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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 多目标寻优
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 深远海渔业无人船
  • 1 篇 灰狼优化算法
  • 1 篇 时变海流干扰
  • 1 篇 混沌序列

机构

  • 1 篇 上海海洋大学

作者

  • 1 篇 侯星星
  • 1 篇 茆俊亚
  • 1 篇 郭文文
  • 1 篇 李军涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=深远海渔业无人船"
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时变海流干扰下深远海渔业无人船多目标路径规划
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上海海洋大学学报 2023年 第5期32卷 1090-1098页
作者： 李军涛 侯星星 茆俊亚 郭文文 上海海洋大学工程学院 上海201306
深远海无人船在开发渔业资源时,面临着续航能力不足和路径规划算法收敛慢、精度低等问题,为尽可能减少渔业无人船在实际任务执行过程中环境影响和最大限度地优化航行路线,在保证其安全航行的前提下,设计了以路径长度、转舵和海流能耗等... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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