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新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法

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机械工程学报 2010年第19期46卷 30-37页

作者：方承赵京北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对冗余度机械臂的动态避障规划问题提出一种新颖的混合指标避障算法。考虑到移动障碍物运动的随机性,在障碍物位于机械臂构形之内时采用最短距离指标作为避障指标,并利用梯度投影法进行规划。而在障碍物位于机械臂构形之外最短距离指... 详细信息

针对冗余度机械臂的动态避障规划问题提出一种新颖的混合指标避障算法。考虑到移动障碍物运动的随机性,在障碍物位于机械臂构形之内时采用最短距离指标作为避障指标,并利用梯度投影法进行规划。而在障碍物位于机械臂构形之外最短距离指标失效时采用避障面积指标进行替代。在整个避障过程中两种指标的混合使用实现机械臂构形微调与粗调的相结合,提高整体的避障效果。另外,在线动态调整放大系数以控制零空间解与最小范数解的2范数比值恒定,避免可能出现的关节速度超限现象。以平面3R2P冗余度机械臂为例具体阐述这种算法。单独指标规划和混合指标规划的对比仿真试验表明,提出的混合指标避障算法在避障效果方面具有优越性和有效性,并通过实物试验证明该算法可以较好地满足系统的实时性要求,具有一定的通用性。

关键词：冗余度机械臂动态避障规划混合指标放大系数

混合指标条件下基于熵权GRA-TOPSIS的采棉机选型研究

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中国农机化学报 2022年第7期43卷 222-229页

作者：鲁浩男赵永满闵玉吴智胜周雪魏子凯石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003 现代农业机械兵团重点实验室新疆石河子832003

针对采棉机选型过程中以主观经验为主,缺乏客观地评价体系且各机型的指标取值具有不确定性、不相容性等问题,构建混合指标条件下基于熵权GRA-TOPSIS的采棉机选型模型。以采棉机为研究对象,构建采棉机选型评价指标体系,利用多属性决策和... 详细信息

针对采棉机选型过程中以主观经验为主,缺乏客观地评价体系且各机型的指标取值具有不确定性、不相容性等问题,构建混合指标条件下基于熵权GRA-TOPSIS的采棉机选型模型。以采棉机为研究对象,构建采棉机选型评价指标体系,利用多属性决策和熵权相结合的方法,计算各机型评价指标权重,结合GRA法和TOPSIS法,从数据曲线相似性和位置关系二维空间上反映备选机型与理想机型的贴近度,并对采棉机各机型进行综合排序。以新疆生产建设兵团10种六行采棉机为例进行验证,计算得出机型的优选排序为G_(4)>G_(5)>G_(8)>G_(6)>G_(3)>G_(1)>G_(2)>G_(9)>G_(10)>G_(7)。实证分析表明,所构建的模型对采棉机选型评价具有较好的实用性和有效性,为采棉机选型提供了一种新的方法。

关键词：混合指标多属性决策灰色关联分析(GRA) TOPSIS 采棉机选型

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一种混合指标的多目标决策方法及应用

统计与决策 2008年第19期24卷 169-171页

作者：李志浩王万军胡建军甘肃联合大学数学与信息科学学院兰州730000

文章讨论了混合指标中定性与定量指标的多目标决策问题,并利用联系数理论表示了多目标决策问题中存在的不确定性指标,建立了一种基于混合指标的多目标决策方法。该方法不仅用联系数描述混合指标的不确定性,而且避免了计算权重。最后通... 详细信息

文章讨论了混合指标中定性与定量指标的多目标决策问题,并利用联系数理论表示了多目标决策问题中存在的不确定性指标,建立了一种基于混合指标的多目标决策方法。该方法不仅用联系数描述混合指标的不确定性,而且避免了计算权重。最后通过实例分析表明,该决策方法简单、决策结果正确有效。

关键词：混合指标多目标决策方法联系数

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交互式多目标文化算法优化多模态混合指标

计算机工程与应用 2021年第17期57卷 80-87页

作者：白首华郭广颂胡天彤郑州航空工业管理学院智能工程学院郑州450046

多模态混合指标优化是一类难以求解的多目标优化问题。针对该问题,借鉴文化算法的双层结构,构建了一种能融合历史知识、标准化知识和领域知识的交互式文化算法。该算法以指标均衡性构建信度空间样本库。知识提取函数根据样本库内个体在... 详细信息

多模态混合指标优化是一类难以求解的多目标优化问题。针对该问题,借鉴文化算法的双层结构,构建了一种能融合历史知识、标准化知识和领域知识的交互式文化算法。该算法以指标均衡性构建信度空间样本库。知识提取函数根据样本库内个体在决策空间和目标空间的特殊拥挤距离选取多模态解。将选取的多模态解作为聚类中心推荐给用户评价。根据种群的指标均衡性,知识引导自适应交叉和变异概率,扩大种群多样性。采用指标均衡性引导形势知识更新。基于个体表现型相似性估计大规模种群隐式性能指标。提出新的多模态解评价测度。将算法应用于室内布局优化问题,与代表性方法比较,验证所提算法的有效性和可用性。

关键词：进化算法文化算法交互混合指标优化

基于混合指标的灰色关联TOPSIS多属性决策模型

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数学的实践与认识 2018年第24期48卷 66-74页

作者：孟卫军王传顺邢青松重庆交通大学经济与管理学院

针对多属性决策指标体系中指标的难以共度性、备选方案与理想方案的距离关系以及相似度的差异性,将此三方面问题进行综合分析,构建了基于混合指标的灰色关联TOPSIS决策模型.不仅避免了不同数据类型指标值转化造成的信息损失和扭曲,并从... 详细信息

针对多属性决策指标体系中指标的难以共度性、备选方案与理想方案的距离关系以及相似度的差异性,将此三方面问题进行综合分析,构建了基于混合指标的灰色关联TOPSIS决策模型.不仅避免了不同数据类型指标值转化造成的信息损失和扭曲,并从位置关系和数据曲线相似性等二维物理空间上阐述了方案与理想方案的贴近度.最后通过一个实例及对比分析,验证了决策模型的有效性.

关键词：多属性决策混合指标灰色关联分析 TOPSIS 灰色相对贴近度

基于混合指标的组合预测模型及其在中国能源消费总量预测中的应用

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基于混合指标的组合预测模型及其在中国能源消费总量预测中的应用

作者：张杨瑨厦门大学

学位级别：硕士

建立符合经济预测实际的组合预测模型至关重要。自Bates and Granger（1969）于上世纪60年代末提出组合预测方法以来,组合预测便成为经济学、管理学的研究热点之一。然而,传统的组合预测模型通常仅仅依据某些特定的准则建立,却忽略了经... 详细信息

建立符合经济预测实际的组合预测模型至关重要。自Bates and Granger（1969）于上世纪60年代末提出组合预测方法以来,组合预测便成为经济学、管理学的研究热点之一。然而,传统的组合预测模型通常仅仅依据某些特定的准则建立,却忽略了经济预测的自身特点以及经济预测的实际需要:大部分组合预测模型也只将单一准则作为优化目标,没能将不同准则结合起来综合考虑。此外,各单项预测方法的预测效果常表现出“时好时坏”的特点。因此,如何依据经济预测的特点,建立有针对性的、符合经济预测实际的组合预测模型,具有较为重要的理论和现实意义。在经济预测中,常常需要在提高预测精度的同时,对最大预测误差进行合理控制,因此,本文在现有成果的基础上,首先通过将误差平方和、最大误差绝对值两种误差指标综合考虑,建立了一种改进的基于混合指标的变权组合预测模型,并研究了这一模型的基本性质和求解方法。其次,本文利用上述改进的变权组合预测模型,根据中国1978—2017年能源消费总量数据,对中国能源消费总量进行了组合预测,实证结果表明:（1）这一组合预测模型能够有效减小预测误差,降低和分散单一预测方法的预测风险;（2）组合预测模型同样具有较高的样本外预测精度。综上,本文从实证的角度,验证了基于混合指标的组合预测模型对中国能源消费总量预测的有效性。

关键词：混合指标组合预测模型有效性

基于混合指标的我国制造业上市公司动态财务预警研究

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基于混合指标的我国制造业上市公司动态财务预警研究

作者：黄骋广东工业大学

学位级别：硕士

经过近三十年的高速发展,制造业已经成为我国国民经济的支柱产业、经济增长的主导部门和经济转型的基础。然而我国制造业上市公司在快速发展的同时财务危机也不断显现,制造业上市公司因财务危机沦为“ST”板块甚至被迫退市的情况愈演愈... 详细信息

经过近三十年的高速发展,制造业已经成为我国国民经济的支柱产业、经济增长的主导部门和经济转型的基础。然而我国制造业上市公司在快速发展的同时财务危机也不断显现,制造业上市公司因财务危机沦为“ST”板块甚至被迫退市的情况愈演愈烈。在此背景下,建立有较强预测能力的财务预警系统,并在建立预警系统时合理有效地进行财务指标和非财务指标的有机混合对公司各利益相关者而言,具有十分重要的现实意义。本论文一共分为五章。第一章绪论主要对论文的研究背景、研究意义和目标、研究的框架和方法进行介绍,并对国内外财务预警的研究文献进行了归纳和梳理。第二章主要是对财务预警基础理论进行了概述,重点阐述了混合指标和动态预警的优越性。第三章采用了理论和实证结合方法对财务预警模型的混合指标进行了选择和筛选。首先对我国制造业进行了简要分析。其次介绍了指标的选取原则并对指标进行了初步的筛选和混合,兼具了传统财务指标,现金流指标,非财务指标。接下来用实证分析的方法对备选指标进一步加工,在对样本设计进行简单介绍后,采用参数和非参数检验的方法对备选指标进行处理,筛选出危机发生前不同时期显著性差异的指标作为财务预警特征变量。第四章是本文的核心章节,首先对Fisher判别法进行了简单的介绍,然后分别利用T-2和T-3年的样本数据建立了两期的Fisher判别函数,接下来再对两期判别函数进行了检验和准确度分析,确定了判别函数的有效性。并在本章末尾给出了对该两期判别函数的评价,肯定了其实用价值。在本文第五章分别从总体防范措施和具体控制措施两个层面对我国制造业上市公司对于财务风险的防范给出了建议。结论部分对全文进行了总结,并提出了论文的特色和不足之处。

关键词：动态财务预警混合指标 Fisher判别法制造业

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关于混合指标多属性群决策方法的研究

关于混合指标多属性群决策方法的研究

作者：况红梅武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来，不确定多属性决策引起了学术界的广泛关注。由于复杂的决策环境和人类认知的局限性，决策者常常难以给出精确的决策信息，特别是那些定性指标，决策者比较容易给出区间数评价值，或者语言短语评价值，这些不确定评价值会更科学... 详细信息

近年来，不确定多属性决策引起了学术界的广泛关注。由于复杂的决策环境和人类认知的局限性，决策者常常难以给出精确的决策信息，特别是那些定性指标，决策者比较容易给出区间数评价值，或者语言短语评价值，这些不确定评价值会更科学、合理，而且减轻了决策者的负担。随着社会的发展和科技的进步，人们对决策的科学化与民主化要求也日益强烈，现实中重要的决策往往不再由一个人做出，而是由多个相关的决策者(决策专家群体)共同进行;另外，在当今现实生活中，人们所面临的问题越来越庞大，越来越复杂，已远远超出了个人决策的能力，在进行重要决策时，为避免决策失误，各种决策方案的制定往往需由组织中的一个决策群体通过协调合作共同完成，群体决策理论的研究在这一新形式的要求下显得更加迫切。针对决策理论中以上两个研究热点问题，本文对混合指标多属性群决策问题从两个方面进行了研究：一、针对属性权重部分已知、部分未知且属性值具有实数值、区间数、模糊语言等形式的混合型多属性决策问题，基于混合序列灰关联度理论，提出了一种灰关联决策方法。在该方法中，首先描述了部分权重信息下的混合型多属性决策问题，利用混合序列的灰关联度来刻画决策方案与理想方案之间的关联程度，并以此为基础，在只知道权重范围的条件下，分别从局部和全局建立优化模型，求解属性权重。然后计算出每个方案从属于理想方案的最优从属度，即可得到所有方案的排序结果。最后实例说明了该方法的可行性和有效性。二、针对具有实数值、区间数、模糊语言形式的混合型多属性群决策问题，本文采用三个不确定型信息集结算子对个体意见进行集结。这三类集成算子分别为：混合加权集成算子(HWA)、混合的连续区间数加权集成算子(CC-OWA)、群二元语义混合加权平均算子(ET-HWA)。这三个集成算子分别对实数指标、区间数指标、模糊语言指标集结。运用算子集结，不仅能考虑每个数据的自身重要性程度，而且还能体现该数据所在位置的重要性程度。而且得到的实数型综合评价矩阵，便于方案排序。在此基础上，再采用灰色关联分析方法对方案进行优选。最后通过实例说明了该方法简单、有效、而且计算简单。

关键词：混合指标多属性群决策灰关联分析信息集结算子两阶段法

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基于混合指标类型的评价方法研究与应用

山东科学 2014年第3期27卷 93-102,109页

作者：荣丽丽刘培德山东广播电视大学计算机与通信学院山东济南250101 山东财经大学管理科学与工程学院山东济南250014

为增强决策的科学性,优化混合指标类型的评价方法,本文综合考虑了评价体系中的定性和定量指标,采用AHP方法确定指标的主观权重,离差最大化方法确定指标的客观权重,乘法合成法确定指标的组合权重。通过基于混合指标的TOPSIS方法排序,确... 详细信息

为增强决策的科学性,优化混合指标类型的评价方法,本文综合考虑了评价体系中的定性和定量指标,采用AHP方法确定指标的主观权重,离差最大化方法确定指标的客观权重,乘法合成法确定指标的组合权重。通过基于混合指标的TOPSIS方法排序,确定方案的优劣。案例分析表明,该方法在实际应用中是有效的。

关键词：评价混合指标 TOPSIS