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绳驱并联机器人的滑轮运动学研究
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武汉工程大学学报 2024年 第2期46卷 203-208页
作者: 李梦 叶姣 孙诚 张家琛 武汉工程大学机电工程学院 湖北武汉430205
绳驱并联机器人末端执行器的高精度运行需要精确的运动学模型提供指导。但传统的绳驱并联机器人运动学模型忽略了滑轮对末端位姿的影响,存在着精度偏低、稳定性较差等问题。为了减小滑轮在运动过程中对于运动学反解造成的影响,提出了一... 详细信息
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奇妙的滑轮之定动有别
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初中生之友 2024年 第15期 38-40页
作者: 胡小荣 齐红蕊 不详
我国早在战国时期的《墨经》中就有关于滑轮的记载。书中将向上提举重物的力称为“挚”,将自由向下降落称为“收”,将整个滑轮称为“绳制”。古人为了抵御外敌入侵,常在城池周围建造护城河,通过吊桥升降控制人员进出。如图1所示,吊桥可... 详细信息
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初中物理教学渗透劳动教育初探——以苏科版“滑轮”教学为例
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物理之友 2024年 第1期 59-62页
作者: 周盼盼 叶玲 苏州市工业园区青剑湖实验中学 江苏苏州215122
物理与生产生活密不可分,其中蕴含着丰富的劳动教育元素。本文以“滑轮”教学为例,结合物理核心素养培养目标确定“树德”“强体”“增智”“育人”四个劳育目标。从农具引入,创设趣味劳动情境;具身参与,体验科学探究过程;模型建构,提... 详细信息
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初中物理滑轮类问题解题研究
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数理化学习(初中版) 2024年 第1期 58-60页
作者: 赵兴如 江苏省如皋市磨头镇磨头初级中学 226551
滑轮组的解题一直是初中物理学习中的一个难点,本文将通过对竖直方向滑轮组、水平方向滑轮组两类滑轮问题进行探讨,为初中物理滑轮类问题解题研究做出探索和提供一定的参考.
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基于核心素养的初中科学教学初探——以“滑轮”教学为例
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中学物理教学参考 2024年 第2期53卷 41-43页
作者: 陈小艳 宁波市北仑区灵山书院 浙江宁波315825
以初中科学"滑轮"教学为例,结合学情,以科学概念为载体,以科学探究为主要形式,渗透科学思维、科学态度与责任,探索在课堂教学中发展学生核心素养的方法与途径.
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初中物理教师“滑轮”教学策略知识研究
初中物理教师“滑轮”教学策略知识研究
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作者: 刘洪晔 西南大学
学位级别:硕士
教学策略知识作为教师学科教学知识(PCK)的重要组成对课堂教学效果产生最为直接的影响,为验证运用和补充完善中学物理教师教学策略知识理论,本研究以“滑轮”为例,基于文献分析法、内容分析法、访谈法、课堂观察法等研究方法从两个方面... 详细信息
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滑轮的作用》教学实录与评析
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湖北教育 2023年 第10期 29-31页
作者: 敦文术 左世兴 王丽娜 河北省石家庄市教育科学研究所 河北省石家庄市育新实验小学
滑轮的作用》是五年级下册“简单机械”单元的一课,本单元的内容充分体现了生活与技术的关系。通过本单元的学习,学生将知道简单机械及其在生产生活中的应用。本课是学生在认识杠杆、轮轴之后,进一步认识滑轮这种简单机械。滑轮作为... 详细信息
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滑轮辅助牙线牵引法在内镜黏膜下剥离术中的护理应用
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中国医药科学 2023年 第19期13卷 124-127页
作者: 曹冬容 陈斌 陈玉珍 袁思婵 陈小飞 李盛 汕头大学医学院附属粤北人民医院消化内科 广东韶关512026
目的评价滑轮辅助牙线牵引法在内镜黏膜下剥离术(ESD)的护理应用。方法筛选2022年1—12月在粤北人民医院进行ESD且需要牙线辅助牵引的病例34例进行回顾性研究,对照组18例为传统牙线牵引法,观察组16例为滑轮辅助牙线牵引法,比较两组的手... 详细信息
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滑轮教学研究
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冰雪体育创新研究 2023年 第9期 167-169页
作者: 韩睿 哈尔滨医科大学 黑龙江哈尔滨150081
滑轮运动是一项简单易学,不受季节、地域限制的旱地冰雪运动项目,具有鲜明的优势和特点,非常适合广大群众参与。开展滑轮运动不仅能够助力扩大“三亿人参与冰雪运动”目标成果,还能有助于推动“北冰南展西扩东进”战略实施。
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滑轮运动问题的深入探讨
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大学物理 2022年 第2期41卷 82-85页
作者: 王国平 丰莉莉 穆成富 李柏青 湖州师范学院理学院 浙江湖州313000 湖州市第三人民医院 浙江湖州313000
阿特伍德机中在滑轮与绳都有质量的情况下,直接应用动量定理方法推导出阿特伍德机绳子两侧张力和重物加速度的理论表达式,并讨论了不同绳重下加速度a(t)随时间变化规律以及速度v与运动距离h的关系.
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