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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 自动导引车(agv)
  • 1 篇 滑模切换面
  • 1 篇 幂次趋近律
  • 1 篇 lyapunov直接法

机构

  • 1 篇 贵州理工学院
  • 1 篇 贵州大学

作者

  • 1 篇 龙琴
  • 1 篇 李魏魏
  • 1 篇 袁森

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=滑模切换面"
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基于快速平稳幂次趋近律AGV滑模轨迹跟踪控制研究
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科学技术与工程 2024年 第8期24卷 3276-3283页
作者： 龙琴 袁森 李魏魏 贵州大学机械工程学院 贵阳550025 贵州理工学院机械工程学院 贵阳550003
针对应用于地下车库的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)轮式泊车机器人轨迹跟踪过程中的位置偏差和姿态偏差问题,提出了一种快速平稳幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制方法。首先,在泊车机器人坐标系下建立运动学模型,通过全局坐... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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