重金属元素的平均累计含量均未超过国家二级标准;内梅罗综合评价结果表明,宝鸡城郊农田土壤大多数采样点重金属污染处于尚清洁水平,S3和S5点处轻度污染,S7点中度污染,S6点为重污染;地积累指数评价结果,5种重金属的污染顺序为:Cd≥Cu≥Pb≥Zn≥Cr;5种重金属中Cd是生态风险最大,单个潜在生态危害程度为Cd>Cu≥Pb≥Cr≥Zn;综合潜在生态危害评价显示,在S6和S7处综合为强生态危害,S3、S5和S10处中等生态危害,其余采样点处为轻微生态危害。源解析研究表明,研究区域土壤中的Pb、Cu、Cr和Zn来为同一污染源,而Cd为另外某一污染源。

关键词：城郊土壤重金属潜在风险评估宝鸡

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三峡库区江段潜在水环境污染风险评价研究

长江流域资源与环境 2021年第1期30卷 180-190页

作者：朱惇徐芸贾海燕雷俊山陈炼钢杨叶涛长江水资源保护科学研究所湖北武汉430051 中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院湖北武汉430074 南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210029

三峡库区的水环境安全不仅关系到库区周边省市用水安全,更与长江流域的生态安全以及整个中国的可持续发展密切相关。基于压力-状态-响应(PSR)模型,综合考虑风险源危险性、风险受体敏感性以及区域环境风险可接受水平等因素构建水环境污... 详细信息

三峡库区的水环境安全不仅关系到库区周边省市用水安全,更与长江流域的生态安全以及整个中国的可持续发展密切相关。基于压力-状态-响应(PSR)模型,综合考虑风险源危险性、风险受体敏感性以及区域环境风险可接受水平等因素构建水环境污染风险分级评价指标体系与量化方法,运用冷热点格局分析等空间统计方法,以行政区为单元综合评价三峡库区潜在水环境污染风险分布状况。结果表明:(1)云阳县风险源数量最多,万州区风险受体数量最多,但重庆主城区及周边地区高风险污染源和高敏感受体分布最为密集,且区域环境风险可接受水平最低。(2)研究区县区级风险源危险性和风险受体敏感性指标统计结果均呈集聚分布格局,热点区域集中在库区上游重庆主城区及周边地区,且该区域风险可接受水平表现为冷点区域,而在其它区域基本呈现为均衡的分布格局,未形成明显的热点或冷点区域。(3)库区水污染高风险江段包括九龙坡区、渝北区、沙坪坝区、渝中区和南岸区等5个县区,中风险江段包括长寿区、北培区、江北区、大渡口区、涪陵区、石柱县和巴东县等7个县区,低风险江段主要分布在库区上游的江津区和库区腹地及下游区域。最后,针对不同区域潜在水污染风险分布特征,从产业优化布局、预警与应急能力建设以及企业污废水处理技术升级等方面提出风险管控的相关建议。

关键词：水环境污染潜在风险评估三峡水库 GIS分析

黄河甘宁蒙段表层沉积物中重金属元素含量及其形态分析（英文）

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光谱学与光谱分析 2015年第10期35卷 2963-2969页

作者：刘菁钧赖子娟邓凤玉周珊珊张丽杨刘颖中央民族大学生命与环境科学学院北京100081 国家环境保护部清洁生产中心中国环境科学研究院北京100012 中央民族大学北京市食品环境与健康工程技术研究中心北京100081

到目前为止,关于水环境中重金属浓度和形态分布的研究有许多报道。但是关于黄河上游,特别是对黄河甘宁蒙段区域重金属的研究报道仍需进一步深入。在相关研究工作的基础上,使用HR-ICP-MS和BCR连续提取法主要对2011年丰水期黄河甘宁蒙段1... 详细信息

到目前为止,关于水环境中重金属浓度和形态分布的研究有许多报道。但是关于黄河上游,特别是对黄河甘宁蒙段区域重金属的研究报道仍需进一步深入。在相关研究工作的基础上,使用HR-ICP-MS和BCR连续提取法主要对2011年丰水期黄河甘宁蒙段12个采样点表层沉积物Cd,Pb,Cr,V,Co,Ni,Cu和Zn重金属元素的含量,形态和潜在风险进行测定与分析。结果表明：所有采样点各重金属元素含量顺序相同：Cr〉V〉Zn〉Cu〉Ni〉Pb〉Co〉Cd,与各采样点所在区域土壤中背景值相比,S5采样点Cd元素的含量水平最高（1.30μg·g^-1）约为背景值（0.103μg·g^-1）的13倍。通过Igeo对重金属进行污染评价,结果显示S5采样点Cd元素为强污染水平（Igeo=3.08）,内蒙古段四个采样点（S1—S4）Cd表现为中强度污染水平,Igeo位于2.02-2.90之间;此外,富集因子（EF）评价结果发现,研究区域表层沉积物中八种重金属均受到人为活动的污染。根据潜在生态风险指数（RI）结果,S5和S3采样点为高生态风险,其他采样点为中等生态风险。BCR连续提取法结果显示Cd的有效性最高,其次为Co和Ni,V和Cr有效性最低。根据形态分析风险评估准则（RAC）,Cd在S1—S4采样点有高风险,在S5采样点有很高风险;而对于Ni和Co来说,12个采样点中均表现为中等风险。研究结果和结论可为相关政府部门提供重要的研究信息。

关键词：重金属 BCR 潜在风险评估黄河

镉在土壤基质-灰褐牛肝菌系统中的迁移及影响因素的研究

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镉在土壤基质-灰褐牛肝菌系统中的迁移及影响因素的研究

作者：肖俊江昆明理工大学

学位级别：硕士

本文以云南产灰褐牛肝菌(Boletus griseus)为研究对象,采集了22个生长点灰褐牛肝菌样本,测定了菌体Cd含量及其赋存形态,探讨了菌体Cd的潜在食品安全风险;同时,对应采集了22个生长点0～5 cm土壤基质,测定了土壤基质的理化特性及其矿质元... 详细信息

本文以云南产灰褐牛肝菌(Boletus griseus)为研究对象,采集了22个生长点灰褐牛肝菌样本,测定了菌体Cd含量及其赋存形态,探讨了菌体Cd的潜在食品安全风险;同时,对应采集了22个生长点0～5 cm土壤基质,测定了土壤基质的理化特性及其矿质元素,并用多模型探讨了Cd在土壤基质—灰褐牛肝菌系统中的迁移及影响因素。主要结论如下:1.采集22个生长点的灰褐牛肝菌菌体Cd含量(Cd)为8.69～24.19mg/kg DW(干重),其中水溶态为44.77～73.5%,离子交换态8.88～46.52%,碳酸盐结合态2.74～15.99%,Fe-Mn氧化物结合态1.35～6.99%,有机物结合态0.11～2.65%,残渣态0.02～0.46%;结果表明,22个灰褐牛肝菌菌体Cd含量均高于GB2762-2017《食品安全国家标准食品中污染物限量》中对食用菌中Cd的限量规定(0.5 mg/kg),且菌体Cd以水溶态为主,具有潜在的食品安全风险。2.研究了菌体生长对应土壤基质理化特性,测定了土壤的酸碱值(p H)、电导率(EC)、可溶解固体总量(TDS)、总溶解性有机碳(TOC)、总碳含量(TC)、总氮含量(TN)、总氢含量(TH)、总硫含量(TS)、黏土(Clay)、壤土(Silt)、沙土(Sand)、铅(Pb)、铬(Cr)、锌(Zn)、锰(Mn)、铁(Fe)、铜(Cu)、钾(K)、钠(Na)、钙(Ca)和磷(P)等指标,探究不同指标对Cd和土壤基质Cd含量(Cd)的影响。土壤基质总Cd含量为0.03～0.57 mg/kg,测得土壤基质中水溶态Cd占比较低,离子交换态和碳酸盐结合态占比较高。3.22个生长点的灰褐牛肝菌对土壤基质中Cd的生物富集系数(BCF)为24.14～386.00,表现出很强的生物富集效应。双标图分析表明,Cd与土壤基质中的EC、TDS、TN、TC、Clay具有正相关性,与p H、TOC呈现负相关性;聚类分析表明,灰褐牛肝菌Cd含量与土壤中Cd含量、TN、TC、EC、TDS、TH具有显著相关性。在多元回归分析中,得出Cd=42.196+3.945 Cd+0.214EC+1.658 TC-5.432 p H-0.526 Clay+0.326 TN-0.364 TDS(r=0.793,P=0.025),定量表征了部分因素对Cd迁移的影响。

关键词：灰褐牛肝菌镉赋存形态理化特性潜在风险评估