检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=滚筒优化"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

作业型ROV系统结构设计与运动性能分析

作业型ROV系统结构设计与运动性能分析

引用

作者：任龙盐城工学院

学位级别：硕士

作业型ROV是一种为执行复杂的水下任务如清洗、勘探和维修等设计的具备远程控制的水下机器人。本文旨在开发一款多功能作业型ROV,通过模块化设计理念,综合优化了其结构、动力学和水动力学特性,并通过实验验证其可靠性与应用广度。具体... 详细信息

作业型ROV是一种为执行复杂的水下任务如清洗、勘探和维修等设计的具备远程控制的水下机器人。本文旨在开发一款多功能作业型ROV,通过模块化设计理念,综合优化了其结构、动力学和水动力学特性,并通过实验验证其可靠性与应用广度。具体研究内容如下:(1)针对水下多样化作业需求,基于模块化设计理念确立了ROV的整体系统方案。在详细设计中完成对框架及吊点模块、观察模块、耐压舱模块等关键模块的结构设计及校核。其中针对观察系统的作业需求对灯光舱及摄像舱进行优化设计;针对耐压舱的密封形式及材料的深入分析设计了方体舱与圆柱舱;通过优化浮力模块与推进系统布局,保障ROV的水下作业稳定性和可靠性,解决了传统ROV在水下多自由度运动与实时观测作业中遇到的问题;最后基于总体结构平衡设计完成稳定性校核。(2)针对水利工程绞车滚筒轻量化设计要求,提出轻量化设计方法解决了水利工程绞车滚筒设计中的重量与强度冲突问题。该方法通过分析滚筒及滚筒侧板受力并结合Capstan方程和层压效应,计算多层缠绕滚筒的缠绕应力和横向应力。应用双阶段结构优化策略,并通过ANSYS进行静力学分析,最终实现了滚筒重量的21.7%减轻。(3)针对传统欧拉运动方程的极点问题,通过构建基于四元数法的ROV运动学模型解决了连续无奇点运动方程问题。综合考虑重力、浮力、水阻的影响得到动力学方程。通过CFD数值仿真对ROV在不同航速下的六自由度水动力性能进行模拟,通过数据拟合明确阻力与速度的定量关系,为后续ROV设计优化提供理论基础。(4)基于理论分析和数值仿真的结果,完成了ROV样机的制作和系统调试。通过对耐压舱、脐带缆、推进器、网络摄像头等的测试,验证组件功能与系统稳定性。通过在水池实验和码头实验进行一系列运动性能验证,尤其在抗流性能测试中验证了其对复杂水流环境的适应能力。后续展开清洗作业实验为进一步优化设计提供实践经验。实验结果验证了ROV设计的可靠性和实用性,展现了其在复杂水下环境中的稳定作业能力。本文通过对ROV各个方面进行系统的分析、优化和验证,成功研发一款功能全面、性能优异的作业型水下ROV,为水下复杂环境作业提供了有效的技术解决方案。

关键词：作业型ROV 模块化设计水动力仿真滚筒优化

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高速印铁机前规及滚筒设计技术研究

高速印铁机前规及滚筒设计技术研究

引用

作者：李凡南京理工大学

学位级别：硕士

本文主要对高速印铁机的前规定位和滚筒结构优化技术做了分析和研究。对印刷滚筒和前规定位机构进行了三维建模,对前规定位铁皮的运动过程进行了仿真分析,并进行了基于最优前规运动规律下的驱动凸轮轮廓线的设计。对滚筒压印过程中的印... 详细信息

本文主要对高速印铁机的前规定位和滚筒结构优化技术做了分析和研究。对印刷滚筒和前规定位机构进行了三维建模,对前规定位铁皮的运动过程进行了仿真分析,并进行了基于最优前规运动规律下的驱动凸轮轮廓线的设计。对滚筒压印过程中的印刷压力进行了有限元数值模拟分析,并对压印滚筒进行了结构有限元分析和优化设计。首先,根据高速印铁机的性能要求,对印铁机的总体布局和组成进行了方案设计。分析了印铁机前规、滚筒性能要求,探讨了典型的前规、印刷滚筒结构特点以及其对印刷质量的影响。运用Solidworks建立了滚筒的三维模型,并基于前规基本原理和运动规律的分析,得到前规定位铁皮机构的运动学模型。其次,运用Solidworks motion对前规定位铁皮的运动过程进行了分析,研究了在不同的前规运动规律下,铁皮的运动学特性以及在不同的铁皮运动规律下,前规的运动学特性。对比分析不同的运动规律对前规、铁皮的运动特性以及接触力的影响,得到了最优前规和铁皮的运动规律,并基于最优前规运动规律,设计了驱动凸轮的轮廓线。最后,根据印刷滚筒的结构,运用大型非线性有限元软件ABAQUS对铁皮印刷过程进行显示动力学分析,得到了橡皮布等效应力随时间变化规律。讨论了橡皮布上轴向和周向应力在稳定印铁时间段内的分布规律,并对路径上选定的节点应力随时间变化作了研究。对压印滚筒进行了结构分析和优化设计,通过优化分析,减小了滚筒的变形和应力,改善了滚筒的受力性能,提高滚筒变形的均匀性。

关键词：印铁机前规定位印刷压力滚筒优化有限元分析

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：