检索结果-南通市图书馆

弹箭与制导学报 2005年第4期25卷 11-12,23页

作者：唐治理雷虎民空军工程大学导弹学院陕西三原713800

利用混合h2/h∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合h2/h∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了h2/h∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一... 详细信息

利用混合h2/h∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统。用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合h2/h∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了h2/h∞鲁棒控制器,使飞行器运动系统有较大的鲁棒稳定性同时满足一定的鲁棒性能要求。仿真结果表明,系统具有满意的鲁棒稳定性和闭环噪声抑制性能。

关键词：混合h2/h∞鲁棒控制 LMI(线性矩阵不等式) 鲁棒稳定鲁棒性能

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小波的混合h_2/h_∞鲁棒控制数值解法

引用

华东理工大学学报（自然科学版） 2004年第3期30卷 332-335页

作者：张成科广东工业大学经济管理学院广州510090

基于小波基函数的正交逼近特性及运算矩阵,提出了一种求解混合h2/h∞鲁棒控制问题的新方法。该方法利用离散小波快速算法的数值矩阵,将原问题转化为代数矩阵问题,避免计算耦合Riccati微分方程,适合于计算机求解。文中给出了计算实例,计... 详细信息

基于小波基函数的正交逼近特性及运算矩阵,提出了一种求解混合h2/h∞鲁棒控制问题的新方法。该方法利用离散小波快速算法的数值矩阵,将原问题转化为代数矩阵问题,避免计算耦合Riccati微分方程,适合于计算机求解。文中给出了计算实例,计算结果令人满意。

关键词：混合h2/h∞鲁棒控制 Nash策略小波数值逼近

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

鲁棒多模型控制研究及其在直升机中的应用

鲁棒多模型控制研究及其在直升机中的应用

引用

作者：潘俊青济南大学

学位级别：硕士

由于三自由度直升机系统存在强烈的非线性特性,并且具有模型摄动和外界干扰等产生的不确定性等特性,是典型的多输入多输出系统,所以设计精准有效的控制器就变得十分困难。为了简单化控制器的设计,在一定条件下,将三自由度直升机的非线... 详细信息

由于三自由度直升机系统存在强烈的非线性特性,并且具有模型摄动和外界干扰等产生的不确定性等特性,是典型的多输入多输出系统,所以设计精准有效的控制器就变得十分困难。为了简单化控制器的设计,在一定条件下,将三自由度直升机的非线性模型进行近似线性化,基于线性二次型最优调节器(LQR)的设计原理设计出了LQR控制器。虽然LQR控制实现了对线性系统的最优控制,使线性系统达到最优的动态性能,但是由于三自由度直升机系统具有模型摄动和外界干扰等不确定性,单纯使用LQR控制很难对其进行有效控制。所以在LQR控制的基础上,应用h鲁棒控制理论设计出混合h/h鲁棒控制器。由于鲁棒h控制可以有效处理系统的不确定性问题,使系统具有鲁棒稳定性。所以使用混合h/h设计的控制器,可以使得整个直升机系统既可以得到优良的系统性能,又可以使系统保持一定的鲁棒稳定性。当直升机模型处于不同的飞行状态时,其对于系统性能和鲁棒稳定性的侧重度要求是不尽相同的。比如,当直升机模型上升状态时,需要较好的系统性能,能够快速跟踪给定信号,有较小的超调量;而当直升机模型平稳飞行时,则需要较好的鲁棒稳定性。所以在混合h/h鲁棒控制的基础上,根据高度角的不同建立模型集,并根据直升机飞行状态的不同,选择不同的h性能指标设计子控制器,然后采用加权的方式整合为全局控制器,这样便设计出基于h/h的多模型加权控制器。MATLAB仿真和半实物实时仿真实验证明了该方法的有效性。针对多模型加权控制在理论上分析较困难的缺点,基于h鲁棒控制理论和h鲁棒控制理论及切换系统相关理论,提出了一种鲁棒保性能多模型切换控制方法。多模型切换控制最大的设计难点是抑制切换点的抖动,保证切换过程的平滑性。而本文提出的鲁棒保性能切换控制器,将h鲁棒控制理论应用到每个子模型中和子模型切换过程中,不仅使系统具有较强的鲁棒性,还有效解决了系统里子模型之间进行平滑切换的问题。并且将h控制理论应用于该直升机切换系统,使得该直升机系统保证了较好的系统性能。最后进行了MATLAB仿真,结果证明了所提出方法达到了理论上的预期目标。

关键词：三自由度直升机模型混合h2/h∞鲁棒控制多模型加权控制切换控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新能源接入的多端柔性直流输电系统解耦控制策略研究

新能源接入的多端柔性直流输电系统解耦控制策略研究

引用

作者：邹玮玮兰州交通大学

学位级别：硕士

多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)具有可实现多电源供电、多落点受电以及运行方式多样的特点,且具有良好的可扩展性与可靠性,在大规模新能源并网、孤岛供电以及多个异步电网互联工程中具有广阔的应用前景。随着各国能源结构的调整以及直... 详细信息

多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)具有可实现多电源供电、多落点受电以及运行方式多样的特点,且具有良好的可扩展性与可靠性,在大规模新能源并网、孤岛供电以及多个异步电网互联工程中具有广阔的应用前景。随着各国能源结构的调整以及直流输电技术的不断发展,多端柔性直流输电技术成为解决新能源外送问题的强有力手段。作为典型的高阶系统,多端柔性直流输电系统中存在复杂的耦合关系,新能源发电具有随机性间歇性等特点易于对整个系统产生不良影响,为系统安全稳定运行带来挑战,系统中存在的耦合一定程度上限制风电并网的工程应用。因此研究新能源接入的多端柔性直流输电系统解耦控制策略对系统的安全、稳定以及经济运行具有重要意义。本文首先根据换流器(VSC)的结构得出其dq旋转坐标系下数学模型,根据系统拓扑结构将新能源接入的多端柔性直流输电系统分为多端柔性直流输电系统连接交流系统以及多端柔性直流输电系统两部分建立整个系统的全局小信号模型,分析并得出系统中存在的耦合机制,应用PI双闭环控制器进行仿真分析,验证所建立小信号模型的准确性。针对系统中存在的耦合问题,基于新能源接入的多端柔性直流输电系统小信号模型及所得耦合机制,提出神经网络内模解耦控制策略,利用神经网络构造内模控制中的内部模型与内模控制器,并在控制系统中加入反馈控制器,以应对控制系统运行初期神经网络内部模型与神经网络内模控制器因没有得到足够次数训练导致控制效果较差的问题。在MATLAB/SIMULINK中验证所设计控制器的解耦效果,在提升控制系统性能的基础上,极大的削弱系统中存在的耦合,提升整个系统的稳定性。针对神经网络内模解耦控制的不足,以控制系统解耦性能为控制器设计目标,提出混合h/h鲁棒解耦控制,将新能源接入的多端柔性直流输电系统解耦控制问题转化为混合h/h鲁棒控制问题,并以控制系统h性能与h性能以及LMI区域极点配置来优化求解混合h/h鲁棒解耦控制器,在MATLAB/SIMULINK中与PI控制以及神经网络内模解耦控制进行仿真对比,证明所设计控制器具有更加优越的解耦性能,同时使得控制系统具有更加优良的故障后恢复性能。

关键词：多端柔性直流输电风力发电小信号模型耦合机制神经网络内模控制混合h2/h∞鲁棒控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁直线同步电机的智能混合h2/h∞控制

永磁直线同步电机的智能混合H2/H∞控制

引用

作者：史梦琪沈阳工业大学

学位级别：硕士

永磁直线同步电机(PMLSM)具有超精密定位、可靠性高、推力大和响应速度快等优越的特性,通常被广泛应用在各种作直线运动的设备上,如工业加工、交通运输、军事和自动化等领域。但是,由于PMLSM简化了机械传动结构,没有了中间机械环节的缓... 详细信息

永磁直线同步电机(PMLSM)具有超精密定位、可靠性高、推力大和响应速度快等优越的特性,通常被广泛应用在各种作直线运动的设备上,如工业加工、交通运输、军事和自动化等领域。但是,由于PMLSM简化了机械传动结构,没有了中间机械环节的缓冲,从而使得系统的外部扰动、非线性摩擦力和端部效应等一系列不确定因素直接作用在直线电机上,这样会在一定程度上影响系统在实际工作中的跟踪性能和鲁棒性,增加了PMLSM的控制难度。因此,本文设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的混合h/h控制和基于智能算法的混合h/h控制来提高系统的跟踪性能和鲁棒性能。首先,本文主要阐述了PMLSM的结构和基本工作原理,分析了影响PMLSM系统的扰动因素,在此基础上,采用i=0的矢量控制方式,通过PMLSM的电压平衡方程、磁链方程和电磁推力方程得到机械运动方程,进而建立了考虑外部扰动、非线性摩擦力和端部效应等不确定因素的PMLSM数学模型。其次,在了解线性矩阵不等式优化方法和鲁棒控制的前提下,设计了一种基于LMI的h鲁棒控制,通过MATLAB软件仿真可以得知,相比于传统的PID控制,h鲁棒控制较好地保证了系统的鲁棒稳定性和跟踪性能。为了提高系统的动态性能,在此基础上,设计了一种基于LMI的混合h/h鲁棒控制,从仿真结果对比可以发现,混合h/h鲁棒控制加快了系统收敛的速度,有效减小了跟踪误差,同时兼顾了系统的鲁棒稳定性。最后,由于LMI优化方法在求解混合h/h鲁棒控制问题时,为了使不等式系统的求解能够降低复杂程度而采用了变量替换法,这会使得LMI优化方法在求解问题上存在一定程度的保守性,进而影响控制器结果的精确性。因此,采用智能算法中的粒子群优化算法来处理混合h/h鲁棒控制问题,对所求得的控制器性能进行仿真分析。通过与LMI优化方法对比可以得出,基于粒子群算法的混合h/h鲁棒控制能够获得更好更准确的控制器结果,从而提高了跟踪性能和鲁棒性,使得PMLSM系统具有更加良好的控制效果。

关键词：永磁直线同步电机 h∞鲁棒控制混合h2/h∞鲁棒控制线性矩阵不等式粒子群算法

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：