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  • 1 篇 深度恢复
  • 1 篇 目标识别跟踪
  • 1 篇 室内导航
  • 1 篇 微型无人机
  • 1 篇 深度阈值图

机构

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  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 马雨婷
  • 1 篇 韩成哲
  • 1 篇 蔡博
  • 1 篇 张立宪
  • 1 篇 高天禹
  • 1 篇 翁睿

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  • 1 篇 中文
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基于激光测距与单目视觉的微型无人机室内目标人物搜索方法研究
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中国科学：技术科学 2020年 第7期50卷 971-982页
作者： 高天禹 马雨婷 韩成哲 蔡博 翁睿 张立宪 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240
微型无人机一般指尺寸在10 cm以下的超小体积无人机,其载荷能力有限,无法携带高性能传感器及机载计算机,在执行自主飞行任务方面存在困难.本文在导航和识别方面提出了一种在微型无人机上装配单目相机及激光传感器实现室内目标人物搜索... 详细信息
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