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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 土木工程

主题

  • 1 篇 干扰观测器
  • 1 篇 滑模协同控制
  • 1 篇 磁浮列车
  • 1 篇 多点悬浮系统
  • 1 篇 误差交叉耦合

机构

  • 1 篇 同济大学

作者

  • 1 篇 陈琛
  • 1 篇 孙友刚
  • 1 篇 徐俊起
  • 1 篇 李丰荥
  • 1 篇 林国斌
  • 1 篇 贺祯宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=滑模协同控制"
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排序:
基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制
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西南交通大学学报 2022年 第3期57卷 558-565页
作者: 孙友刚 徐俊起 贺祯宇 李丰荥 陈琛 林国斌 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海201804 同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心 上海201804 同济大学磁浮技术铁路行业重点实验室 上海201804
针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力.首先,通过动力学分析了考虑... 详细信息
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