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国产喷混凝土一体化解决方案

岩石力学与工程学报 2002年第B6期21卷 2211-2214页

作者：樊炳辉张志献等山东科技大学机器人研究中心济南250031

目前，国内在喷混凝土支护施工中，整体机械化程度不是太高，多数仍采取半机械化作业，甚至有的还没有采用湿式喷混凝土。这样，在喷混凝土作业中，往往伴随着粉尘大、回弹大、质量不稳定、劳动强度大等问题。为了很好地解决这个问题，... 详细信息

目前，国内在喷混凝土支护施工中，整体机械化程度不是太高，多数仍采取半机械化作业，甚至有的还没有采用湿式喷混凝土。这样，在喷混凝土作业中，往往伴随着粉尘大、回弹大、质量不稳定、劳动强度大等问题。为了很好地解决这个问题，提出了采用国产机器人、湿喷机加混凝土输送车的一体化解决方案。它可以很好地解决各种问题，而且非常适合中国的国情。

关键词：喷射混凝土机器人湿喷机一体化

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浅谈湿喷机喷头总成的结构优化

世界有色金属 2018年第11期43卷 257-257,259页

作者：孙晓亮张其智黄永江西鑫通机械制造有限公司辽宁沈阳110000

针对现场湿喷机喷头240油缸联接螺栓断裂现象,对喷头进行结构优化,避免因喷头故障影响湿喷机喷射效率。

关键词：湿喷机臂架喷头总成

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混凝土湿喷机泵送液压控制系统特性研究

混凝土湿喷机泵送液压控制系统特性研究

作者：周现奇中南大学

学位级别：硕士

混凝土湿喷机是一种广泛应用于喷锚支护工程领域的工程设备,泵送液压控制系统是决定混凝土湿喷机性能的关键因素之一,现有的湿喷机泵送液压系统不能满足泵送油缸换向时的流量要求,同时存在泵送油缸换向液压冲击过大的问题。本文在设计... 详细信息

混凝土湿喷机是一种广泛应用于喷锚支护工程领域的工程设备,泵送液压控制系统是决定混凝土湿喷机性能的关键因素之一,现有的湿喷机泵送液压系统不能满足泵送油缸换向时的流量要求,同时存在泵送油缸换向液压冲击过大的问题。本文在设计了湿喷机泵送液压系统的基础上,对泵送控制液压系统进行了详细的液压回路分析、系统数学建模、仿真分析和实验验证。首先,文章在设计了混凝土湿喷机闭式泵送液压系统的基础上,就如何匹配泵送换向时泵送油缸所需的流量进行了详细的液压回路分析,针对泵送液压系统换向液压冲击问题,提出了减小换向液压冲击的“SN”控制方法。其次,建立了混凝土湿喷机泵送液压控制系统的数学模型,通过Matlab/Simulink的仿真,分析了液压系统开环传递函数的稳定性并进行了Ziegler-Nichols参数整定;利用AMEsim仿真软件搭建了混凝土湿喷机泵送液压控制系统仿真模型、泵送混凝土负载模型,对整个液压系统进行仿真,研究了不同液压系统参数和系统采用“SN”控制对泵送油缸换向液压冲击压力的影响,提出了减小泵送换向液压冲击的方法。最后,在混凝土湿喷机实验样机上进行了实验研究,通过对比泵送液压系统在不带“SN”和带有“SN”控制的实验结果,验证了设计的湿喷机泵送混凝土时能够满足其流量要求,而且采用“SN”控制能够明显减小泵送换向时的液压冲击。

关键词：湿喷机液压系统系统建模流量匹配液压冲击仿真研究

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液压式耐火料湿喷机主泵送系统优化设计

液压式耐火料湿喷机主泵送系统优化设计

作者：葛星长安大学

学位级别：硕士

湿喷机是近年来广泛使用的一种工程机械,近年来,以浇注施工为主的不定形耐火材料施工方法被广泛应用于工业高温炉内衬的施工中,成为湿喷机的一种新的应用发展方向。而液压系统作为耐火料湿喷机的物料输送动力系统,其设计的正确及合理与... 详细信息

湿喷机是近年来广泛使用的一种工程机械,近年来,以浇注施工为主的不定形耐火材料施工方法被广泛应用于工业高温炉内衬的施工中,成为湿喷机的一种新的应用发展方向。而液压系统作为耐火料湿喷机的物料输送动力系统,其设计的正确及合理与否不仅对耐火料湿喷机的湿喷质量有很大影响,而且对耐火料湿喷机整机工作的安全性和可靠性也至关重要。本文通过分析耐火料湿喷机泵送过程和S管的换向过程,得出耐火料湿喷机的换向系统必须在极短的时间内实现S管的换向动作,但是在短时间换向的过程中会造成液压冲击,即液压冲击的根本原因是泵送速度与换向时间不匹配。系统中产生的液压冲击不但产生噪声、引起振动,而且将降低耐火料湿喷机的使用寿命。所以,必须针对耐火料湿喷机的液压冲击进行深入研究并找到降低液压冲击的办法。本文针对耐火料湿喷机介绍了几种液压冲击缓冲装置,并分析了缓冲装置的可行性。然后利用AMEsim软件建立了耐火料湿喷机主泵送系统和分配阀系统的模型,通过仿真分析针对发现的冲击问题提出解决措施,比较系统中加入蓄能器、软管以及改变换向时间对仿真结果的影响。最后合理地设计了耐火料湿喷机液压系统的油箱,并介绍了冷却器的选用方法。

关键词：湿喷机液压系统液压冲击主泵送系统换向时间

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JSB5-L型湿喷机组在煤矿中的应用研究

煤矿机械 2018年第1期39卷 106-108页

作者：张广山刘杰彭伟杨富强王子雷杜盼詹德帅鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司内蒙古鄂尔多斯014300 天地科技建井研究院北京100013

为了研究湿喷机在湿喷作业时,回弹率与施工条件的关系,总结出一套井下矿用的湿喷工艺,此套湿喷工艺操作简单,作业效率高,堵管几率低。以红庆梁煤矿运输大巷湿喷项目为依托,展开一系列有关风量、喷射距离、喷射角度、喷枪出口直径与回弹... 详细信息

为了研究湿喷机在湿喷作业时,回弹率与施工条件的关系,总结出一套井下矿用的湿喷工艺,此套湿喷工艺操作简单,作业效率高,堵管几率低。以红庆梁煤矿运输大巷湿喷项目为依托,展开一系列有关风量、喷射距离、喷射角度、喷枪出口直径与回弹率关系的试验,通过试验得到回弹率最低的试验条件。为湿喷安全高效的作业奠定坚实的基础。

关键词：湿喷机回弹率湿喷工艺

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地下矿山湿式喷射混凝土施工工艺研究

金属矿山 2009年第S1期38卷 497-498,501页

作者：王治世吴冷峻云南黄金矿业集团股份有限公司中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司

针对地下矿山喷射混凝土施工中存在的作业环境差、施工效率低、材料浪费严重等问题,提出了在地下矿山支护中推广湿式喷射混凝土施工工艺的建议,对湿式喷射混凝土的关键工艺压风系统、混凝土料的搅拌运输、施工设备的选择、速凝剂的应用... 详细信息

针对地下矿山喷射混凝土施工中存在的作业环境差、施工效率低、材料浪费严重等问题,提出了在地下矿山支护中推广湿式喷射混凝土施工工艺的建议,对湿式喷射混凝土的关键工艺压风系统、混凝土料的搅拌运输、施工设备的选择、速凝剂的应用等进行了分析。

关键词：喷射混凝土施工工艺集中搅拌湿喷机速凝剂

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混凝土湿喷机械手设计与研究

混凝土湿喷机械手设计与研究

作者：彭小红湖南大学

学位级别：硕士

随着我国基础建设步伐的进一步加快,混凝土湿喷技术越来越多的在大型工程中应用,其相对干喷工艺具有高效、经济效益好等优越性。混凝土湿喷机械在中国的起步较晚,设备的可靠性等相关技术还不够成熟,其发展前景可观。混凝土湿喷机械手的... 详细信息

随着我国基础建设步伐的进一步加快,混凝土湿喷技术越来越多的在大型工程中应用,其相对干喷工艺具有高效、经济效益好等优越性。混凝土湿喷机械在中国的起步较晚,设备的可靠性等相关技术还不够成熟,其发展前景可观。混凝土湿喷机械手的性能直接决定了施工的效果,因此很有必要对混凝土湿喷机械相关技术进行研究。本文的主要研究内容有:(1)针对当前国内混凝土湿喷机械手的不足之处,讨论了混凝土湿喷机将来的发展方向。从混凝土湿喷机械手的总体设计要求出发,分析了当前机械手模型,采用了六动作机械手模型作为原型,确定了混凝土湿喷机械手的运动参数,利用Solidworks软件对主要部件进行了建模;(2)建立了混凝土湿喷机械手的运动学方程,利用Math CAD对简化机械手模型运动空间求解得到湿喷机械手的运动空间并仿真,基于Solidworks对机械手进行运动学仿真并与设计值进行比较;(3)运用ANSYS Workbench对关键部分的小臂和中臂进行了强度校核,针对臂架铰链处容易产生应力集中的情况,进行了理论分析并得到了改进的结果;(4)分析了混凝土湿喷机械手的遥控控制系统,采用了优于传统方法的控制流程,从混凝土湿喷机械手的需求出发,利用控制器开发工具Co De Sys对混凝土湿喷机械手工作动作进行编程实现,最后对设计的混凝土湿喷机械手进行了相关测试并分析。

关键词：湿喷机机械手设计运动仿真强度分析控制开发

基于全电脑多臂凿岩台车和湿喷机组的公路隧道施工工艺研究

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基于全电脑多臂凿岩台车和湿喷机组的公路隧道施工工艺研究

作者：杨健民重庆交通大学

学位级别：硕士

新奥法钻爆施工与盾构法（TBM）是当前公路隧道主要的施工方法，钻爆法施工技术在我国应用较广。随着科技的不断进步，使得隧道的施工方式不断走向机械化和智能化。本文以典型公路隧道钻爆施工为基础，以广东省连江口公路隧道采用新奥... 详细信息

新奥法钻爆施工与盾构法（TBM）是当前公路隧道主要的施工方法，钻爆法施工技术在我国应用较广。随着科技的不断进步，使得隧道的施工方式不断走向机械化和智能化。本文以典型公路隧道钻爆施工为基础，以广东省连江口公路隧道采用新奥法全断面光面爆破法施工为研究对象，依托“山岭公路隧道洞身开挖支护机械化施工作业与管理模式关键技术研究”课题，依据《公路隧道施工技术规范》（JTG F60—2009），对全电脑多臂凿岩台车在隧道洞身智能化开挖和湿喷机组在洞身初期支护中的应用进行研究。本文基于全电脑多臂凿岩台车隧道洞身开挖施工技术，分析和总结了智能化设计、台车钻孔的准备（包括人、材、机准备、台车定位、超前地质预报方面）、施工工艺和工序。对影响施工的因素，如施工精度、围岩情况、设计参数以及现场施工组织等进行研究。旨在提出提高隧道机械化开挖施工的作业效率和施工质量的措施。基于湿喷机组的洞身初期支护作业，从施工准备（人、材、机）、施工工艺以及工序流程进行了分析总结。对影响喷射施工作业的工艺参数，如一次喷射厚度、喷射角度、喷射距离、喷射速度和喷射间隔时间等对施工质量的影响进行了分析。提出最佳喷射参数，旨在降低回弹、减少初支成本和提高施工质量。对连江口隧道基于全电脑多臂凿岩台车钻爆施工和CIFA-CSS3湿喷机初期支护的施工方法与人工钻爆方法在Ⅲ级围岩段的施工跟踪，通过理论分析和现场实际数据的统计分析，结果认为，电脑台车开挖成本较高，但由于提高了钻爆精度降低了初期支护成本，使得综合成本相差不大;在施工进度方面，两种方式在开挖支护作业效率上，电脑台车开挖表现出了很大的优势。最后应用层次分析法相对关联度综合评判模型，从施工质量、进度、成本和环境等方面进行了评价。结果表明基于全电脑多臂凿岩台车的隧道洞身开挖施工有效缩短循环作业时间、加快作业效率、提高钻爆精度减少了超欠挖，对施工的进度和施工成本有很大的影响。本文认为，基于全电脑多臂凿岩台车与湿喷机组相结合的开挖支护作业方式，在大断面、长隧道、全断面开挖施工中，有着很大的优势，有着光明的发展前景，值得推广应用。

关键词：全电脑多臂凿岩台车湿喷机公路隧道施工工艺

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国外工程施工中砼喷射技术的应用

建筑机械化 1995年第5期16卷 2-5页

作者：耿家祥天津建筑科学研究所

国外工程施工中砼喷射技术的应用耿家祥（天津建筑科学研究所）１概况投喷射技术，在世界各国均得到广泛应用。笔者在国外工程施工中，无论是地下工程包括矿山、水电、铁道及煤炭等工程的井巷、涵洞和隧道的衬砌，还是采矿坑道表面的加... 详细信息

国外工程施工中砼喷射技术的应用耿家祥（天津建筑科学研究所）１概况投喷射技术，在世界各国均得到广泛应用。笔者在国外工程施工中，无论是地下工程包括矿山、水电、铁道及煤炭等工程的井巷、涵洞和隧道的衬砌，还是采矿坑道表面的加固，预应力油罐、水池和管子等表面的...

关键词：混凝土施工喷射湿法喷涂湿喷机国外