检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

输入受限时电机伺服系统渐近跟踪控制

兵工学报 2015年第8期36卷 1405-1410页

作者：董振乐姚建勇马大为南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

参数不确定性、不确定非线性(特别是非线性摩擦)以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连续可微摩擦模型的系统数学模型,提出了一种基于误差符号积分鲁棒控制器的新型控制方法。该方法能实现... 详细信息

参数不确定性、不确定非线性(特别是非线性摩擦)以及输入受限等非线性问题在电机伺服系统中广泛存在,针对以上诸多问题,建立了包含连续可微摩擦模型的系统数学模型,提出了一种基于误差符号积分鲁棒控制器的新型控制方法。该方法能实现在输入受限时和外干扰作用下的渐近跟踪。采用Lyapunov函数从理论上证明控制器的渐近稳定性。仿真对比结果表明,该控制方法在输入受限时展现了优良的跟踪精度和响应速度,且具有较强的鲁棒性。

关键词：控制科学与技术电机伺服系统误差符号积分鲁棒输入受限渐近跟踪建模不确定性连续摩擦补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有损信道下网络化系统的均方最优渐近跟踪

控制理论与应用 2021年第11期38卷 1761-1771页

作者：卢洁莹李俊辉苏为洲华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系.... 详细信息

对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构,研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近跟踪与均方可镇定性的等价关系.在此基础上,运用随机均方最优控制理论给出了该系统均方最优渐近跟踪设计方法,该方法取决于广义代数黎卡提方程(MARE)的均方镇定解.进一步,本文提出了求解上述均方镇定解的新算法.最后的仿真验证了对于信道具有丢包的网络化反馈系统最优渐近跟踪问题,本文所提方法的有效性和可行性.

关键词：网络化控制丢包乘性噪声渐近跟踪均方最优控制

非线性控制系统渐近跟踪与扰动抑制的设计方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2010年第35期30卷 78-87页

作者：韩忠旭中国电力科学研究院电力自动化研究所北京市海淀区100192

各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决复杂控制系统的技术问题,存在较多困难。以非线性复杂受控对象的渐近跟踪和扰动抑制为案例,探索控制科学的思维方法。秉承综合集成法的理念,融合多种控制思想所设计的广义智能... 详细信息

各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决复杂控制系统的技术问题,存在较多困难。以非线性复杂受控对象的渐近跟踪和扰动抑制为案例,探索控制科学的思维方法。秉承综合集成法的理念,融合多种控制思想所设计的广义智能控制系统,有益于发挥群体智慧,符合开放大系统的研究模式,具有可扩展性。文中给出系统稳定的充分条件及其稳定性证明,并在工程实践中取得了显著的实际效果。

关键词：广义智能控制模糊控制状态反馈渐近跟踪扰动抑制综合集成

有量化输入的受干扰磁悬浮系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第8期39卷 2656-2662页

作者：徐甜莉孙宗耀蔡彬陈智强曲阜师范大学自动化研究所曲阜师范大学工学院国立成功大学系统及船舶机电工程学院

研究磁悬浮系统在非线性建模下的两个问题:时变有界扰动产生的系统振荡和通信网络传输导致的数据丢失.首先,借助于同胚坐标变换对磁悬浮系统不可控的高度非线性进行抑制;然后,在控制中分别利用自适应律和指数衰减项来消除外部风阻和内... 详细信息

研究磁悬浮系统在非线性建模下的两个问题:时变有界扰动产生的系统振荡和通信网络传输导致的数据丢失.首先,借助于同胚坐标变换对磁悬浮系统不可控的高度非线性进行抑制;然后,在控制中分别利用自适应律和指数衰减项来消除外部风阻和内部噪声电压,并将指数衰减项与量化分解方法相结合弥补量化误差带来的影响.所构造的连续鲁棒自适应反馈控制器解决了有量化输入和受干扰磁悬浮系统的渐近跟踪问题.最后,用仿真结果验证了控制策略的有效性.

关键词：受干扰磁悬浮系统量化输入鲁棒自适应渐近跟踪

具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2002年第3期20卷 414-417页

作者：王军平王安敬忠良西北工业大学自动控制系陕西西安710072 上海交通大学航空航天信息与控制研究所上海200030

物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器... 详细信息

物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否。

关键词：线性化系统控制器设计驱动饱和渐近跟踪抗漂移状态反馈控制器控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于控制器参数化的渐近跟踪与静态解耦

信息与控制 1999年第2期28卷 157-160页

作者：王德进黑龙江大学自动化系

应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题．通过选择控制器中的自由参数矩阵，对参考信号做内模配置，实现了ＭＩＭＯ系统的渐近跟踪... 详细信息

应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题．通过选择控制器中的自由参数矩阵，对参考信号做内模配置，实现了ＭＩＭＯ系统的渐近跟踪与静态解耦．最后，给出具体算例。

关键词：控制器参数化渐近跟踪静态解耦 H∞控制理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类控制系统的渐近跟踪问题

数学的实践与认识 2003年第9期33卷 108-115页

作者：林澜卜春霞郑州大学数学系郑州450052

首先研究了一类线性系统渐近跟踪问题的条件 .进一步讨论了感应电动机磁链控制模型。

关键词：渐近跟踪感应电动机磁链控制模型线性系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时变参数执行器故障系统的渐近跟踪控制算法

制造业自动化 2023年第7期45卷 121-126页

作者：张娅倩刘烨上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

针对一类具有时变参数和未知执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种基于命令滤波器的自适应预定性能渐近跟踪控制算法。首先,基于正时变积分函数设计未知时变参数和外部扰动的动态补偿量,消除其在控制器设计过程中的影响。其次,构造... 详细信息

针对一类具有时变参数和未知执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种基于命令滤波器的自适应预定性能渐近跟踪控制算法。首先,基于正时变积分函数设计未知时变参数和外部扰动的动态补偿量,消除其在控制器设计过程中的影响。其次,构造新型Funnel模型,不仅能够保证跟踪误差的瞬态性能,同时避免了控制器设计中的奇异性问题。最后,利用命令滤波器解决了传统自适应反推控制方法中存在的“微分爆炸”问题,降低计算负担;同时,设计的补偿信号消除了滤波器引起的误差。理论分析表明闭环系统所有信号一致最终有界,且系统跟踪误差渐近收敛到零。仿真实例验证了该控制方案的有效性。

关键词：时变参数命令滤波器 Funnel控制渐近跟踪执行器故障

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

混沌系统的渐近跟踪控制器设计

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2009年第1期25卷 184-187页

作者：刘美菊刘剑杜利明韩凤艳沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168 沈阳农业大学信息与电气工程学院辽宁沈阳110161

目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器,消除系统混沌现象,提高控制效果.方法基于微分几何方法中的同胚变换和状态反馈,对系统进行局部线性化处理,提出反馈控制律.在此基础上,设置跟踪目标,定义输出跟踪误差向量,设计系统渐进跟踪控制器... 详细信息

目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器,消除系统混沌现象,提高控制效果.方法基于微分几何方法中的同胚变换和状态反馈,对系统进行局部线性化处理,提出反馈控制律.在此基础上,设置跟踪目标,定义输出跟踪误差向量,设计系统渐进跟踪控制器.结果在所设计的反馈控制律作用下,系统输出实现了对给定信号的渐进跟踪,通过调整反馈强度,可改善跟踪速度.结论仿真结果表明,采用微分几何方法,可以使混沌系统输出渐近跟踪目标,即系统输出由初始混沌轨道转入非混沌轨道,最终进入目标轨道,且输出具有较好的暂态特性,同时可以灵活地调整反馈强度.

关键词：混沌系统微分几何渐近跟踪反馈线性化 Lorenz系统