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人工智能集群控制演示验证系统

机器人 2016年第3期38卷 265-275页

作者：安梅岩王兆魁张育林清华大学航天航空学院北京100084 中国航天员科研训练中心北京100193

为了对人工智能集群的自组织控制方法进行验证,提出了一种在实验室环境下低成本建立人工智能集群控制演示验证系统的方法.系统由演示场、多个移动个体、合作标识及识别单元、控制及信息分配单元共同组成.合作标识及识别单元能准确获取... 详细信息

为了对人工智能集群的自组织控制方法进行验证,提出了一种在实验室环境下低成本建立人工智能集群控制演示验证系统的方法.系统由演示场、多个移动个体、合作标识及识别单元、控制及信息分配单元共同组成.合作标识及识别单元能准确获取多个个体的身份信息和高精度的位姿信息.控制及信息分配单元对智能集群中个体间的信息交换和个体控制策略进行模拟.最后,以机动自组织探测集群为验证对象,在人工智能集群控制演示验证系统中对基于人工势场法的自组织控制策略进行演示验证.验证结果表明,该智能集群控制演示验证系统能够在实验室环境下对智能集群的运行过程进行演示和验证,可以更真实地体现智能集群的实际表现.

关键词：人工智能集群演示验证系统自组织视觉标识识别

小型MPT技术集成与演示验证系统研制与性能分析

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科学技术与工程 2011年第3期11卷 533-537,542页

作者：胡伟毛根旺黄先科西北工业大学航天学院西安710072

为了实现MPT实验系统的小型化、质轻化和自动化,采用一体化集成技术。研制了一套小型MPT技术集成与演示验证系统,其体积和质量分别是原实验系统的50%和65%。对其性能进行了分析和真空实验验证。结果显示,该系统在真空条件下能稳定可靠... 详细信息

为了实现MPT实验系统的小型化、质轻化和自动化,采用一体化集成技术。研制了一套小型MPT技术集成与演示验证系统,其体积和质量分别是原实验系统的50%和65%。对其性能进行了分析和真空实验验证。结果显示,该系统在真空条件下能稳定可靠地工作,各项参数指标正确。该系统的实现,为MPT从实验室走向应用化起到了一定的参考作用。

关键词：微波等离子体推进器(Microwave Plasma Thruster,MPT) 技术集成演示验证系统研制

面向机载雷达综合处理的演示验证系统设计与实现

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信息技术与信息化 2022年第3期 153-156页

作者：鲁晨欣刘作龙谢建春张晓航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安710068

为了支撑机载典型雷达信号处理和数据处理应用在基于国产CPU和FPGA的处理平台中的功能性能验证,在地面验证、上机验证前预先评估典型航电雷达处理应用与国产化平台的适配能力,设计并实现了一个面向机载雷达综合处理的演示验证系统。演... 详细信息

为了支撑机载典型雷达信号处理和数据处理应用在基于国产CPU和FPGA的处理平台中的功能性能验证,在地面验证、上机验证前预先评估典型航电雷达处理应用与国产化平台的适配能力,设计并实现了一个面向机载雷达综合处理的演示验证系统。演示系统硬件平台基于国产CPU主处理器和国产FPGA协处理器,使用FPGA对信号处理、数据处理算法进行异构加速,FPGA的灵活性可支持系统中自由部署多种不同数据规模、不同类型特点的雷达信号和数据处理应用,支持应用重构。同时,开发了仿真信号生成、仿真图像显示、雷达综合处理演示应用等配套软件,所设计实现的系统可支持从生成仿真雷达接收信号到仿真目标图像显示的全过程演示验证。

关键词：雷达综合处理国产处理器异构加速演示验证系统功能性能验证

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基于场景分析的遥感图像分割与标注方法研究

基于场景分析的遥感图像分割与标注方法研究

作者：付道财电子科技大学

学位级别：硕士

无人机遥感具有自主性强、操作简单、响应快速等优点,广泛应用于资源调查、城市规划、突发事件处理等多个领域,其遥感图像处理是其关键技术与研究热点。针对遥感地物感知分析,本文开展了基于场景分析的遥感图像分割和语义标注方法研究,... 详细信息

无人机遥感具有自主性强、操作简单、响应快速等优点,广泛应用于资源调查、城市规划、突发事件处理等多个领域,其遥感图像处理是其关键技术与研究热点。针对遥感地物感知分析,本文开展了基于场景分析的遥感图像分割和语义标注方法研究,研究成果以及创新点如下:1、综述了遥感图像分割与语义标注研究的基础理论方法,重点阐述了传统的基于聚类思想的图像分割方法,以及基于深度学习的图像分类及语义标注的理论方法及其相关应用案例。2、采用Ncut图像分割原理,提出了一种基于SLIC超像素与图论Ncut结合的图像分割方法。用SLIC超像素算法将图像划分成多个区域,采用图论Ncut方法计算两个超像素间的相似度来判断其归属性,对超像素区域进行聚类;最后用层次区域合并法对聚类后的区域进一步合并,能够实现复杂图像的区域分割。实验证实比较Ncut算法,本文方法减少了分割时间,同时也提升了分割效果。3、针对遥感图像的道路标注,研究了基于DeepLab V3+改进的道路提取方法,结合DeepLab V3+网络中空洞金字塔池化模块(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)的优点以及U-Net融合浅层特征的优点,并通过结合DICE loss和BCE loss损失函数,可以很好解决二分类样本不均衡的问题,在谷歌地图数据集中道路提取有更好的分割结果。4、针对遥感图像中多类地物标注中,深度神经网络训练存在的样本不均衡问题,多次采用ASPP模块融合多尺度特征,损失函数采用加权交叉熵损失,并根据训练样本中样本的比例来确定权重,能解决模型倾向于样本多的类别拟合的问题。通过对CCF竞赛数据集和实采数据集实验分析,本文提出的Multi-ASPP效果优于DeepLab V3+。5、设计GUI界面展示系统,可进行人机交互式的遥感影像分割以及语义标注。通过界面调用遥感图像分割方法、训练好的语义分割模型来进行图像的测试,在界面上展示出结果;并能分析遥感图像中包含地物所占比例,以及模型对各类地物的预测精度及交并比;通过人机交互纠错与保存处理,在界面中加入画刷人工微调标注,可以实现半自动的遥感图像标注工作。

关键词：场景分析图像语义标注 Ncut并合图像分割改进DeepLab V3+道路提取 Multi-ASPP 演示验证系统

保持技术领先的美军“黑科技”(三) 美陆军加快研制和试验战术激光武器

同方学位论文库评论

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坦克装甲车辆 2018年第21期 55-57页

作者：林翳王凯琳王仁宣

美国陆军部官网2018年8月3日刊文称,陆军部欢迎《2019财年美国国防授权法案》在国会迅速通过。文章指出,该法案涉及陆军建设的主要内容包括:增加陆军现役兵力4 000人,提高官兵工资2.6%;为陆军新组建的未来司令部提供经费支持;支持陆军... 详细信息

美国陆军部官网2018年8月3日刊文称,陆军部欢迎《2019财年美国国防授权法案》在国会迅速通过。文章指出,该法案涉及陆军建设的主要内容包括:增加陆军现役兵力4 000人,提高官兵工资2.6%;为陆军新组建的未来司令部提供经费支持;支持陆军远程精确火力等六个现代化优先事项发展,加速实现陆军未来十年远景目标;继续改造和升级陆军老旧武器装备;开始重建老化的基础设施;通过改善陆军托儿服务和评估驻地永久性变

关键词：陆军部队演示验证系统导弹防御战略司令部战术激光武器无人机激光器