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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 jerk模型
  • 1 篇 滤波鲁棒性
  • 1 篇 跟踪性能
  • 1 篇 目标跟踪
  • 1 篇 高速机动飞行器

机构

  • 1 篇 北京跟踪与通信技...

作者

  • 1 篇 梁小虎
  • 1 篇 朱武宣
  • 1 篇 郭军海
  • 1 篇 赵华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=滤波鲁棒性"
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Jerk模型用于高速机动飞行器跟踪的性能分析
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飞行器测控学报 2013年 第3期32卷 262-267页
作者： 梁小虎 朱武宣 郭军海 赵华 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094
针对高速机动飞行器的跟踪应用,对SJ(Singer Jerk)、CSJ(当前统计Jerk)、MCSJ(修正当前统计Jerk)和αJ等4种主要Jerk模型进行了综述。比较了它们的建模假设、设计参数以及实际应用时的限制因素。基于UKF(无迹卡尔曼滤波)算法,分别在单台... 详细信息
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