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液压随动系统瞬态响应的数值频率法

机床与液压 1982年第1期 18-25页

作者：陈关荣中山大学计算机科学系

样条函数(Spline)是近代函数逼近理论的一个十分活跃的分支,是近代计算方法的一个重要基础。它在外形设计、数值微分、数值积分、微分方程和积分方程数值解、有限元方法、实验观测数据处理以及最优控制等方面都有着非常重要的应用,且日... 详细信息

样条函数(Spline)是近代函数逼近理论的一个十分活跃的分支,是近代计算方法的一个重要基础。它在外形设计、数值微分、数值积分、微分方程和积分方程数值解、有限元方法、实验观测数据处理以及最优控制等方面都有着非常重要的应用,且日益渗透到越来越多

关键词：瞬态响应闭环系统样条函数反馈调节系统控制系统液压随动系统频率特性频率响应开环传递函数频率法

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减摇鳍液压随动系统设计及其故障诊断的研究

减摇鳍液压随动系统设计及其故障诊断的研究

作者：李政哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

减摇鳍是有效减小船舶横摇,保障船舶航行安全性的船舶减摇装置,其液压系统的组成和控制技术比较复杂,使得减摇鳍的维修和维护比较困难。把专家经验总结出来,利用专家系统技术研制减摇鳍故障诊断系统,对减摇鳍系统的故障加以辅助诊断是... 详细信息

减摇鳍是有效减小船舶横摇,保障船舶航行安全性的船舶减摇装置,其液压系统的组成和控制技术比较复杂,使得减摇鳍的维修和维护比较困难。把专家经验总结出来,利用专家系统技术研制减摇鳍故障诊断系统,对减摇鳍系统的故障加以辅助诊断是十分必要的。本文首先综述船舶减摇装置的作用以及发展阶段,并重点介绍了减摇鳍的功能、发展及其研究现状,以及减摇鳍生摇、减摇的工作原理。根据设备故障诊断的意义和目的,介绍了故障诊断技术的发展现状及其在液压系统中的应用,为减摇鳍液压随动系统故障诊断专家系统提供理论基础。本文分析了NJ5型减摇鳍系统的组成,特别根据液压系统的功能把液压系统分成转鳍随动系统、手动系统和补油系统,并分别介绍了各部分的功能和工作原理。根据某型减摇鳍液压随动系统的使用要求,利用液压控制系统中动力机构负载匹配的思想对减摇鳍液压随动系统中的动力机构进行了工程设计和液压元件的选型,这样构成了泵控型减摇鳍液压随动控制系统,为其建模打下了基础。通过对泵控型液压随动系统工作原理的分析,分别建立变量泵排量控制系统和变量泵的模型;在此基础上建立了减摇鳍液压随动系统动力机构和系统的传递函数模型。把选择的液压元件参数代入建立的模型中进行了变量泵排量控制系统和减摇鳍随动系统的仿真,仿真分析了变量泵排量控制系统的性能以及减摇鳍液压随动系统的控制性能。通过仿真分析表明,设计的减摇鳍液压随动系统的控制器能够在有干扰的情况下满足系统性能要求。为了提高减摇鳍液压系统维修的速度和培训人员,根据液压系统常见故障的类型、特点和分类,提出了减摇鳍液压随动系统故障诊断专家系统的设计方案。通过对故障诊断专家系统的思想和结构的研究,分别建立了知识库模型以及故障诊断系统的推理机制,并利用面向对象的方法实现了减摇鳍液压随动系统故障诊断专家系统。

关键词：减摇鳍液压随动系统故障诊断专家系统

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液压随动系统在木工仿形机床中的应用

木工机床 1995年第1期 1-3页

作者：谢力生中南林学院

本文阐明了液压随动系统的工作原理和特点,通过举例,说明液压随动系统可以在木工仿形机床中广泛应用。

关键词：液压随动系统木工仿形机床应用

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液压随动系统在工程机械操纵系统中的应用

机械 2006年第S1期33卷 82-84页

作者：冯华肇庆市工业贸易学校广东肇庆526060

液压随动系统是一种放大机构,也是一种自动调节系统。它在工程机械中应用广泛。本文在介绍液压随动系统工作原理的基础上,着重说明它在工程机械操纵系统中的应用。

关键词：液压随动系统工程机械操纵系统

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液压随动系统在工程机械操纵系统中的应用

中国科技信息 2006年第11期 151-152+158页

作者：冯华肇庆市工业贸易学校 526060

关键词：液压随动系统工程机械操纵系统

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液压随动系统的微型计算机控制

自动化学报 1987年第3期 198-202页

作者：瞿寿德赵克俭北京钢铁学院机械工业部自动化研究所

本文针对一典型的电液传动装置提出了一种控制器。该控制器实际上是带有少量外围设备的单板机。文中叙述了控制系统模型、理论分析、综合的方法以及仿真研究和在线控制实验的结果。

关键词：微型计算机控制控制器寿德调节器液压随动系统单板机线性控制

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液压随动系统自适应滑模控制策略研究

煤矿机械 2024年第2期45卷 79-82页

作者：王瑞明马振兴喀什大学物理与电气工程学院新疆喀什844000

针对液压随动系统实际运行中存在理论设计模型与现场不匹配、运行中的不确定性以及外部负载扰动等问题,设计了一种基于参数估计和RBF神经网络的逼近模型非线性特性的滑模控制器。该控制器由滑模控制器和自适应模型两部分构成,其中自适... 详细信息

针对液压随动系统实际运行中存在理论设计模型与现场不匹配、运行中的不确定性以及外部负载扰动等问题,设计了一种基于参数估计和RBF神经网络的逼近模型非线性特性的滑模控制器。该控制器由滑模控制器和自适应模型两部分构成,其中自适应模型部分由自适应滑模参数估计器和自适应逼近液压随动系统模型非线性特性组成,自适应逼近液压随动系统由求解RBF神经网络得出。滑模控制器由李雅普诺夫函数求导得到,并且分析了该控制策略的可行性。通过理论分析,液压随动系统是全局渐近稳定的。最后,对液压随动系统进行了仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性,为开发高性能液压随动系统提供一些借鉴。

关键词： RBF神经网络参数估计液压随动系统滑模控制

《喷咀-挡板》-滑阀式液压随动系统静特性和稳定性的研究(摘要)

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大连理工大学学报 1964年第4期 69-83页

作者：刘能宏李秀英大连工学院机械系

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水轮机调速器液压随动系统精细化建模研究

水电与抽水蓄能 2021年第1期7卷 33-38页

作者：蔡卫江蔡博宁南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院) 江苏省南京市211106 南京师范大学附属中学江苏省南京市210037

本文分析了当前电力系统仿真所采用的液压随动系统模型的不足,通过对其电液转换单元、液压放大单元、执行机构的内部结构分析,以及试验测试,获得了各环节的传递函数和准确参数。并通过MATLAB Simulink建立了随动系统的准确模型。然后接... 详细信息

本文分析了当前电力系统仿真所采用的液压随动系统模型的不足,通过对其电液转换单元、液压放大单元、执行机构的内部结构分析,以及试验测试,获得了各环节的传递函数和准确参数。并通过MATLAB Simulink建立了随动系统的准确模型。然后接入PID控制器和各环节反馈进行了闭环测试,通过大、小两种阶跃扰动,开展了实际物理设备的试验和MATLAB仿真试验,并对试验结果进行了对比,表明所建立的液压随动系统模型与实际物理对象拟合度较好,可以提升目前电网仿真所采用的模型精度。

关键词：液压随动系统仿真精确建模阶跃测试闭环试验