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机构

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  • 1 篇 空间智能机器人系...
  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 北京航天飞行控制...
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作者

  • 1 篇 闫楚良
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  • 1 篇 孙泽洲
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  • 1 篇 唐歌实
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深空着陆探测足式机器人发展综述
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中国机械工程 2021年 第15期32卷 1765-1775页
作者： 孙俊凯 孙泽洲 辛鹏飞 刘宾 危清清 闫楚良 吉林大学机械与航空航天工程学院 长春130025 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
介绍了世界主要航天大国关于深空着陆探测足式机器人的研究现状,对比分析了不同类型足式机器人的优缺点,从硬件与软件设计方面剖析了足式机器人在深空着陆探测任务中尚未工程化的主要问题。以此为基础,提炼出感知融合化技术、控制智能... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
深空着陆探测中自主化样品选择与分类方法的研究
深空着陆探测中自主化样品选择与分类方法的研究
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会
作者： 刘传凯 唐歌实 王镓 王保丰 航天飞行动力学技术重点实验室 北京航天飞行控制中心
星球表面的自主探测和选择性采样,是深入开展深空探测工程的有效途径和重要手段。本文针对星球表面机器人自主选择目标样品的问题进行深入分析,提出在地面条件下利用星球表面模拟图像提取星球表面地形和地貌特征,对星球表面样品进行分... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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