检索结果-南通市图书馆

作者：颜渝力上海交通大学

学位级别：硕士

近几十年来,混沌控制与同步控制在国际上得到了突破性的进展。关于混沌控制与同步的研究方法层出不穷.混沌的控制与同步问题在物理,化学,生物等系统中已经被广泛的研究。特别是在生物及人工神经网络中起到重要作用。而随着混沌控制与同... 详细信息

近几十年来,混沌控制与同步控制在国际上得到了突破性的进展。关于混沌控制与同步的研究方法层出不穷.混沌的控制与同步问题在物理,化学,生物等系统中已经被广泛的研究。特别是在生物及人工神经网络中起到重要作用。而随着混沌控制与同步的发展,对于神经元网络内神经元的混沌控制与同步问题也受到了研究者的特别关注。尤其是对于由Hindmarsh-Rose神经元组成的神经元网络。当前对于神经网络的研究中复杂网络的研究也得到了蓬勃的发展,展现出广阔的发展应用前景。Hindmarsh-Rose神经元模型表现出丰富的动力学模式。混沌以及周期模式均有。Dhamala等利用延迟反馈控制法研究H-R神经网络的混沌同步现象发现低增益因子和较大的时间延迟可提高H-R神经网络单元间混沌同步的现象,并给出了某一种网络能加强混沌同步的增益因子和时间延迟的范围. Yu等提出了一个利用非线性耦合实现混沌同步的方法,并提供了判断同步误差稳定性的方程,利用线性系统的稳定性分析准则和条件Lyapunov指数来检验同步状态的稳定性。本文在Dhamala,Yu等学者的研究基础上,首先利用非线性延迟反馈对单个神经元的混沌控制进行研究。接着将非线性延迟函数作为神经元之间的耦合函数,研究不同数目神经元的完全连接网络,最近邻域连接网络,星形连接网络的混沌控制与同步情况。最后探讨了将这三种网络两两之间以完全连接方式组成的复杂网络内神经元的混沌控制与同步情况。将网络内与网络间的耦合强度以及时间延迟作为控制参数,研究参数变化对神经元动力学模式的影响。控制的结果是神经元通过延迟反馈和耦合强度自适应实现的,时间延迟无需和嵌入在混沌吸引子内的某不稳周期轨道的周期相同。

关键词： Hindmarsh-Rose神经元时间延迟耦合强度混沌控制与同步复杂神经网络

Hindmarsh-Rose神经元模型混沌控制与同步问题的研究

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Hindmarsh-Rose神经元模型混沌控制与同步问题的研究

作者：吴泉军河北工业大学

学位级别：硕士

本文主要研究了Hindmarsh-Rose神经元模型混沌控制与同步问题，其主要的工作概括如下几个方面：1．运用自适应反馈控制技术，得到了Hindmarsh-Rose神经元模型同步的一些新的而又一般的充分条件。2．基于主动滑模控制方法，给出了Hindmar... 详细信息

本文主要研究了Hindmarsh-Rose神经元模型混沌控制与同步问题，其主要的工作概括如下几个方面：1．运用自适应反馈控制技术，得到了Hindmarsh-Rose神经元模型同步的一些新的而又一般的充分条件。2．基于主动滑模控制方法，给出了Hindmarsh-Rose神经元模型同步的简明而又实用的准则。3．应用动力系统的脉冲控制理论，获得了Hindmarsh-Rose神经元模型脉冲控制与同步的一些简单且具有较少限制的充分条件。上述的工作进一步发展了已有的理论结果和控制技术，计算机数值模拟结果表明了本文所提出控制方法的有效性和实用性。

关键词： Hindmarsh-Rose神经元模型混沌控制与同步自适应反馈控制主动滑模控制脉冲控制

Brusselator方程混沌控制与同步问题的研究

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Brusselator方程混沌控制与同步问题的研究

作者：张君华河北工业大学

学位级别：硕士

非线性动力学系统中混沌控制与同步的研究近年来引起了人们极大的关注。本文主要研究具有强迫项Brusselaor方程混沌控制与同步问题,其主要的工作概括为如下几个方面: 1.应用非线性反馈控制技术,给出了具有强迫的Brusselator方程全局同... 详细信息

非线性动力学系统中混沌控制与同步的研究近年来引起了人们极大的关注。本文主要研究具有强迫项Brusselaor方程混沌控制与同步问题,其主要的工作概括为如下几个方面: 1.应用非线性反馈控制技术,给出了具有强迫的Brusselator方程全局同步及全局自适应同步的充分条件。 2.应用微分方程的不变原理,得到了具有强迫的Brusselator方程基于参数识别下同步的一些新的充分条件。 3.应用动力系统的脉冲控制技术,获得了具有不同强迫项Brusselator方程脉冲同步的充分条件。上述方法进一步发展了已有的理论结果和技术,并且更加简单和实用。数值模拟结果表明本文所提出方法的有效性和实用性。本文的理论结果对于实际的工程设计和应用具有重要的理论意义和参考价值。

关键词：混沌控制与同步非线性反馈控制自适应控制参数识别脉冲控制 Brusselator方程

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复杂电机系统与网络的混沌控制、同步研究

复杂电机系统与网络的混沌控制、同步研究

作者：汪慕峰广西师范大学

学位级别：硕士

近年来,无刷直流电机(BLDCM)和永磁同步电机(PMSM)作为能量转换装置得到越来越广泛的应用。随着电力电子技术和控制技术的发展,大规模电机互联组网已经成为现代工业生产自动化的重要形式。已有的研究表明,在某些参数及工作条件下,单台... 详细信息

近年来,无刷直流电机(BLDCM)和永磁同步电机(PMSM)作为能量转换装置得到越来越广泛的应用。随着电力电子技术和控制技术的发展,大规模电机互联组网已经成为现代工业生产自动化的重要形式。已有的研究表明,在某些参数及工作条件下,单台电机系统和复杂电机网络中会出现混沌行为。混沌运动一旦发生,会对电力传动系统造成极大的破坏。为保证电机系统与电机网络的稳定运行,本文将研究复杂BLDCM、PMSM系统和复杂电机网络系统的混沌控制与同步问题。论文包括四部分内容：一是基于有限时间稳定理论和Lyapunov稳定性理论设计非线性控制器,实现BLDCM的混沌振荡控制;二是基于滑模控制方法提出控制策略,实现PMSM驱动响应系统的混沌同步;三是通过设计驱动节点与其他响应节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合复杂电机网络的混沌同步;四是设计pinning控制器,实现复杂电机网络中混沌控制与同步。本文的主要工作可归纳如下：(1)基于有限时间稳定理论和Lyapunov稳定性理论,设计一个非线性控制器,对BLDCM系统的混沌振荡进行控制。该控制方法收敛速度快、控制性能优良。理论分析和数值仿真都验证了该控制策略的有效性和易于实现性。(2)基于Lyapunov稳定性理论和滑模控制方法设计控制器,实现PMSM驱动响应系统的混沌同步。该控制策略具有结构简单、控制速度快、对参数变化和干扰具有鲁棒性等优点,有较好的实际应用价值。(3)研究了星型耦合复杂电机网络的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论设计耦合函数,在复杂电机网络中选取一台电机作为驱动系统,通过网络间的耦合函数,实现整个复杂电机网络的混沌同步。该方法直接简便、控制代价小,易于工程实现。(4)基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种牵制控制器,通过牵制控制局部几台电机,实现复杂电机网络中混沌运动的牵制控制。理论推导和数值仿真验证了该控制策略的可行性和有效性。(5)研究了复杂电机网络中的混沌控制问题。提出了一种牵制控制器,并加入耦合强度和控制增益的自适应算法,在控制能耗最小的前提下,实现复杂电机网络的混沌控制。该控制器具有控制速度快、控制能耗少、控制效果显著等优点。

关键词：无刷直流电机永磁同步电机混沌控制与同步 Lyapunov稳定性理论有限时间稳定理论复杂电机网络牵制控制

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延迟—神经网络的混沌同步与控制

延迟—神经网络的混沌同步与控制

作者：张文龙上海交通大学

学位级别：硕士

近三十年来，混沌同步与控制的问题受到广泛地关注，研究方法不断发展，日渐形成系统化的理论体系，在天文学、保密通信、化学和生理学等多个领域已经通过理论研究和实验的方式被验证。针对人工神经网络尤其是复杂神经网络的混沌同步与... 详细信息

近三十年来，混沌同步与控制的问题受到广泛地关注，研究方法不断发展，日渐形成系统化的理论体系，在天文学、保密通信、化学和生理学等多个领域已经通过理论研究和实验的方式被验证。针对人工神经网络尤其是复杂神经网络的混沌同步与控制问题的研究前景十分广阔，引起了国内外研究者的特别关注，得到了蓬勃的发展。可以预见，关于混沌控制与同步问题的成熟的理论体系与实践方式将在人类未来的科研活动中占据非常重要的地位。由于Hindmarsh-Rose（H-R）神经元模型随参数的变化表现出丰富的动力学行为，包括周期性模式及混沌状态，其在复杂神经网络的混沌同步与控制问题的研究中得到广泛的应用。Dhamala等利用线性延迟反馈控制法研究发现较小的增益因子和较大的时间延迟可提高组成H-R神经网络的神经元之间混沌同步的现象。Yu等提出了一个基于线性系统稳定性准则的混沌同步方法（stability criterion method,也称为SC方法），通过对处于混沌状态的驱动系统的线性项与非线性项进行适当分离，利用非线性性耦合对同样处于混沌状态的被驱动系统进行控制来实现两个系统的同步。本文在Yu等学者的研究基础上，利用延迟反馈方法和基于线性系统稳定性准则的混沌同步方法（SC方法）对神经网络进行混沌控制。首先，定义两种混沌控制方法各自对应的连接矩阵。然后，利用连接矩阵，构造需要对其进行混沌控制的神经网络，包括4个H-R神经元构成的完全连接网络，以及12个H-R神经元通过复杂的连接方式构成的4种网络。再利用SC方法和延迟反馈的方法对神经网络进行混沌控制，研究时间延迟和耦合强度这两个参数对神经网络的混沌控制情况，通过数值模拟计算来分析网络中神经元的动力学行为，观察网络的同步过程，并且比较网络不同的连接形式对混沌控制过程中的影响。

关键词： Hindmarsh-Rose神经元 SC方法时间延迟耦合强度混沌控制与同步复杂神经网络

不确定混沌系统的控制器设计及其在保密通信中的应用

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不确定混沌系统的控制器设计及其在保密通信中的应用

作者：许皓燕山大学

学位级别：硕士

混沌运动是一种确定性的非线性运动,它的运动轨迹极为复杂却又不完全随机,混沌运动的动力学特性已经被证明在描述和量化大量复杂现象中具有很高的理论意义。但是,由于混沌系统所固有的状态初值敏感性以及混沌系统的复杂性和奇异性,使得... 详细信息

混沌运动是一种确定性的非线性运动,它的运动轨迹极为复杂却又不完全随机,混沌运动的动力学特性已经被证明在描述和量化大量复杂现象中具有很高的理论意义。但是,由于混沌系统所固有的状态初值敏感性以及混沌系统的复杂性和奇异性,使得混沌系统控制与应用研究成为非线性科学的研究热点。本文从控制理论的角度出发,研究了不确定混沌系统的鲁棒控制问题。对不确定混沌系统的控制研究主要包含了以下几方面的内容:(1)讨论了参数不确定混沌系统的参数辨识与同步问题。分别给出了基于最优搜寻法的参数离线辨识和基于自适应方法的参数在线辨识,并讨论了控制输入受到非线性扰动作用的混沌同步问题。(2)讨论了具有严格反馈形式的一类不确定混沌系统的控制问题。利用引入一阶滤波器的改进Backstepping方法设计了两种混沌控制方案,实现了这类混沌系统在含有未知扰动下的跟踪及镇定控制。(3)讨论了基于鲁棒滑模观测器的不确定混沌系统同步问题。所设计的滑模观测器只需利用驱动混沌系统的输出即可解决驱动系统线性部分含有未知不匹配时变参数扰动的同步控制问题。(4)讨论了基于T-S模型的混沌系统弹性控制问题。针对混沌系统的T-S模型,同时考虑了混沌系统模型的不确定性因素以及控制器自身受到的扰动,所设计的模糊弹性控制器不仅对外界扰动具有鲁棒性能,而且对控制器本身的摄动也具有一定的弹性,并在此基础上讨论了混沌在保密通信中的应用问题,设计实现了连续和离散两种情况下的混沌保密通信系统。

关键词：混沌控制与同步参数不确定自适应 Backstepping控制滑模观测器 T-S混沌模型弹性控制图像保密通信

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基于微分几何方法的超混沌系统控制与同步

基于微分几何方法的超混沌系统控制与同步

作者：张吉泉辽宁师范大学

学位级别：硕士

运用微分几何方法可以解决一类具有零动态特性超混沌系统控制与同步问题。具有零动态特性超混沌系统的特点是其相对阶小于系统维数,本文即以符合此特性的一类超混沌动力学系统为研究对象,方法同时适用于混沌控制和混沌同步问题。首先,... 详细信息

运用微分几何方法可以解决一类具有零动态特性超混沌系统控制与同步问题。具有零动态特性超混沌系统的特点是其相对阶小于系统维数,本文即以符合此特性的一类超混沌动力学系统为研究对象,方法同时适用于混沌控制和混沌同步问题。首先,将动力学系统整理为仿射非线性系统形式,通过改进坐标变换满足的条件和选择适当的输出函数对仿射非线性系统进行非线性坐标变换,获得在新坐标系下部分线性化混沌系统方程的具体形式。最后,根据坐标变换的逆变换关系,结合超混沌系统的零动态特性,从而求得使超混沌系统渐进稳定或同结构超混沌系统之间同步的控制器。第一章对于微分几何方法的坐标变换以及基于此方法的控制原理做了简介;第二章则介绍了几个近年来基于微分几何方法进行混沌控制和同步的典型实例;在第三章中,基于微分几何方法,分别以超Lorenz混沌系统、超Chen混沌系统和超Rossler混沌系统为例,研究了针对超混沌系统的混沌控制和混沌同步的控制方案。首先,对于系统动力学方程或误差动力学方程,均改写为仿射非线性系统的形式,然后选择适当的输出函数,计算系统的相对阶。在满足雅可比矩阵非奇异的条件下对系统进行非线性坐标变换,从而确定混沌控制或混沌同步的控制器。其中,对于混沌控制的情形,选择不同的输出函数,可获得两种在形式上差异较大的控制策略。模拟仿真表明了控制策略的有效性。

关键词：超混沌系统微分几何方法混沌控制与同步零动态

预测控制算法及其在混沌同步控制中的应用研究

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预测控制算法及其在混沌同步控制中的应用研究

作者：贺浩博燕山大学

学位级别：硕士

预测控制通过在线求解一个有限时域开环最优控制问题来获得最优预测控制序列,并将当前时刻的控制作用于对象,在下一采样时刻基于新的状态或输出测量值重复上述过程。由于实际模型必然要受到输入输出值的限制,所以研究具有约束情况下的... 详细信息

预测控制通过在线求解一个有限时域开环最优控制问题来获得最优预测控制序列,并将当前时刻的控制作用于对象,在下一采样时刻基于新的状态或输出测量值重复上述过程。由于实际模型必然要受到输入输出值的限制,所以研究具有约束情况下的广义预测控制算法具有很重要的理论价值和实际意义。最近几十年,混沌同步在保密通信等领域显示出良好的应用前景,所以混沌控制系统的设计也是一个很有意义的研究课题。本文在阅读了大量参考文献的基础上,着重研究了广义预测控制算法、预测函数控制算法和离散混沌系统的预测控制与同步。首先,针对广义预测控制问题,提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法,在整个预测时域和控制时域,对控制信号的输入幅值,输入增量,输出幅值施加了约束,考虑了输入输出柔化系数,采用了隐式算法,从而使系统的性能得到明显的改善。其次,将预测函数控制与离散滑模控制相结合,提出了一种带终端滑模等式约束的具有稳定性的自适应预测函数控制算法,具有预测函数控制克服了其它模型预测控制可能出现规律不明的控制输入问题和滑模控制中滑动模态对干扰的不变性的优点,仿真结果验证了该方法的有效性。最后,将预测控制用于混沌控制与同步的研究中。利用带有终端滑模等式约束的自适应广义预测控制器,实现了Hénon混沌系统的追踪控制与同步。仿真结果表明,该算法具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。

关键词：广义预测控制输入输出约束预测函数控制离散滑模控制混沌控制与同步稳定性

基于T-S模糊模型的Lur’e混沌系统弹性控制与同步

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基于T-S模糊模型的Lur’e混沌系统弹性控制与同步

第二十四届中国控制会议

作者：许皓刘同栓关新平燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院燕山大学电气工程学院

基于T-S模糊模型,研究了一类Lur’e型混沌系统的弹性控制与同步问题,所设计出的控制器能够对自身的不确定性具有鲁棒性。控制器的增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式（LMI）而得到。对Chen’s系统的仿真结果显示了该方法的有效性和优... 详细信息

基于T-S模糊模型,研究了一类Lur’e型混沌系统的弹性控制与同步问题,所设计出的控制器能够对自身的不确定性具有鲁棒性。控制器的增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式（LMI）而得到。对Chen’s系统的仿真结果显示了该方法的有效性和优越性。

关键词： T-S模糊模型混沌控制与同步弹性控制 LMI

来源： cnki会议评论

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不确定复杂动态网络的自适应控制与同步

不确定复杂动态网络的自适应控制与同步

作者：贾茜茜河北工业大学

学位级别：硕士

近年来，复杂网络的研究成为科技领域的一个热点课题。尤其是，复杂网络的同步问题已引起不断关注。本文主要研究不确定复杂动态网络的自适应控制与同步问题。通过结合应用具有线性反馈的自适应控制技术和动力系统理论中著名的LaSalle... 详细信息

近年来，复杂网络的研究成为科技领域的一个热点课题。尤其是，复杂网络的同步问题已引起不断关注。本文主要研究不确定复杂动态网络的自适应控制与同步问题。通过结合应用具有线性反馈的自适应控制技术和动力系统理论中著名的LaSalle不变性原理，给出了不确定复杂动态网络自适应同步一系列简单而又实用的准则。进一步的，我们将这些准则应用到耦合的CNN细胞神经网络模型。数值模拟的结果表明这种控制方法的正确性和有效性。

关键词：不确定复杂动态网络自适应控制混沌控制与同步 LaSalle不变性原理 CNN细胞神经网络