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液压agc系统多级混合建模方法及控制性能研究

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液压AGC系统多级混合建模方法及控制性能研究

作者：苏晓燕山大学

学位级别：硕士

我国国民经济的高速发展推动着现代装备制造工业向着高效化、智能化方向发展,作为重要支柱产业的钢铁工业更是发展迅速,各行各业不断对冷轧板带材质量提出更高要求,其中厚度误差是衡量其好坏的重要标准。确保板厚精度的核心控制系统是... 详细信息

我国国民经济的高速发展推动着现代装备制造工业向着高效化、智能化方向发展,作为重要支柱产业的钢铁工业更是发展迅速,各行各业不断对冷轧板带材质量提出更高要求,其中厚度误差是衡量其好坏的重要标准。确保板厚精度的核心控制系统是液压厚度自动控制(agc)系统,该系统具有控制精度高、响应速度快等显著特点,是现代机、电、液一体化系统的典范。因此,本文选取液压agc系统进行研究,结合现场实时数据,对复杂非线性系统的混合建模方法进行研究,进一步提高模型精度,优化系统的控制性能。首先,本文详细分析了液压agc系统的结构和功能,针对大型复杂系统非线性建模困难的问题,提出了多级混合建模方法,将液压agc系统的工作过程分解成多个简单的子过程;其次,从机、电、液多学科角度出发,考虑系统的非线性因素,建立了基于状态空间方程的机理模型;再次,研究关键参数对系统性能的影响,重点关注了LuGre非线性摩擦模型,采用智能优化算法对未知参数进行准确辨识,并通过实验进行验证;最后,在MATLAB软件中搭建完整的液压agc系统多级混合模型,优化PID控制参数,进一步改善系统控制性能,通过650轧机相关实验数据对仿真结果进行验证。本文针对液压agc系统这类大型复杂非线性系统提出了一种全新的建模思路,机理模型结合参数辨识的多级混合建模方法大大降低了建模难度,提高了模型精度,使混合模型更接近于实际情况,为今后进一步研究优化系统的控制性能提供了理论依据。

关键词：液压agc系统多级混合建模非线性因素智能优化算法参数辨识

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轧机液压agc系统的动态仿真

重庆大学学报（自然科学版） 2001年第2期24卷 28-31页

作者：邱利琼重庆经济干部管理学院重庆400000

agc控制技术是现代轧机不可缺少的关键技术之一 ,其控制效果直接影响到产品质量和产品的精度。笔者在分析液压agc系统组成、系统主要动态元件动态特性的基础上 ,建立了一种全面而且有利于分析轧制过成中各种因素对轧制精度影响的动态仿... 详细信息

agc控制技术是现代轧机不可缺少的关键技术之一 ,其控制效果直接影响到产品质量和产品的精度。笔者在分析液压agc系统组成、系统主要动态元件动态特性的基础上 ,建立了一种全面而且有利于分析轧制过成中各种因素对轧制精度影响的动态仿真模型和方块图 ,并对 3340轧机液压agc控制系统进行了动态仿真。

关键词：动态仿真轧机液压agc系统系统组成动态仿真模型

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冷带轧机液压agc系统的预测补偿控制

液压与气动 2013年第8期37卷 43-45页

作者：孙孟辉王益群张伟南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

由于对冷轧薄板质量的要求越来越高,液压agc(Automatic Gauge Control)系统已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段,而预测补偿控制是液压agc的重要组成部分。传统的预测补偿控制仅对来料厚差波动进行补偿,该文在来料厚差补偿的基... 详细信息

由于对冷轧薄板质量的要求越来越高,液压agc(Automatic Gauge Control)系统已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段,而预测补偿控制是液压agc的重要组成部分。传统的预测补偿控制仅对来料厚差波动进行补偿,该文在来料厚差补偿的基础上增加了张力波动补偿,以此来消除张力波动所造成的出口厚差。提出了一种新的动态延时方法,通过动态数组能够更准确地对来料厚差段进行跟踪。将所提出的预测补偿控制策略应用于实际轧制过程,取得了良好的控制效果。

关键词：冷带轧机液压agc系统预测补偿控制分布式计算机控制

用VC++开发液压agc系统故障诊断专家系统

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液压与气动 2004年第6期28卷 6-8页

作者：周恩涛牟丹杨文林刘善勇李建勋黄定会东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

文章从实用的角度出发 ,运用面向对象的方法 ,以VC ++6 0为开发工具 ,介绍了液压agc系统故障诊断专家系统的程序设计方法。

关键词：液压agc系统故障诊断专家系统 VC++ 程序设计

冷带轧机液压agc系统T-S模糊模型辩识研究

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液压与气动 2012年第3期36卷 55-57页

作者：孙孟辉王益群张伟王慧南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

该文以冷带轧机液压agc系统为对象,进行了T-S模糊模型辩识研究。首先,采用开环控制策略进行了辨识数据的测取,采用AIC定阶法确定了液压agc系统的阶次。在此基础之上,采用基于满意聚类的T-S模糊模型辨识方法,通过GK算法进行模糊聚类,进... 详细信息

该文以冷带轧机液压agc系统为对象,进行了T-S模糊模型辩识研究。首先,采用开环控制策略进行了辨识数据的测取,采用AIC定阶法确定了液压agc系统的阶次。在此基础之上,采用基于满意聚类的T-S模糊模型辨识方法,通过GK算法进行模糊聚类,进行了液压agc系统T-S模糊模型的辨识,得到了系统的T-S模糊模型。该模糊模型分为前提部分和结论部分,各条规则间构成线性组合,对液压agc系统的非线性有着较为良好的线性描述。通过模型的白色残差校验进行了模型校验,所辨识出的冷带轧机液压agc系统T-S模糊模型,模型精度符合要求。

关键词：冷带轧机液压agc系统 T-S模糊模型满意聚类

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冷轧机组液压agc系统的优化设计

机床与液压 2015年第22期43卷 99-101页

作者：王党飞西安凯宏冶金设备技术有限公司陕西西安710075

分析了某厂冷轧机组液压agc系统存在的问题,对其进行优化设计与改造,解决了原系统中所存在的问题,提高了液压agc系统的稳定性、可靠性与控制精度。

关键词：液压agc系统优化设计三通比例减压阀

冷带轧机液压agc系统轧机刚度测试试验研究

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机床与液压 2012年第17期40卷 38-40页

作者：孙孟辉王益群张伟南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

以300型可逆冷带轧机为对象,针对冷带轧机液压agc系统,开发出了适用于轧机刚度测试试验的测控系统,该系统具备人机界面和数据存储功能,可实现轧制力闭环和位置闭环。同时,进行了轧机刚度测试试验,采用最小二乘法辨识出了轧机刚度。在试... 详细信息

以300型可逆冷带轧机为对象,针对冷带轧机液压agc系统,开发出了适用于轧机刚度测试试验的测控系统,该系统具备人机界面和数据存储功能,可实现轧制力闭环和位置闭环。同时,进行了轧机刚度测试试验,采用最小二乘法辨识出了轧机刚度。在试验过程中,采用位置闭环将辊缝压靠到位,然后采用轧制力闭环进行轧制力定步长变化,并在每次恒定步长增减后,加入一定延时,以保证轧制力实际值达到实际给定值。

关键词：冷带轧机液压agc系统轧机刚度测试最小二乘法

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冷带轧机液压agc系统板厚控制策略研究

液压与气动 2010年第10期34卷 15-17页

作者：孙孟辉王益群南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

随着国民经济的高速发展,高性能、高附加值的冷轧薄板消费量在急剧增加,对冷带轧机板厚控制技术的要求越来越高。针对燕山大学300可逆冷带轧机,对液压agc(Automatic gauge control)系统板厚控制策略进行了研究,实现了液压压下位置闭环... 详细信息

随着国民经济的高速发展,高性能、高附加值的冷轧薄板消费量在急剧增加,对冷带轧机板厚控制技术的要求越来越高。针对燕山大学300可逆冷带轧机,对液压agc(Automatic gauge control)系统板厚控制策略进行了研究,实现了液压压下位置闭环和轧制力闭环、测厚仪闭环以及预控agc等板厚控制技术,实验结果表明所采用的控制策略能够有效地消除成品带钢厚差,提高板厚控制精度。

关键词：冷带轧机液压agc系统板厚控制策略预控agc

冷带轧机液压agc系统的MAC-PID串级控制

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机床与液压 2017年第20期45卷 118-120页

作者：孙孟辉王益群贾文华王慧南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

冷带轧机液压agc系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压agc系统主要采用PID控制。针对液压agc系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压agc系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。... 详细信息

冷带轧机液压agc系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压agc系统主要采用PID控制。针对液压agc系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压agc系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。同时,进行了轧制试验,试验结果表明:所采用的MAC-PID串级控制算法实时性较好且易于实现,提高了成品带钢的板厚精度。

关键词：模型算法控制串级控制冷带轧机液压agc系统