检索结果-南通市图书馆

水下无线传感器的分布式唤醒/睡眠IMM滤波跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子设计工程 2019年第23期27卷 92-98页

作者：王闰樟海军工程大学电子工程学院

研究了在水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSN)环境中,具有多种运动轨迹的单个目标的精确跟踪问题。首先,针对组成UWSN的每个水下无线传感器节点都是电池供电的,节能问题是一个关键问题,利用分布式体系结构估... 详细信息

研究了在水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSN)环境中,具有多种运动轨迹的单个目标的精确跟踪问题。首先,针对组成UWSN的每个水下无线传感器节点都是电池供电的,节能问题是一个关键问题,利用分布式体系结构估计目标状态,提高能源效率的问题,并给出了利用所提出的唤醒/睡眠(Wake-Up/Sleep,WUS)方案提高传感器节点能量效率的算法。然后,将交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)滤波器应用于所提出的分布式体系结构,根据机动目标的运动特性组合不同的模型,以适应不同的轨迹变化,计算各模型的概率,以应对水下无线传感器网络目标运行的机动性。仿真结果表明,该算法具有较高的估计精度和能量效率。

关键词：无线传感器网络分布式唤醒/睡眠交互式多模型滤波跟踪体系结构

基于多模板匹配的双模型自适应相关滤波跟踪算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太赫兹科学与电子信息学报 2022年第6期20卷 618-625页

作者：张博裴宇驰黄慧敏长沙师范学院信息科学与工程学院湖南长沙410100

为有效提升目标跟踪的精确度和实时性,设计了基于多模板匹配的双模型自适应相关滤波跟踪算法。对多模板匹配模型与核相关滤波跟踪模型参数进行初始化处理:多模板匹配模型选取得分函数作为模板与候选样本间匹配准则,通过候选样本得分获... 详细信息

为有效提升目标跟踪的精确度和实时性,设计了基于多模板匹配的双模型自适应相关滤波跟踪算法。对多模板匹配模型与核相关滤波跟踪模型参数进行初始化处理:多模板匹配模型选取得分函数作为模板与候选样本间匹配准则,通过候选样本得分获取最佳目标,更新多模板后,通过形变多样相似性实现多模板匹配;核相关滤波跟踪模型利用所采集目标样本数据建立循环矩阵,通过训练核化岭回归分类器获取核相关滤波器,并获取响应置信图,再利用响应置信图获取下一帧图像目标位置。通过自适应融合策略获取两个模型所估计目标位置,再采用金字塔尺度估计策略估计目标尺度变化,通过不断更新各模型参数实现目标精准跟踪。实验结果表明,在目标受遮挡或旋转、光照变化等复杂环境下,该算法的中心跟踪误差均低于15 dpi,平均跟踪精确度均高于98%,且目标定位时间低于100 ms,说明该算法在跟踪精确度和实时性上具有明显的应用优势。

关键词：多模板匹配双模型滤波跟踪岭回归分类响应置信图

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于物影匹配算法的道路小目标跟踪方法

交通运输系统工程与信息 2022年第6期22卷 85-94页

作者：项新建胡海斌姚佳娜丁祎郑永平金立浙江科技学院自动化与电气工程学院杭州310023 浙江省交通运输科学研究院杭州310023 浙江小桥流水环境科技有限公司杭州310023

针对复杂道路环境下小目标抛洒物难以被检测与跟踪,且落地静止像素易被纳入背景而导致目标丢失等问题,本文提出一种基于物影匹配算法(OSMA)的道路小目标跟踪方法来解决上述问题。首先,采用混合高斯模型对背景进行建模以此获取前景图像,... 详细信息

针对复杂道路环境下小目标抛洒物难以被检测与跟踪,且落地静止像素易被纳入背景而导致目标丢失等问题,本文提出一种基于物影匹配算法(OSMA)的道路小目标跟踪方法来解决上述问题。首先,采用混合高斯模型对背景进行建模以此获取前景图像,对前景图像采用膨胀、腐蚀等形态学处理;其次,根据道路抛洒物移动时在前景产生独立的物与影双轮廓特征,进行连续帧前景轮廓的物影匹配,并将连续的匹配结果定为疑似抛洒物;最后,采用多帧质心偏移法判断疑似抛洒物是否处于静止状态,并对运动状态中的疑似抛洒物进行位置判定与帧间轮廓匹配,从而实现抛洒物的逐帧跟踪。基于大量实验表明:本文所提出的OSMA与核化相关滤波器(KCF)、辨别尺度空间跟踪器(DSST)、背景感知相关滤波器(BACF)、深度注意力跟踪器(DAT)、视觉跟踪时空变换器(SATRK)等跟踪器相比,准确性更优越,可较好解决道路复杂场景下各类抛洒物的跟踪问题;复杂背景、快速旋转的小目标场景中跟踪表现优异,具有良好的跟踪尺度,实时性满足预期要求。

关键词：智能交通道路抛洒物跟踪物影匹配小目标抛洒物复杂道路环境滤波跟踪

基于CSM的航天任务上升段轨迹跟踪应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹道学报 2011年第3期23卷 13-17页

作者：王国保吕久明贾锐明李春峰西安交通大学电信学院西安710000 酒泉卫星发射中心兰州732750

为了实时、准确地获取航天发射任务上升段轨迹飞行特性,采用"当前"统计模型(CSM)算法,建立了航天任务上升段轨迹的运动模型,分析了目标运动特性;采用美国航天任务中脉冲雷达获取的测量数据进行统计分析,确定了运动模型的有关参数,仿真... 详细信息

为了实时、准确地获取航天发射任务上升段轨迹飞行特性,采用"当前"统计模型(CSM)算法,建立了航天任务上升段轨迹的运动模型,分析了目标运动特性;采用美国航天任务中脉冲雷达获取的测量数据进行统计分析,确定了运动模型的有关参数,仿真分析了在航天任务上升段CSM算法的滤波跟踪性能.分析比较了CMS算法滤波处理前后的性能,试验仿真结果表明,CSM算法能够较好地完成航天任务中的测控数据滤波处理工作,满足运动轨迹处理显示和故障判决要求.

关键词：当前统计模型滤波跟踪运动目标雷达测控站航天发射场

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用

信号处理 2015年第1期31卷 34-38页

作者：盛琥王金根王立明曹燕汪涛刘发磊陆军军官学院安徽合肥230031

塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系... 详细信息

塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其他算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。

关键词：塔康导航平均的归一化估计误差平方滤波跟踪量测转换模型

基于智能视觉的机场区域移动目标的检测方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2017年第14期40卷 92-94,98页

作者：黄超中国民航大学天津300300

针对目前机场区域视觉监视的需要,在对机场区域采集的视频图像进行预处理的基础上,利用背景差分法、帧间差分法对机场敏感区域静态背景下的运动目标进行检测;以昌北国际机场和哈尔滨太平国际机场区域为例,采用Kalman滤波跟踪算法和Means... 详细信息

针对目前机场区域视觉监视的需要,在对机场区域采集的视频图像进行预处理的基础上,利用背景差分法、帧间差分法对机场敏感区域静态背景下的运动目标进行检测;以昌北国际机场和哈尔滨太平国际机场区域为例,采用Kalman滤波跟踪算法和Meanshift均值漂移算法检测区域的飞机及引导车等移动目标。通过Matlab仿真,分析并对比不同算法的适用情况并验证其可行性。

关键词：机场区域图像监控目标检测滤波跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于毫米波点云的目标跟踪算法研究

基于毫米波点云的目标跟踪算法研究

作者：肖宝华北方工业大学

学位级别：硕士

随着物联网技术的发展,行人目标跟踪逐渐成为研究的热点。目前,市场上主要基于摄像头或红外传感器进行人体跟踪和识别,存在隐私泄露的风险。而毫米波雷达不仅可以保护隐私,还不易受到雨、雪、雾等环境的干扰。然而,毫米波雷达无法直接... 详细信息

随着物联网技术的发展,行人目标跟踪逐渐成为研究的热点。目前,市场上主要基于摄像头或红外传感器进行人体跟踪和识别,存在隐私泄露的风险。而毫米波雷达不仅可以保护隐私,还不易受到雨、雪、雾等环境的干扰。然而,毫米波雷达无法直接跟踪目标点云,这需要通过目标跟踪算法来解决。而传统的目标跟踪算法在4D毫米波雷达点云跟踪方面存在效率低,准确度不够的问题,因此,本文的重点是研究适合4D毫米波雷达点云的高效率、高精准的目标跟踪算法。首先,介绍目标跟踪的理论基础,包括毫米波雷达的信号处理过程、线性调频连续波(LFMCW)信号的分析,以及毫米波雷达测距、测速、测角的原理。这些理论为后续的目标跟踪提供了关键的数据来源和理论基础。然后,针对传统聚类算法在处理4D毫米波雷达点云时存在的效率问题,提出一种多帧合并的处理方法,这种方法有效地提高了算法的处理速度。因为传统的DBSCAN算法中,Eps和Pts这两个关键参数需要用户根据经验或实验来设定,而在实际应用中,很难找到一组普适的最优参数,针对这个问题,提出一种基于自适应的DBSCAN聚类算法。该算法根据点云的密度动态调整参数,通过对相同场景下的目标点云进行聚类对比验证,验证了基于自适应的DBSCAN聚类算法的准确性。最后,本文针对JPDA-AEKF算法采用定长滑动窗口导致跟踪精度不足的问题提出了JPDA-AAEKF目标跟踪算法。通过对构造的残差矩阵M进行残差矩阵变换,建立残差矩阵中列向量的内积与相关系数之间的关系,最后确定滑动窗口的长度选择,以此提高算法的估计精度,并通过实验对比验证JPDA-AAEKF的精度。实验结果表明,JPDA-AAEKF平均误差要比JPDA-AEKF的平均误差低0.31,此外在相同帧的情况下,其算法处理时间为193.5930s,低于JPDA-AEKF的209.7960s,时间相差了16.203s。由此可知,JPDA-AAEKF达到了效率提高和精度提高的目的,该算法可以较好地实现4D毫米波雷达点云目标跟踪。

关键词： 4D毫米波雷达点云聚类点云跟踪滤波跟踪

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆定位导航中的卡尔曼滤波算法研究

车辆定位导航中的卡尔曼滤波算法研究

作者：董文丽郑州大学

学位级别：硕士

随着经济的发展和技术的进步，电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展在解决交通问题中扮演着越来越重要的角色。采用现代信息技术来对道路网络和城市交通进行更有效的控制和管理，以提高交通的机动性、安全性，最大限度地发... 详细信息

随着经济的发展和技术的进步，电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展在解决交通问题中扮演着越来越重要的角色。采用现代信息技术来对道路网络和城市交通进行更有效的控制和管理，以提高交通的机动性、安全性，最大限度地发挥现有道路系统的交通效率是摆在人们面前的需要迫切解决的一个课题。而作为智能交通系统核心组成部分的车辆定位导航系统被认为是缓解这一问题的极具潜力的方法。但是目前车辆定位导航系统依然存在很多问题，其中车辆定位结果的精度及可靠性问题和车辆目标跟踪滤波的快速性、准确性问题尤为突出。本文对车辆定位导航中的卡尔曼滤波算法进行了一些探讨和研究，其主要内容如下。(1)首先概括介绍了智能交通系统的内容、车辆定位导航系统的发展过程及实现方案，并通过研究车辆定位导航系统的组成和原理，进一步对车辆定位导航系统进行了细致的分析。(2)在基本卡尔曼滤波算法推导的基础上，对联合卡尔曼滤波算法作了详细介绍，并进行了最优性分析。给出了联合卡尔曼滤波算法模型，并将该法应用于车辆定位导航，建立了GPS／DR组合导航模型，并进行仿真分析。仿真表明，该方法可有效提高车辆定位导航的精度。(3)对车辆定位导航中的卡尔曼滤波跟踪算法进行研究。建立了两种不同情况下的车辆目标模型和跟踪滤波器，给出了变维卡尔曼滤波跟踪算法和交互多模卡尔曼滤波跟踪算法，对车辆分别进行滤波跟踪仿真试验。上述两种方法的采用，能够有效地提高滤波跟踪的精度和可靠性，进而提高了车辆组合导航系统的容错性能和精确度。

关键词：车辆定位导航联合卡尔曼滤波滤波跟踪变维卡尔曼滤波算法交互多模卡尔曼滤波算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP的雷达数据处理算法研究和实现

基于DSP的雷达数据处理算法研究和实现

作者：林叶枫南京理工大学

学位级别：硕士

雷达数据处理是雷达系统的重要组成部分,其任务是在杂波和噪声背景中快速、准确地获取多目标的航迹。本文以某低空探测雷达为项目背景,对数据处理算法进行了系统的研究,探索最适合本雷达和应用环境的方法,并在高性能的多核DSP TMS320C6... 详细信息

雷达数据处理是雷达系统的重要组成部分,其任务是在杂波和噪声背景中快速、准确地获取多目标的航迹。本文以某低空探测雷达为项目背景,对数据处理算法进行了系统的研究,探索最适合本雷达和应用环境的方法,并在高性能的多核DSP TMS320C6678上完成算法的软件实现,发挥产品的最佳性能。本文首先说明雷达数据处理的整体流程,对参数估计使用的卡尔曼滤波进行仿真。然后结合项目要求,深入探讨了以下四个关键环节,为工程实现提供理论支持:（1）预处理环节中,目标有可能被同一周期内的连续多个波束扫描,本文设计的滑窗最大值算法可对同一目标的点迹进行凝聚;此外,针对由极—直坐标系转换带来的有偏估计问题,本文推导了补偿公式,有效保证补偿后的转换量测数据是无偏的。（2）航迹关联环节中,针对最近邻域算法（NNSF）的最佳配对问题、概率数据互联算法（PDA）的杂波密度计算问题给出解决方案,设置多种环境对NNSF、PDA和联合数据互联算法（JPDA）进行仿真比较,综合考虑选择PDA算法以兼顾关联精度、正确率和运算速度。（3）滤波跟踪环节中,给出Singer、Jerk和CS三种模型对不同机动目标的跟踪结果,针对CS模型难以选取加速度极值的问题,本文结合交互式多模型（IMM）的思想对CS模型进行改进,仿真表明,与单一加速度极值的CS模型相比,改进的CS模型对机动目标的跟踪精度更高。（4）航迹起始环节中,讨论了工程上常用的直观法和逻辑法,由于本项目中数据处理模块以波束而非扫描周期为单位接收量测集,且目标转向运动时逻辑法难以起始航迹,本文结合工程提出了基于逻辑法的改进航迹起始算法。最后,以上述理论为基础,围绕数据结构和各功能模块的实现流程,充分说明基于硬件平台的数据处理的设计过程,并给出算法优化方法,主要表现在如何高效率地实现矩阵相乘、求逆等数学运算,以及合理利用DSP资源分配数据存储空间。本文利用Matlab模拟多目标与杂波并存的环境,采用改进算法进行完整的雷达数据处理,仿真结果显示假设的目标均能被正确跟踪。将基于DSP的运行结果与Matlab仿真结果进行对比,验证了硬件实现的正确性。经实际场景下的多组实验,雷达系统能够稳定产生航迹,且单次处理时间满足实时性要求,验证了算法的可行性,为本项目雷达的成功研制奠定了基础。

关键词：雷达数据处理航迹关联滤波跟踪航迹起始 DSP