检索结果-南通市图书馆

平台漂移测试系统中PSD非线性修正算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测控技术 2014年第5期33卷 153-156页

作者：吴双磊刘洁瑜盛利昊董金龙第二炮兵工程大学304教研室陕西西安710025

针对平台动态漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,设计了基于位置敏感探测器PSD的平台动态漂移自动化测试系统。针对PSD非线性对平台漂移测试系统测量范围和测量精度的影响,提出一种新算法。该算法首先利用双线性插值对PSD的... 详细信息

针对平台动态漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,设计了基于位置敏感探测器PSD的平台动态漂移自动化测试系统。针对PSD非线性对平台漂移测试系统测量范围和测量精度的影响,提出一种新算法。该算法首先利用双线性插值对PSD的非线性误差进行修正,然后用BP神经网络非线性逼近特性进一步修正,最终得到修正值。将其应用于平台漂移测试,试验结果表明,该方法能有效消除非线性的影响,使PSD的B区(边缘区域)获得了A区(中央区域)近似的线性度,扩大了测量范围,同时测量精度达到了平台漂移测试的精度要求。

关键词：漂移测试双线性插值神经网络 PSD 非线性修正

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小波分析用于陀螺仪漂移测试信号分析的研究

中国惯性技术学报 2003年第1期11卷 49-52,61页

作者：徐丽娜邓正隆哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150001

为建立陀螺仪漂移特性模型,需对其进行测试。由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的。用小波分析测试数据是一种很有效的方法。在简述小波分析中的多分辨分析理论的基础上,用其对某型陀螺仪的实测数据进行了分析—预处理,其结... 详细信息

为建立陀螺仪漂移特性模型,需对其进行测试。由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的。用小波分析测试数据是一种很有效的方法。在简述小波分析中的多分辨分析理论的基础上,用其对某型陀螺仪的实测数据进行了分析—预处理,其结果证实了所研究方法的有效性。

关键词：陀螺仪漂移测试多分辨分析小波分析惯性系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

周期性信号输出陀螺仪的漂移测试方法

数字通信世界 2019年第7期 96-96页

作者：王栋李瑞淮海工业集团有限公司

本文主要介绍了一种陀螺仪漂移测试系统,它由转台、信号采集与处理系统组成,可以满足旋转条件下、滚转姿态角信号具备周期性特征的角位置陀螺仪漂移指标的测试。

关键词：陀螺仪漂移测试周期性滚转姿态角

基于PSD的平台漂移自动化测试仪设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2011年第9期24卷 1363-1366页

作者：杨大林汪立新姜泉璐武文斌第二炮兵工程学院三系西安710025

针对惯性平台漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,研发了一台基于新型半导体位置敏感探测器的平台漂移自动化测试仪。该测试仪采用了一种新的光学测量方法,结合先进的半导体光电技术进行设计。分析了系统误差,并对系统误差进... 详细信息

针对惯性平台漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,研发了一台基于新型半导体位置敏感探测器的平台漂移自动化测试仪。该测试仪采用了一种新的光学测量方法,结合先进的半导体光电技术进行设计。分析了系统误差,并对系统误差进行修正。试验表明,该测试仪实现了自动化测试,操作简单,能够达到较高的测量精度,满足了惯性平台漂移误差±3″的测试要求。

关键词：惯性平台漂移测试自动化 PSD

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验

哈尔滨工业大学学报 2003年第12期35卷 1468-1470页

作者：王茂黄丽莲哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心

目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定... 详细信息

目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法,并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究。基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验,取得了满意的效果。

关键词：陀螺伺服系统系统设计陀螺仪漂移测试力反馈法转台伺服法

D-最优试验设计在动力调谐陀螺测试中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2008年第2期29卷 467-471页

作者：富立刘文丽北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

为了提高动力调谐陀螺的静态漂移误差测试精度,针对简化静态漂移误差模型,并且考虑陀螺安装角误差的影响,依据D-最优试验设计理论以及正交设计的均匀分散性试验设计思路,设计了一种满足D-最优性质的正交八位置试验方案,并在整个正交空... 详细信息

为了提高动力调谐陀螺的静态漂移误差测试精度,针对简化静态漂移误差模型,并且考虑陀螺安装角误差的影响,依据D-最优试验设计理论以及正交设计的均匀分散性试验设计思路,设计了一种满足D-最优性质的正交八位置试验方案,并在整个正交空间内采用全局搜索的方法验证了其D-最优性。在相同试验环境下,采用力反馈位置试验法,以全正交空间预测误差平方和最小为评价准则,对该八位置试验方案和国军标GJB1183—91中的八位置试验方案进行比较与评价,试验结果表明该八位置试验方案优于国军标GJB1183—91中八位置试验方案。

关键词：最优试验设计动力调谐陀螺误差模型漂移测试八位置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不可逆平稳Q过程的轨道分解

应用概率统计 1995年第3期11卷 315-321页

作者：邓迎春湖南师范大学长沙410081

本文利用Q过程之间的R-N导数和Girsanov变换,对不可逆平稳Q过程的轨道空间进行分解,将维持细致平衡和环流平衡的轨道按概率意义分离出来,分别在各自的轨道空间上构造概率测度P_d,P_R^(k),使它们相互正交,并且原Q过程在这些概率测度和相... 详细信息

本文利用Q过程之间的R-N导数和Girsanov变换,对不可逆平稳Q过程的轨道空间进行分解,将维持细致平衡和环流平衡的轨道按概率意义分离出来,分别在各自的轨道空间上构造概率测度P_d,P_R^(k),使它们相互正交,并且原Q过程在这些概率测度和相应轨道空间上成为可逆平稳Q过程和单环流的平稳Q过程.

关键词： Q过程计数测试漂移测试轨道分解平稳过程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微机械陀螺测试与标定技术研究

传感技术学报 2006年第5B期19卷 2264-2267页

作者：杨金显袁赣南徐良臣哈尔滨工程大学自动化学院

参照相关国军标,按照陀螺的主要精度指标、测试方法、标准和IEEE陀螺的测试规范,完成了由美国BEI公司研发的GyroChipII微机械陀螺的标准化测试.通过在微机械陀螺标定试验中采用均匀测试方法所得到的标度因数等参数,与传统速率试验和漂... 详细信息

参照相关国军标,按照陀螺的主要精度指标、测试方法、标准和IEEE陀螺的测试规范,完成了由美国BEI公司研发的GyroChipII微机械陀螺的标准化测试.通过在微机械陀螺标定试验中采用均匀测试方法所得到的标度因数等参数,与传统速率试验和漂移测试所得数据相比基本一致,却极大地减少了工作量,降低了测试成本;然后,用统计学中的t检验和F检验的方法分析了标度因数的显著性及方差,进而分析了该微机械陀螺的主要特性,验证了采用均匀设计进行测试的正确性同时为进一步的建模奠定了基础.

关键词：微机械陀螺速率测试漂移测试标定均匀测试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动力调谐陀螺仪角度传感器的设计

动力调谐陀螺仪角度传感器的设计

作者：杨旭光天津大学

学位级别：硕士

角度传感器是陀螺仪中的重要部件,其功能是将陀螺转子的角位移转换成可以测量的电信号。近些年来传感器技术发展迅速,但限于动力调谐陀螺仪的结构特点,变气隙式电感传感器作为陀螺仪的信号传感器仍然是一种理想的选择,其具有结构简单可... 详细信息

角度传感器是陀螺仪中的重要部件,其功能是将陀螺转子的角位移转换成可以测量的电信号。近些年来传感器技术发展迅速,但限于动力调谐陀螺仪的结构特点,变气隙式电感传感器作为陀螺仪的信号传感器仍然是一种理想的选择,其具有结构简单可靠、输出阻抗小、输出功率大、对工作环境要求不高,稳定性好,分辨率高等优点,目前在动力调谐陀螺仪中得到了普遍应用。本文首先对电感传感器的不同种类进行了对比,根据陀螺仪的结构特性阐述了陀螺仪用电感传感器的选用原则,着重对变气隙式电感传感器进行了分析,对陀螺仪用传感器的结构、测量电路以及误差分别进行了分析。本课题根据设计指标,经过反复计算,给出了详细的结构设计和电磁设计方案,对传感器的信号测量电路进行了设计,并应用Ansys有限元分析软件对传感器的磁场进行了仿真,得到了传感器的空间磁通密度分布图,直观的观察了气隙及其边缘处的磁通密度分布情况。根据设计方案,结合生产工艺,依托外协工厂加工,完成了零部件的加工与装配,对传感器的零位进行了调整,并对传感器进行了标定。最终,完成陀螺仪整体的装配,应用数据采集卡,单轴精密转台,对陀螺仪进行了随机漂移测试,测试结果表明设计合理,达到了陀螺仪总体设计指标。

关键词：电感传感器动力调谐陀螺仪电感线圈磁路有限元漂移测试