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矿用混凝土喷射机齿轮传动多目标模糊优化

机械设计与制造 2022年第6期376卷 134-138,144页

作者：曹阳马军李晓科路迪郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002 河南北工机械制造有限公司河南商丘476000

针对矿用混凝土喷射机齿轮传动系统对经济性和平稳性的综合要求,建立以二级直齿圆柱齿轮传动系统的中心距、齿轮分度圆总体积和转动惯量为目标的多目标模糊优化模型。采用降半梯形分布的隶属度函数和两级模糊评判法处理模糊性能约束,将... 详细信息

针对矿用混凝土喷射机齿轮传动系统对经济性和平稳性的综合要求,建立以二级直齿圆柱齿轮传动系统的中心距、齿轮分度圆总体积和转动惯量为目标的多目标模糊优化模型。采用降半梯形分布的隶属度函数和两级模糊评判法处理模糊性能约束,将多目标模糊优化问题转化为确定性的多目标非线性规划问题。在此基础上,为获得满意的优化效果,同时提升优化效率,提出一种改进的混合遗传算法对优化模型进行求解。案例分析结果表明了优化方法的合理性和求解算法的有效性。

关键词：混凝土喷射机齿轮传动模糊优化混合遗传算法

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混凝土喷射机机械手动力学仿真分析

混凝土喷射机机械手动力学仿真分析

作者：魏少恒石家庄铁道大学

学位级别：硕士

混凝土喷射机是现代施工作业中的重要施工作业机械,普遍地应用在各种建筑工程的施工中,是用于隧道、道路护坡、建筑基坑、地下工程的临时和永久支护等需要混凝土浇注的工程场地的理想作业机械。混凝土喷射机在现代工程建设中发挥着越来... 详细信息

混凝土喷射机是现代施工作业中的重要施工作业机械,普遍地应用在各种建筑工程的施工中,是用于隧道、道路护坡、建筑基坑、地下工程的临时和永久支护等需要混凝土浇注的工程场地的理想作业机械。混凝土喷射机在现代工程建设中发挥着越来越重要的作用。混凝土喷射机多应用在恶劣的工况中,随着现化技术的发展,对其要求也越来越高,所以需要提高其使用性能,使其能够适应各种工况,同时还要保证其在正常使用中能够更可靠的工作。本课题结合所学到的知识和混凝土喷射机在实际使用中所遇到的问题,针对“隧道用混凝土喷射机”展开研究,对混凝土喷射机机械臂的工作机构建立动态仿真模型,进行运动学和动力学仿真分析。根据规定的约束条件(主要有机构的工作空间尺寸,转角β),运用ADAMS虚拟样机分析软件,对其进行工作时运动进行仿真分析,从而获得其各个运动状态下的各种运动参数：受力,位移,速度,加速度,角加速度,角位移,以及工作臂的喷射范围。通过虚拟样机对机械手臂的动力学分析,对所设计的机械手的机构进行性能评价分析,可以避免生产样机的错误,为其设计开发提供必要的参考,为更好的改进做好数据准备工作。极大地节省了本产品的开发周期,为其较早的实际应用奠定了基础。

关键词：混凝土喷射机机构 ADAMS 仿真分析

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混凝土喷射机自动除尘系统的设计

矿山机械 2010年第21期38卷 25-27页

作者：王庆东杨景旺李竹梅河北工程大学机电学院河北邯郸056038 冀中能源峰峰集团有限公司冀中能源机械装备公司通方机械制造有限公司

为有效减轻锚喷工作面处产生的水泥类粉尘的危害,对混凝土喷射机除尘技术进行了研究,采用气动装置除尘和多重水幕降尘技术,开发了一种新型除尘系统,大大改善了锚喷工作面的工作环境。

关键词：混凝土喷射机自动除尘技术系统设计

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混凝土喷射机转子密封衬盘的研制

机械设计 2007年第9期24卷 59-61页

作者：张国海王保民张金誉陕西理工学院机械工程学院中国人民解放军96501部队

对瑞士生产的A liva-500型混凝土喷射机中转子密封衬盘进行了国产化研制。该密封衬盘经过零件失效和材质光谱分析、零件结构测绘与设计、零件试制、安装调试和试验等多个环节研制而成。实践证明,国产化橡胶密封板的寿命为原配件的1.5倍... 详细信息

对瑞士生产的A liva-500型混凝土喷射机中转子密封衬盘进行了国产化研制。该密封衬盘经过零件失效和材质光谱分析、零件结构测绘与设计、零件试制、安装调试和试验等多个环节研制而成。实践证明,国产化橡胶密封板的寿命为原配件的1.5倍,而成本仅为原配件价格的20%。有效地解决了进口密封衬盘价格昂贵、供货周期长,严重影响工程进度等问题。

关键词：混凝土喷射机转子密封衬盘研制

混凝土喷射机智能臂架多关节流量分配技术研究

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中国工程机械学报 2015年第6期13卷 521-526页

作者：李育明梁聪慧蒲曾坤胡敏吴斌兴中联重科股份有限公司湖南长沙410013

以混凝土喷射机智能臂架为研究对象,考虑到对臂架末端进行一键操控速度过快时容易出现关节流量饱和,进而使得臂架末端不能按期望的轨迹运动,为此研究并实现了一种流量分配控制技术,通过试验得出阀控指令与流量的对应关系,在输入末端控... 详细信息

以混凝土喷射机智能臂架为研究对象,考虑到对臂架末端进行一键操控速度过快时容易出现关节流量饱和,进而使得臂架末端不能按期望的轨迹运动,为此研究并实现了一种流量分配控制技术,通过试验得出阀控指令与流量的对应关系,在输入末端控制指令时计算出流量饱和系数,乘以按逆运动学求解得到的新的关节控制指令,实现了流量的智能分配,进而使得关节流量饱和时臂架末端同样能够按期望的运动轨迹运动.

关键词：混凝土喷射机智能臂架流量分配

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混凝土喷射机的工作原理与应用探讨

广东建材 2008年第11期31卷 97-99页

作者：朱君秦湖南省第四工程公司

本文介绍了混凝土喷射机的工作原理、类型和发展过程,分析了各类混凝土喷射机的优缺点和应用情况,对混凝土喷射机在工程中应用问题进行了技术改进。

关键词：混凝土喷射机结构特点工作原理应用技术改进

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潮式喷射机控尘关键因素研究及应用

矿业安全与环保 2016年第4期43卷 42-44,48页

作者：李定富梁爱春王伟黎中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037

煤矿锚喷作业时,粉尘浓度较高,危害极大。以潮式混凝土喷射机喷浆作业为例,对喷射机不同工况下的工作风压、跑风量和跑灰率进行了实验研究,结果表明:工作风压、跑风量和跑灰率都与喷射机的输送距离成正比,跑灰率与物料含水率成反比,而... 详细信息

煤矿锚喷作业时,粉尘浓度较高,危害极大。以潮式混凝土喷射机喷浆作业为例,对喷射机不同工况下的工作风压、跑风量和跑灰率进行了实验研究,结果表明:工作风压、跑风量和跑灰率都与喷射机的输送距离成正比,跑灰率与物料含水率成反比,而跑风量与含水率无直接关系。通过实验得到了喷射机控尘所需的最佳控尘风量和负压,在此基础上设计的喷射机控除尘装置使喷射机机身周围总粉尘浓度降到6 mg/m^3以下,降尘效率达到99%以上。

关键词：混凝土喷射机潮喷控尘降尘效率