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华中科技大学学报（自然科学版） 2014年第6期42卷 1-5页

作者：毛宽民龚灿李斌朱明华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

以滚珠直线导轨为研究对象,在实际测试的基础上提出了导轨系统中滚道表面波纹度数学模型,建立了滚珠与滚道因波纹度引起的接触量变化的解析模型.基于赫兹接触理论分析了滚珠与滚道之间接触量与接触力的关系,将滑块简化为一个刚体,建立... 详细信息

以滚珠直线导轨为研究对象,在实际测试的基础上提出了导轨系统中滚道表面波纹度数学模型,建立了滚珠与滚道因波纹度引起的接触量变化的解析模型.基于赫兹接触理论分析了滚珠与滚道之间接触量与接触力的关系,将滑块简化为一个刚体,建立滑块的动力学方程;在一定速度条件下对该方程进行求解,并与试验测试的结果进行对比,验证了所建立的导轨系统动力学模型的有效性.数值计算结果表明:在导轨系统振动的研究中滚道波纹度是不可忽略的因素.

关键词：滚珠直线导轨波纹度动力学建模数值计算动态测试

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空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究

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南京航空航天大学学报 2022年第1期54卷 34-40页

作者：李德伦杨旭张英张运王兆阳邵英奇空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京邮电大学现代邮政学院北京100876 陆军装甲兵学院北京100071

随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛。滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝... 详细信息

随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛。滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝杠受力情况、提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命的目的。直线导轨的阻力是反映其运行状态、进行在轨故障判断的重要参数。本文设计了一套直线导轨阻力测试设备,进行了直线导轨运行阻力测试,根据运行阻力与方向无关的原则,设计了合理的数据补偿方式,排除了测试过程中重力因素的影响,找到了阻力和力矩载荷的关系,对于研究滚珠直线导轨在力矩载荷下的阻力性能具有一定的指导意义。

关键词：空间滚珠直线导轨阻力测试设备直线传动

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滚珠直线导轨副接触问题的动力学分析

滚珠直线导轨副接触问题的动力学分析

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作者：龚灿华中科技大学

学位级别：硕士

滚珠直线导轨以其摩擦系数小、运动精度高、噪音小、承载能力强等特性，已经在高档数控机床上得到了广泛运用，其工作过程中的动态特性也越来越受到企业的重视，人们对滚珠直线导轨的质量要求也越来越高，其中振动和噪音是衡量滚珠直线... 详细信息

滚珠直线导轨以其摩擦系数小、运动精度高、噪音小、承载能力强等特性，已经在高档数控机床上得到了广泛运用，其工作过程中的动态特性也越来越受到企业的重视，人们对滚珠直线导轨的质量要求也越来越高，其中振动和噪音是衡量滚珠直线导轨副质量的关键因素，振动将直接导致导轨副导向精度降低。本文将着重从导轨的振动特性展开研究。本文首先对滚道承载区内的滚珠进行运动学分析，将滚珠的复合运动进行分解，分析了每一种运动姿态的特性，并推导出了每一种运动姿态的表达式，通过运动姿态的分析得到了影响滚珠运动精度的因素。然后对承载区内滚珠与滚道的接触状态进行了分析，分析中考虑了滚道波纹度的影响因素，对所研究的导轨进行了滚道表面波纹度的测试，在此基础上建立了波纹度的模型;建立了滚珠与滚道因波纹度引起的接触量变化的解析模型。基于赫兹接触理论分析了滚珠与滚道之间接触量与接触力的关系;将滑块简化为一个刚体，建立滑块的动力学方程。利用龙格库塔数值求解方法在matlab中对动力学方程求解，得到滑块在五自由度上的振动情况，分析波纹度对滚珠直线导轨副动态特性的影响。最后在滑块振动测试试验中，通过工作台的牵引使滑块在导轨上以特定速度匀速运动，并使用位移传感器采集滑块在非运动方向上的位移信号，最后将试验得到的位移信号与仿真结果进行对比分析，二者结果比较吻合，从而验证了所建立的导轨系统动力学模型的有效性。

关键词：滚珠直线导轨动态特性动力学建模波纹度

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