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面向混合目标的多传感器估计与融合问题研究

面向混合目标的多传感器估计与融合问题研究

作者：刘宇杭州电子科技大学

学位级别：硕士

混合目标由点目标、扩展目标和群目标构成。点目标至多产生一个量测,扩展目标可产生多个量测,群目标能产生多个量测且其子目标之间具有依赖关系。通常使用多传感器对混合目标进行跟踪估计,从而获得多组估计航迹。此时,对多组估计航迹的... 详细信息

混合目标由点目标、扩展目标和群目标构成。点目标至多产生一个量测,扩展目标可产生多个量测,群目标能产生多个量测且其子目标之间具有依赖关系。通常使用多传感器对混合目标进行跟踪估计,从而获得多组估计航迹。此时,对多组估计航迹的融合变得尤为重要。本文主要内容如下:(1)基于OSPA(2))距离和联邦滤波器的多传感器估计融合算法。多传感器条件下,目标跟踪过程一般会产生多组估计航迹,对多组估计航迹的关联便成为目标估计融合的关键问题。本文通过OSPA(2))距离计算任意局部航迹集间的距离,不同点目标航迹的OSPA(2))距离大于设定的阈值,而同一点目标航迹的OSPA(2))距离最小,以此判断属于同一点目标的航迹集,然后采用联邦滤波器融合算法对属于同一点目标的航迹集进行融合。(2)基于Gibbs-GLMB和联邦滤波器的混合目标估计融合算法。群目标具有多个量测,且其子目标之间的距离相对接近,这为混合目标的估计融合带来困难。本文首先使用图理论中的邻接矩阵对可分辨群目标动态建模,并引入形变概念,采用有限混合模型方法对扩展目标动态建模。然后通过Gibbs-GLMB算法对混合目标的状态和个数进行估计。最后提出一种动态检测的联邦滤波器融合算法对混合目标状态估计进行融合。(3)基于等效量测的混合目标估计融合算法。不可分辨群目标与扩展目标在结构特点上难以区分,这使得包含点目标、扩展目标和不可分辨群目标的混合目标估计融合问题变得复杂。本文首先给出不可分辨形变群目标的图理论模型、形心和上、下边界点的计算方法。然后定义不可分辨形变群目标的形状参数,并通过等效量测方法对形心和上、下边界点进行估计。最后采用动态检测的联邦滤波器融合算法对点目标、扩展目标和不可分辨形变群目标的形心以及其上、下边界点进行融合。

关键词：混合目标联邦滤波器航迹关联航迹融合估计融合

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混合目标火力分配及弹药消耗量求解方法

弹道学报 2014年第3期26卷 37-41页

作者：宋谢恩宋卫东赵成旺佟德飞军械工程学院火炮工程系石家庄050003 南京炮兵学院廊坊校区河北廊坊065000

为了求解火箭弹攻击混合目标时的最优火力分配方案和最小弹药消耗量,利用最优化思想和加权平均的方法,提出了综合毁伤率的概念并给出其算法,将该方法用于判定混合目标整体毁伤情况。基于单一目标的最有利火力分配方法和最小弹药消耗量... 详细信息

为了求解火箭弹攻击混合目标时的最优火力分配方案和最小弹药消耗量,利用最优化思想和加权平均的方法,提出了综合毁伤率的概念并给出其算法,将该方法用于判定混合目标整体毁伤情况。基于单一目标的最有利火力分配方法和最小弹药消耗量求解方法,建立了混合目标最优火力分配方案和最小弹药消耗量的计算模型,为实际火箭炮的作战使用和弹药预测提供了理论基础。

关键词：火箭炮混合目标综合毁伤率火力分配弹药消耗量

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利用偏振度研究混合目标的混合比

光学技术 2007年第S1期33卷 49-51页

作者：赵一鸣江月松尤睿北京航空航天大学电子信息工程学院空间技术研究院总体部

提出一种利用偏振度研究混合目标混合比的新方法。通过建立混合目标模型将混合目标散射光的偏振度与混合目标的混合比建立直接的关系,在理论上得到了混合目标混合比分别与混合目标偏振度和归一化偏振度之间的数值关系,并且进一步给出了... 详细信息

提出一种利用偏振度研究混合目标混合比的新方法。通过建立混合目标模型将混合目标散射光的偏振度与混合目标的混合比建立直接的关系,在理论上得到了混合目标混合比分别与混合目标偏振度和归一化偏振度之间的数值关系,并且进一步给出了混合目标混合比由归一化偏振度的反演结果,为研究混合目标提供了新的思路与方法,对偏振度探测混合目标的实验以及工程应用都有重要的理论意义。

关键词：混合目标归一化偏振度归一化目标识别

基于混合目标模糊优选动态规划的动态物流联盟伙伴选择模型

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软科学 2008年第2期22卷 18-21,31页

作者：王雄岳意定中南大学商学院长沙410083

针对动态物流联盟合作伙伴选择的特点,提出一种将模糊优选理论与动态规划法相结合的合作伙伴选择方法。该方法在二元对比的基础上,确定模糊决策集优越性二元对比矩阵,并结合语气算子,定量标度定性目标的相对优属度。利用两级模糊优选模... 详细信息

针对动态物流联盟合作伙伴选择的特点,提出一种将模糊优选理论与动态规划法相结合的合作伙伴选择方法。该方法在二元对比的基础上,确定模糊决策集优越性二元对比矩阵,并结合语气算子,定量标度定性目标的相对优属度。利用两级模糊优选模型,综合计算候选伙伴关于定性与定量目标的相对优属度。基于物流环节的阶段划分,结合动态规划的基本思想,运用决策序列相对优属度总和最大法,求解动态物流联盟合作伙伴的最优化组合。最后,通过实例仿真,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：动态物流联盟伙伴选择模糊优选动态规划混合目标

具有结构关系的标签随机有限集混合目标估计问题研究

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具有结构关系的标签随机有限集混合目标估计问题研究

作者：黄梓龙杭州电子科技大学

学位级别：硕士

混合目标是由点目标、扩展目标、群目标混合而成。传统的假设中混合目标群之间彼此独立且群目标分辨属性固定不变,从而导致混合目标结构信息缺失,估计误差增加,目标缺失率增大。混合目标中一个点目标至多产生一个量测,而扩展目标和群目... 详细信息

混合目标是由点目标、扩展目标、群目标混合而成。传统的假设中混合目标群之间彼此独立且群目标分辨属性固定不变,从而导致混合目标结构信息缺失,估计误差增加,目标缺失率增大。混合目标中一个点目标至多产生一个量测,而扩展目标和群目标均能产生多个量测。群目标所包含的子目标之间并不完全独立,具有一定的协作形式,而扩展目标所包含的子目标之间无协作关系。本文以随机有限集为理论基础,根据结构关系提出了基于GLMB的类型概率算法,该算法可以降低混合目标缺失率和估计误差,并通过仿真实现对混合目标的跟踪,最后针对长周期大批次混合目标提出基于GLMB的目标跟踪估计算法。具体研究内容如下:(1)根据混合目标的结构关系提出了一种基于GLMB的类型概率算法。首先提出了类型概率的概念,介绍了基于形状和覆盖率的两种类型概率,并通过强度函数实现对类型概率的更新。其次,介绍了 Gibbs采样、BIC准则以及Gibbs-GLMB算法。最后将类型概率带入GLMB算法中,构成带类型的GLMB算法。(2)根据基于GLMB的类型概率算法提出了一种对混合目标跟踪估计的方法。首先对具有结构关系的混合目标进行状态估计,结合关联图理论对混合目标进行动态建模。接着建立混合目标的运动模型,让点目标和扩展目标进行CV运动,群目标进行CT运动。最后根据类型概率算法实现对混合目标的跟踪,并根据OSPA算法来衡量该算法的性能。(3)根据混合目标的长周期大批次特性提出了一种基于GLMB的目标跟踪估计算法。首先对长周期的均方根误差、机动指数、丢失率、大小过程噪声进行分析。然后建立长周期目标的系统模型,分别分析均速转弯运动和均加速运动两类目标在长周期下的跟踪性能。最后分析从小批次逐渐过渡到大批次目标跟踪时会出现的问题,采用时间换空间的方法对大批次目标进行跟踪,并通过仿真实现。

关键词：混合目标结构关系类型概率 GLMB 大批次长周期

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电大混合目标的电磁逆散射成像方法研究

电大混合目标的电磁逆散射成像方法研究

作者：甘泳机国防科技大学

学位级别：硕士

电磁逆散射成像在很多领域有着广泛的应用前景。作为一种典型的逆问题,电磁逆散射有非线性和病态两大特征,这给求解带来了极大的困难。目前常规的方法可以用来求解逆散射问题,但是主要是针对一些简单的目标。对于复杂目标的反演问题,常... 详细信息

电磁逆散射成像在很多领域有着广泛的应用前景。作为一种典型的逆问题,电磁逆散射有非线性和病态两大特征,这给求解带来了极大的困难。目前常规的方法可以用来求解逆散射问题,但是主要是针对一些简单的目标。对于复杂目标的反演问题,常规算法存在适用性差、反演精度不高、计算效率低等缺点。本文致力于解决电大混合目标的逆散射成像问题,在目前常规方法的基础上,提出了三种算法分别解决电大目标的成像问题、理想导体与介质混合目标的成像问题以及逆散射成像的快速计算问题。首先,给出了逆散射成像的数学模型。针对此模型,分别给出了两种基于不同物理原理的成像框架。一种是基于体等效原理的成像框架,把散射场视为体等效电流的辐射场,待求的对比度包含在体等效电流当中。另一种是基于T矩阵方法的逆散射成像框架,通过匹配边界条件把待求的媒质参数转化为求解T矩阵,通过这种方式间接求解媒质参数。然后,研究了电大目标的逆散射成像问题。对比度源反演方法不能解决电大目标的反演问题是因为初值选择不好使迭代过程陷入局部最优。针对电大目标的逆散射成像问题,提出了分两步解决办法。首先通过线性采样方法截断赋值得到目标的对比度初始分布。在这个过程中,采用遗传算法优化截断和赋值参数。然后把目标的初始分布作为对比度源反演方法新初值参与迭代,优化得到最终的重建结果。接着,研究了理想导体与介质混合目标的成像问题。目前的T矩阵反演方法是基于子空间优化方法来迭代求解的,由于需要奇异值分解存在计算复杂度高的缺点,且计算精度不高。提出用共轭梯度迭代来求解基于T矩阵的反演问题,然后把这个重建结果作为先验信息,用遗传算法优化出一个新的初值再次参与迭代。通过这种方法提高了对理想导体和介质混合目标的成像精度。最后,提出了一种逆散射成像的快速计算方法。在T矩阵方法的反演框架内,创新性应用了线性采样方法中虚拟实验的思想。在截断得到的目标轮廓内,通过匹配每个虚拟实验圆周的边界条件,可以依次求解目标轮廓内每个点的媒质参数。避免求解大的线性方程组,只需要求解一系列一元方程,大大提高了计算效率。总之,针对逆散射成像存在的三个问题,提出了三种解决方法,对于逆散射成像的研究有一定的意义。

关键词：电磁逆散射微波成像线性采样方法对比度源反演 T矩阵电大尺寸混合目标

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基金档案

航空科学技术 2012年第1期 77-78页

[项目编号]2008ZA11004[项目负责人]展京霞[依托单位]中航工业成都所无人作战飞行器创新气动布局与气动力技术研究完成情况简介:通过CFD计算和风洞试验,探索了新的布局形式:1)翼身融合体无尾飞翼布局无人飞行器布局,该布局翼身高度融合... 详细信息

[项目编号]2008ZA11004[项目负责人]展京霞[依托单位]中航工业成都所无人作战飞行器创新气动布局与气动力技术研究完成情况简介:通过CFD计算和风洞试验,探索了新的布局形式:1)翼身融合体无尾飞翼布局无人飞行器布局,该布局翼身高度融合,机翼中等后掠,采用背负蚌式进气道、二元尾喷口,具有高升力、低阻力、低雷达和红外可探测性等特点,能

关键词：无人作战飞行器无尾精确空投系统超声速飞行器翼身融合体情况简介飞翼布局无人飞行器无人驾驶飞行器蚌式进气道特征基函数法中航工业舵面制导控制混合目标气动布局气动构型风洞试验风洞模拟试验层流控制档案

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区块优化配气数学模型回顾及建立

广东化工 2015年第11期42卷 38-39,58页

作者：张驰张赟新王晓磊张锋钟海全西南石油大学石油与天然气工程学院四川成都610500 中国石油新疆油田公司采气一厂新疆克拉玛依834000

文章概述了以前各研究者在区块优化配气问题上做出的主要研究成果及存在的不足之处。在建立数学模型上的不足主要表现在目标函数、约束条件、气举特性曲线的组合这三方面各有不完善之处。文章在总结以前研究者成果的基础上,按配气优先... 详细信息

文章概述了以前各研究者在区块优化配气问题上做出的主要研究成果及存在的不足之处。在建立数学模型上的不足主要表现在目标函数、约束条件、气举特性曲线的组合这三方面各有不完善之处。文章在总结以前研究者成果的基础上,按配气优先权的不同将气举特性曲线分为了两类,建立了考虑两类气举特性曲线组合、四种约束条件、三类目标函数的优化配气数学模型,是目前国内最全面的优化配气模型。

关键词：区块优化配气数学模型最大产液量经济效益混合目标