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    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 反演算法
  • 1 篇 改进等速趋近律
  • 1 篇 非线性系统
  • 1 篇 滑模切换函数
  • 1 篇 自动导引小车

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 朱立群
  • 1 篇 武星
  • 1 篇 潘天宇
  • 1 篇 楼佩煌
  • 1 篇 钱晓明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=滑模切换函数"
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基于Backstepping的改进等速趋近律AGV滑模轨迹跟踪控制方法
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计算机集成制造系统 2020年 第4期26卷 930-938页
作者： 潘天宇 楼佩煌 朱立群 钱晓明 武星 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室 江苏南京210016
针对自动导引小车(AGV)轨迹跟踪过程中如何快速平稳消除行进所产生的距离和角度误差问题,提出了一种改进等速趋近律的滑模轨迹跟踪控制方法。在全局坐标系下建立了AGV运动学模型,基于反演算法(Backstepping)处理非线性系统的控制策略得... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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