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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 低速爬行
  • 1 篇 伺服系统
  • 1 篇 滤波反步控制
  • 1 篇 扰动观测器

机构

  • 1 篇 西安理工大学
  • 1 篇 大型电气传动系统...

作者

  • 1 篇 靳海旭
  • 1 篇 马保慧
  • 1 篇 张彦平
  • 1 篇 尹忠刚
  • 1 篇 刘静

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=滤波反步控制"
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基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法
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电工技术学报 2020年 第S1期35卷 203-211页
作者： 尹忠刚 靳海旭 张彦平 刘静 马保慧 西安理工大学电气工程学院 西安710048 大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室 天水741020
交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰动以及参数摄动等... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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