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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 适应度函数
  • 1 篇 目标函数
  • 1 篇 演化算法
  • 1 篇 演化移动机器人

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 中国科学院机器人...

作者

  • 1 篇 陈卫东
  • 1 篇 席裕庚
  • 1 篇 简伟程

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=演化移动机器人"
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排序:
演化移动机器人技术研究综述
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机器人 2002年 第1期24卷 92-96页
作者: 简伟程 陈卫东 席裕庚 上海交通大学自动化研究所 200030 中国科学院机器人学开教研究实验室 沈阳110015
演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为,它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程,这和传统的机器人技术有很大的差别.本文首先简要介绍了这一技术的基本概念及研究意义,并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系... 详细信息
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