检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构的滑移模态控制

建筑结构的滑移模态控制

第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立...

作者：宋广会渠昀山刘栋栋北京建筑工程学院土木与交通工程学院

滑移模态控制(Sliding Mode Control,简称SMC)也称变结构控制,它响应快,对系统参数和外部干扰呈不变性,可保证系统是渐进稳定的,因此特别适合在控制过程中受控体系的参数不断变化的半主动变刚度和变阻尼控制。与LQR控制不同的是,滑移模... 详细信息

滑移模态控制(Sliding Mode Control,简称SMC)也称变结构控制,它响应快,对系统参数和外部干扰呈不变性,可保证系统是渐进稳定的,因此特别适合在控制过程中受控体系的参数不断变化的半主动变刚度和变阻尼控制。与LQR控制不同的是,滑移模态控制不仅适合于线形结构的控制也适合于非线性结构的控制。本文以三层结构模型为例,介绍滑移模态控制算法的设计过程,通过Matlab软件进行编程和仿真,并将SMC控制效果与LQR控制效果进行对比分析。

关键词：滑移模态控制主动控制反馈

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构的滑移模态控制

建筑结构的滑移模态控制

第九届全国振动理论及应用学术会议

作者：宋广会渠昀山刘栋栋北京建筑工程学院土木与交通工程学院

关键词：滑移模态控制主动控制反馈

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构振动控制的趋近律滑移模态方法

工程力学 2001年第3期18卷 67-73页

作者：赵斌吕西林吴敏哲梅占馨同济大学土木工程国家重点实验室上海200092 同济大学土木工程国家重点实验室上海200092 西安建筑科技大学建工系西安710055

本文应用变结构滑移模态控制理论中控制律设计的趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了系统研究，推导了基于指数趋近律和幂次趋近律的变结构控制律表示式，讨论了最大控制力受到限制时控制力的确定方法。算例对比分析... 详细信息

本文应用变结构滑移模态控制理论中控制律设计的趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了系统研究，推导了基于指数趋近律和幂次趋近律的变结构控制律表示式，讨论了最大控制力受到限制时控制力的确定方法。算例对比分析结果表明，本文控制方法能有效地减小结构的地震响应，具有较好的工程应用前景。

关键词：建筑结构结构控制滑移模态控制趋近律方法地震作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结构振动控制的指数趋近律滑移模态方法

应用力学学报 2000年第1期17卷 146-149页

作者：赵斌梅占馨吴敏哲同济大学工程结构研究所上海200092 西安建筑科技大学西安710055

对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表示式 ,讨论了最大控制力受到限制时实际控制力的确定方法。算例结果表明 :本文指数趋近律滑移模态控制方... 详细信息

对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表示式 ,讨论了最大控制力受到限制时实际控制力的确定方法。算例结果表明 :本文指数趋近律滑移模态控制方法具有较好的振动控制效果。

关键词：结构主动控制滑移模态控制指数趋近律

基于子结构的非线性滞变体系的滑模分散主动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江大学自然科学学报 2013年第3期30卷 328-334,340页

作者：贾杰李静辉李保磊东北林业大学土木工程学院哈尔滨150040

大型复杂结构在强震作用下会进入弹塑性变形阶段,形成非线性滞变系统。提出将复杂的大型结构分解成若干个子结构,基于子结构模型,考虑系统的不确定性因素,利用滑移模态控制(变结构控制)理论,分析在外界干扰以及系统摄动不可测的情况下... 详细信息

大型复杂结构在强震作用下会进入弹塑性变形阶段,形成非线性滞变系统。提出将复杂的大型结构分解成若干个子结构,基于子结构模型,考虑系统的不确定性因素,利用滑移模态控制(变结构控制)理论,分析在外界干扰以及系统摄动不可测的情况下的振动控制算法。对集中控制在作动器失效和反馈信息丢失情况下进行分析,并在第3阶段9层Benchmark模型上进行了仿真,分析了其控制效果。为了改进集中控制鲁棒性能较差的缺点,设计了滑模分散主动控制算法,并在模型上进行了仿真分析。比较了集中滑模控制和分散滑模控制的控制效果,得到了一些定性结论。

关键词：子结构滑移模态控制分散控制 Benchmark模型鲁棒性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋平台半主动振动控制方法及模型试验研究

海洋平台半主动振动控制方法及模型试验研究

作者：霍发力江苏科技大学

学位级别：硕士

海洋平台在服役期间会受到风、浪、流甚至冰以及地震等载荷的作用。在这种连续性、长期性环境载荷作用,海洋平台结构会发生明显、连续的振动,从而加剧了平台的疲劳破坏、增加生产风险,同时影响了平台作业人人员的工作环境,因此,海洋平... 详细信息

海洋平台在服役期间会受到风、浪、流甚至冰以及地震等载荷的作用。在这种连续性、长期性环境载荷作用,海洋平台结构会发生明显、连续的振动,从而加剧了平台的疲劳破坏、增加生产风险,同时影响了平台作业人人员的工作环境,因此,海洋平台的振动控制成为工程界十分关注的课题。本文基于线性波浪理论、采用Morison方程计算随机波浪力,分析了海洋平台在随机波浪载荷下所表现的动力响应特性,以及磁流变阻尼器阻尼的特点,对海洋平台的半主动振动控制方法进行了理论和模型试验的研究。本论文主要研究内容包括:◆采用线性波浪理论、Morison方程、波浪力谱分析方法计算随机波浪力,并进行了数值模拟。◆建立了海洋平台结构振动方程,并分别从频域和时域给出了振动方程的求解方法,以一典型的海洋平台为数值算例,对实际海洋平台的振动响应进行了时域和频域分析,给出了平台的振动响应特征。◆将平台结构视为多自由度系统,推导出了加有控制装置后平台振动方程,基于滑移模态控制和模糊控制等智能振动控制理论,采用磁流变阻尼器为半主动控制实现装置给出了海洋平台结构的半主动控制系统设计方法,并以一典型的海洋导管架式平台为数值算例,进行了减振效果的数值仿真。◆以一典型导管架式海洋平台为原型,根据动力相似准则按1:50比例设计海洋平台结构模型,采用减振效果较好的模糊控制理论设计了针对该海洋平台结构模型的磁流变阻尼器半主动式振动控制系统,并对其在规则波及随机波设计实验工况下的减振效果进行了数值仿真。◆基于本文所发展的海洋平台结构模型设计方法及半主动式控制设计原理,实际制作典型导管架海洋平台模型及磁流变阻尼器(MR)为控制器的半主动控制系统,并在波浪水池中进行了多种工况模型试验,对平台在随机波、规则波作用下的减振效果进行了模型试验研究,并将数值模拟结果和模型试验结果进行了比较分析。结果表明,设计的控制系统对海洋平台在波浪载荷下的振动响应控制效果在30%以上,起到了很好的控制效果。

关键词：海洋平台振动控制滑移模态控制模糊控制磁流变阻尼器

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械悬臂梁振动控制试验研究

安徽农业科学 2015年第18期43卷 367-369页

作者：高晓玉贾杰赵迅刘静蒋宝斌陈冠斌东北林业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150040

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿... 详细信息

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及d SPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制。试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动。

关键词：蓝莓采摘机悬臂梁滑移模态控制 Matlab/Simulink

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结构薄弱层基于EIMD的控震性能研究

四川建材 2021年第10期47卷 75-76页

作者：郑强李志军陈豆张猛西安工业大学建筑工程学院陕西西安710032

本文基于滑移模态控制算法提出一种可行的新型电磁质量阻尼器(Electromagnetic Inertial Mass Damper,EIMD)—不规则结构体系的半主动控制策略。以含薄弱层刚度竖向不规则结构的两种不同结构模型作为研究对象,验证地震作用下所提控制策... 详细信息

本文基于滑移模态控制算法提出一种可行的新型电磁质量阻尼器(Electromagnetic Inertial Mass Damper,EIMD)—不规则结构体系的半主动控制策略。以含薄弱层刚度竖向不规则结构的两种不同结构模型作为研究对象,验证地震作用下所提控制策略的有效性和可行性,仿真结果表明:①对比薄弱层及相邻层放置一个阻尼器和两个阻尼器的控制效果,阻尼器数量和位置优化会提高含结构的整体控震性能;②采用滑模控制算法对结构进行半主动控制后,结构的震动响应大幅度减小,表明该类阻尼器基于滑移模态控制算法的半主动控震策略的可行性和有效性。

关键词：新型电磁质量阻尼器薄弱层刚度竖向不规则滑移模态控制半主动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结构滑模控制的一种指数趋近律方法

噪声与振动控制 2002年第4期22卷 31-34页

作者：盛严王超陈建斌刘玉华西安交通大学建筑工程与力学学院西安710049 东北电力学院建筑工程系吉林132012

提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框... 详细信息

提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。

关键词：结构滑模控制结构主动控制滑移模态控制指数趋近律方法振动控制振动系统运动方程