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高速公路冰雪湿滑路面车辆换道越线时间生存分析

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同济大学学报（自然科学版） 2020年第4期48卷 517-525页

作者：柳本民陈彦旭管星宇同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

通过同济大学驾驶模拟器采集高速公路冰雪低摩阻路面换道驾驶行为数据,通过生存分析方法对换道越线时间(TLC)分布特征进行研究,定量分析潜在因素对越线时间的影响,并建立越线时间Cox比例风险模型。结果表明,路面摩阻系数每升高0.1或车... 详细信息

通过同济大学驾驶模拟器采集高速公路冰雪低摩阻路面换道驾驶行为数据,通过生存分析方法对换道越线时间(TLC)分布特征进行研究,定量分析潜在因素对越线时间的影响,并建立越线时间Cox比例风险模型。结果表明,路面摩阻系数每升高0.1或车速每提高1 km·h?1,车辆在该时刻完成越线的风险率分别提高为原来的1.14倍和1.02倍,处于跟驰状态下的车辆完成越线的风险概率提高为原来的1.29倍,越线时间相应缩短;而换道初始位置每远离目标车道1 m,风险率降低为原来的0.23倍,越线时间延长。此外,不同换道方向下的换道越线时间无显著性差异。

关键词：驾驶行为越线时间湿滑路面驾驶模拟生存分析

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湿滑路面汽车轮胎滑水性能影响因素仿真

科学技术与工程 2020年第30期20卷 12589-12595页

作者：张丽霞郑超艺杨朝会郭峰潘福全张辉青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520 青特集团有限公司技术中心青岛266109

为了研究湿滑路面上汽车轮胎滑水性能影响机理,基于有限元软件ABAQUS,分别建立了轮胎模型和轮胎滑水模型,对滑水模型进行试验验证和静态分析。基于轮胎运动边界方程和水流控制方程,对轮胎滑水性能的影响因素进行仿真分析。仿真结果表明... 详细信息

为了研究湿滑路面上汽车轮胎滑水性能影响机理,基于有限元软件ABAQUS,分别建立了轮胎模型和轮胎滑水模型,对滑水模型进行试验验证和静态分析。基于轮胎运动边界方程和水流控制方程,对轮胎滑水性能的影响因素进行仿真分析。仿真结果表明:轮胎临界滑水速度随着轮胎气压、负载和花纹沟槽深度的增大而增加;随着路面水膜厚度增加,轮胎临界滑水速度减小。探究各种因素对轮胎滑水性能的影响,为轮胎的开发和设计提供参考。

关键词：汽车轮胎滑水湿滑路面 ABAQUS

复杂花纹轮胎湿滑路面制动距离FEM仿真分析及评价

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中国机械工程 2013年第16期24卷 2257-2261页

作者：臧孟炎段扶摇周涛于善虎华南理工大学广州510640 华南橡胶轮胎有限公司广州510640

以205/55R16型子午线轮胎为研究对象,对配有ABS系统的汽车在湿滑路面上的制动距离进行了仿真研究。基于制动过程离散分析方法,使用有限元商业软件ABAQUS仿真研究了不同复杂胎面花纹及不同胎面材料轮胎在1.5mm深积水路面、各离散速度下... 详细信息

以205/55R16型子午线轮胎为研究对象,对配有ABS系统的汽车在湿滑路面上的制动距离进行了仿真研究。基于制动过程离散分析方法,使用有限元商业软件ABAQUS仿真研究了不同复杂胎面花纹及不同胎面材料轮胎在1.5mm深积水路面、各离散速度下的制动情况。然后根据各有限元仿真结果,使用相关分析方法,获得了轮胎的制动距离。仿真结果均与对应的试验结果趋势一致,证明了轮胎湿滑路面制动性能仿真评价方法的有效性。

关键词：有限元法 ABAQUS 湿滑路面子午线轮胎制动距离

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湿滑路面子午线轮胎制动性能有限元仿真研究

湿滑路面子午线轮胎制动性能有限元仿真研究

作者：陈高军华南理工大学

学位级别：硕士

当汽车高速行驶在湿滑路面时，流过轮胎胎面沟槽的积水会产生滑水压力。这个滑水压力的产生使轮胎的牵引效率下降，因为它降低了轮胎与路面的接触力，同时也降低了轮胎与路面的附着系数。所以，如何设计汽车轮胎以提高汽车在湿滑路面上... 详细信息

当汽车高速行驶在湿滑路面时，流过轮胎胎面沟槽的积水会产生滑水压力。这个滑水压力的产生使轮胎的牵引效率下降，因为它降低了轮胎与路面的接触力，同时也降低了轮胎与路面的附着系数。所以，如何设计汽车轮胎以提高汽车在湿滑路面上的制动性能变得尤为重要。由于轮胎在湿滑路面的制动过程伴随着大变形和冲击，而且轮胎与积水的相互作用涉及到复杂的流-固耦合问题，隐式有限元法难以解决。早期人们对轮胎制动性能的评价和分析主要是依靠试验，近年来随着数值计算方法的发展以及计算机硬件水平的提升，使得依靠有限元仿真方法研究轮胎胎面花纹和胎面材料对制动性能的影响成为了可能。本文以205/55R16半钢子午线轮胎为研究对象，橡胶材料采用Yeoh本构材料模型，帘线-橡胶复合材料采用加强筋单元;为提高计算效率，使用与胎圈外围共节点的离散刚体单元模拟轮辋;基于有限元商业软件ABAQUS，参照韩国釜山大学***等提出的制动过程离散分析方法，考虑ABS功能和路面积水与轮胎间的流-固耦合作用，仿真研究了轮胎在湿滑路面的制动性能。首先，建立了纵向沟槽花纹轮胎在10mm水膜厚度下的有限元仿真制动模型。干、湿路面轮胎制动性能的仿真结果表明，轮胎在湿滑路面上的制动距离比干燥路面明显增加，初步验证了仿真分析方法的有效性。然后，利用有限元分析方法研究了不同复杂胎面花纹，不同胎面材料对轮胎在1.5mm水深下制动距离的影响。仿真结果均与对应的试验结果趋势一致，进一步验证了仿真分析方法的正确性与有效性。从分析结果来看，复杂胎面花纹的改变对轮胎湿滑路面制动性能的影响不大，而胎面材料的影响较为显著。

关键词：有限元 ABAQUS 湿滑路面子午线轮胎制动性能

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基于胎冠形态的湿滑路面附着性能分析

东北林业大学学报 2009年第12期37卷 101-102页

作者：曲洪亮李德才东北林业大学哈尔滨150040

通过分析轮胎胎冠形态的一些典型特征,讨论了胎冠形态对轮胎在湿滑路面上附着性能的影响。基于胎冠形态的湿滑路面附着性能分析,可以为改善轮胎的湿牵引性能和胎面形态的合理设计提供理论指导,进一步提升机动车辆的行驶安全性。

关键词：胎冠形态湿滑路面附着性能

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车载毫米波雷达湿滑路面智能感知技术研究

车载毫米波雷达湿滑路面智能感知技术研究

作者：袁鎏欣电子科技大学

学位级别：硕士

辅助驾驶和自动驾驶现在成为了汽车行业升级极为重要的技术途径,车载毫米波雷达发展到今天,因其全天候的高可靠性和对目标运动特征的高精度探测能力,在车载传感器中占据了一席之地,除了道路上的目标或者障碍物外,基于毫米波雷达的湿滑... 详细信息

辅助驾驶和自动驾驶现在成为了汽车行业升级极为重要的技术途径,车载毫米波雷达发展到今天,因其全天候的高可靠性和对目标运动特征的高精度探测能力,在车载传感器中占据了一席之地,除了道路上的目标或者障碍物外,基于毫米波雷达的湿滑路面感知技术的研究或可为未来的自动驾驶策略提供更全面的信息支持。本文聚焦于毫米波雷达道路表面条件感知的新应用,开展了路面电磁散射特性分析与电磁散射特征提取研究,提出了多特征融合的湿滑路面感知分类技术,并基于实测数据进行了试验验证,对湿滑路面的感知分类获得了高准确率,为可靠的自动驾驶提供了有益的技术支持。本文的主要工作和贡献如下:1.研究了道路表面几何建模的方法,基于随机粗糙面的电磁散射理论,对不同粗糙度和介电常数的粗糙面进行了电磁散射特性仿真,为后续研究毫米波雷达的路面信息获取提供了理论支持。2.研究了毫米波雷达系统的工作原理和LFMCW雷达信号的路面信息测量方法,完成了雷达回波信号处理,分析了目标路面雷达数据的特征提取、特征变换方法,提出了多种特征融合的路面条件分类方法,为后续的特征分类研究构建了特征样本数据集。3.分析对比了多种分类算法及其特点,依据实测数据构建了路面多特征融合的核化SVM分类器和神经网络分类器,并利用建立好的实测数据集进行了分类器的训练。4.基于AWR2243毫米波级联实验平台,进行了实验设计,用实测数据集对提出的特征融合分类算法进行了测试与评估,系统总体达到平均98%的预测准确率,验证了毫米波雷达路面湿滑感知方案的可行性。

关键词：湿滑路面毫米波雷达电磁散射特征提取智能感知

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湿滑路面车辆防滑预警

汽车实用技术 2019年第16期45卷 93-94页

作者：张彦鹏田国红韩忠浩阴春晔辽宁工业大学汽车与交通工程学院

湿滑路面是一种常见的行车环境,由于这种行车环境的特殊性,导致交通事故的发生率大为提高。针对湿滑路面轮胎临界滑水车速的研究,是一种帮助驾驶员降低发生交通事故的有效行径。影响湿滑路面临界滑水车速的条件有水膜厚度、行驶车速、... 详细信息

湿滑路面是一种常见的行车环境,由于这种行车环境的特殊性,导致交通事故的发生率大为提高。针对湿滑路面轮胎临界滑水车速的研究,是一种帮助驾驶员降低发生交通事故的有效行径。影响湿滑路面临界滑水车速的条件有水膜厚度、行驶车速、轮胎状况等。为了更好保证驾驶员的生命和财产安全,通过对车辆进行防滑预警研究可以更为高效明了的为驾驶员安全驾驶提供保障。

关键词：湿滑路面临界滑水防滑预警

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挑战极限湿滑路面四轮驱动系统性能测试

汽车知识 2010年第5期 60-63页

作者：老车赵楠

四轮驱动系统不仅仅是用来越野的,它在雨水湿滑路面上的安全作用对车主更有意义。它可以有效防止车轮打滑,让车轮紧紧抓着地面。

关键词：四轮驱动系统驱动力湿滑路面转向力挑战极限性能测试

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关于湿滑路面车辆防滑预警的相关分析

中小企业管理与科技 2020年第33期4卷 193-194页

作者：陈鹏志李新宇吕家乐贺旭天孟凤威东北林业大学交通学院哈尔滨150040

车辆在行驶过程中会遇到多种路面情况,其中,湿滑路面会对行车安全性和稳定性造成严重影响,甚至引起交通事故。因此,应该加强对防滑预警装置的合理设计,使车辆能够保持良好的运行状态,避免人员安全遭受威胁。部分驾驶员对湿滑路面条件下... 详细信息

车辆在行驶过程中会遇到多种路面情况,其中,湿滑路面会对行车安全性和稳定性造成严重影响,甚至引起交通事故。因此,应该加强对防滑预警装置的合理设计,使车辆能够保持良好的运行状态,避免人员安全遭受威胁。部分驾驶员对湿滑路面条件下机动车的抗滑能力判断不足,采用不当的车速行驶,容易引发追尾等交通事故。因此,论文对湿滑条件下路面的摩擦系数进行研究,建立相关分析模型,提出不同路面条件下机动车建议行驶车速,并设计预警装置向机动车驾驶员进行预警。

关键词：湿滑路面车辆防滑预警