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液压滚切剪液压系统的换向冲击分析

吉林大学学报（工学版） 2012年第6期42卷 1396-1401页

作者：马立峰韩贺永黄庆学王晶周研太原科技大学重型机械教育部工程研究中心太原030024 吉林大学超塑性研究所长春130022

液压滚切剪的剪切机构,建立了液压缸的力平衡方程。通过求解液压缸换向前后的两腔压力,比较对称阀控制非对称缸和非对称阀控制非对称缸两种形式的压力冲击。通过仿真软件模拟两种形式的液压缸换向冲击,可以看出非对称阀控制非对称缸的... 详细信息

液压滚切剪的剪切机构,建立了液压缸的力平衡方程。通过求解液压缸换向前后的两腔压力,比较对称阀控制非对称缸和非对称阀控制非对称缸两种形式的压力冲击。通过仿真软件模拟两种形式的液压缸换向冲击,可以看出非对称阀控制非对称缸的换向压力冲击较小,符合理论计算的结果。依据仿真结果设计合理的液压系统,有利于设备的安全运行。通过采集现场样机液压缸的两腔压力,证实了采用非对称阀控制非对称缸的方法能够有效地解决液压缸的换向冲击问题。

关键词：液压传动与控制液压系统模型压力冲击

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液压矫直机液压伺服系统动态特性分析比较

吉林大学学报（工学版） 2012年第2期42卷 372-376页

作者：韩贺永黄庆学张洪王建梅李玉贵太原科技大学重型机械教育部工程研究中心太原030024

根据矫直机矫直原理和矫直工艺要求设计了全液压矫直机液压伺服系统,在此基础上采用非对称伺服阀加位移传感器控制非对称液压缸位移的方法达到了矫直钢板的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背... 详细信息

根据矫直机矫直原理和矫直工艺要求设计了全液压矫直机液压伺服系统,在此基础上采用非对称伺服阀加位移传感器控制非对称液压缸位移的方法达到了矫直钢板的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背压液压缸系统的传递函数,用Hyvos软件仿真分析液压缸两种位置控制效果。通过仿真可以发现:非对称阀控制非对称缸的控制效果明显优于非对称阀控制背压缸。同时通过现场生产样机的液压缸位置控制精度和钢板平直度证实该液压系统的设计是先进的。研究结果对非对称阀控制非对称缸的设计、仿真及控制具有指导意义。

关键词：液压传动与控制液压矫直机液压系统模型位置控制

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阀控非对称缸液压系统建模研究

北京交通大学学报 2009年第1期33卷 66-70页

作者：孟亚东李长春张金英刘晓东北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

考虑了阀控非对称缸液压系统中阀与缸之间采用软管连接的情况,构建了系统方程,推导了活塞杆在两个方向,活塞杆伸出和活塞杆缩回时的两个传递函数,分析了两个方向的增益与固有频率,采用了SimHydraulics实物仿真,仿真结果验证了对传递函... 详细信息

考虑了阀控非对称缸液压系统中阀与缸之间采用软管连接的情况,构建了系统方程,推导了活塞杆在两个方向,活塞杆伸出和活塞杆缩回时的两个传递函数,分析了两个方向的增益与固有频率,采用了SimHydraulics实物仿真,仿真结果验证了对传递函数的理论分析.

关键词：液压系统模型阀控非对称缸传递函数 SimHydraulics仿真

基于Backstepping和LQG算法的车辆主动悬架控制研究

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西南大学学报（自然科学版） 2015年第4期37卷 138-146页

作者：周辰雨张硕武丽颖长安大学汽车学院西安710061

针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前主动悬架模型精确性低的缺陷,根据液压系统原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型.分析LQG控制的原理,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,并以此实现主动悬架... 详细信息

针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前主动悬架模型精确性低的缺陷,根据液压系统原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型.分析LQG控制的原理,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,并以此实现主动悬架LQG控制.采用高低通滤波器对控制信号进行优化,并引入Backstepping(反演控制)对车身加速度、悬架动挠度进行控制.对包含作动器液压系统参数的主动悬架精确模型进行SIMULINK仿真,并将仿真结果进行对比.结果表明,主动悬架LQG控制和Backstepping控制通过主动作动器的能量消耗,有效地提高了车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性.

关键词：主动悬架液压系统模型 LQG控制 Backstepping控制 Simulink仿真

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大型履带式液压凿岩台车行驶特性分析

计算机仿真 2015年第11期32卷 183-187,357页

作者：罗春雷陈周伟郑惠斌刘健中南大学高性能复杂制造国家重点实验室湖南长沙410083

针对大型履带式液压凿岩台车在极限工况爬坡和转向时容易出现不稳定性和振动较大的现象,从结构本身找出解方案;以车辆地面力学理论、履带车多刚体建模理论和液压系统动力学理论为基础,在多体动力学软件RecurDyn中构建整车的动力学模型;... 详细信息

针对大型履带式液压凿岩台车在极限工况爬坡和转向时容易出现不稳定性和振动较大的现象,从结构本身找出解方案;以车辆地面力学理论、履带车多刚体建模理论和液压系统动力学理论为基础,在多体动力学软件RecurDyn中构建整车的动力学模型;在AMESim中构建了行走液压系统仿真模型。通过动力学模型,从结构参数分析的角度对整车行驶定性和振动特性进行研究;通过联合仿真分析了作为行驶特性之一的系统压力变化情况,并将系统仿真压力与试验压力比来验证模型的正确性。结果表明:整车重心高度设计为1.1 m和张紧装置预紧力设置为14000N时能大大改善整车的行稳定性和振动特性,仿真结果与试验数据非常接近,证明了模型具有较高的精度;研究结果为履带式凿岩台车行驶性能评和优化设计提供了新思路。

关键词：动力学模型液压系统模型爬坡原地转向联合仿真

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主动悬架LQG控制及其液压参数研究

中国科技论文 2017年第16期12卷 1841-1847页

作者：周辰雨余强赵轩长安大学汽车学院西安710061

针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前的主动悬架模型精确性低的缺陷,结合液压原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型。通过分析LQG控制的原理及优点,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,以实现主... 详细信息

针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前的主动悬架模型精确性低的缺陷,结合液压原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型。通过分析LQG控制的原理及优点,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,以实现主动悬架的LQG控制。将SIMULINK仿真结果与被动悬架、主动悬架PID控制进行对比,并通过LQG控制模型及被动悬架模型,对系统进行频域分析。以LQG控制仿真试验为基础,对主动悬架耗能进行了研究。结果表明,包括液压系统参数在内的主动悬架LQG控制优化了传统主动悬架模型,车身加速度及车轮动位移参数较PID控制降低了40%以上,可提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性,特别是在系统的一阶固有频率处,拥有更好的减振效果。能耗仿真计算结果表明,选用衔铁质量小、衔铁组件刚度小的比例电磁铁,可以有效降低系统耗能30%以上,但减振效果会有所降低。

关键词：车辆工程主动悬架液压系统模型 LQG控制能耗分析