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激波器-管道液压激振系统及控制规律研究

机床与液压 2012年第17期40卷 7-11页

作者：魏秀业寇子明张惠贤陆春月逯子荣中北大学机械工程与自动化学院山西太原030051 太原理工大学机械工程与自动化学院山西太原030024 山西省矿山流体控制工程技术中心山西太原030024

研究了液压波动的机制,构建了激波器-液压管激振系统,研究液压管道振动的控制规律。通过变频器变频控制激波器的启闭,使液压管产生周期性的振动。建立由液压泵站、激振液压缸、连接管路、激波器驱动电机、激波器组成激振试验系统,采集... 详细信息

研究了液压波动的机制,构建了激波器-液压管激振系统,研究液压管道振动的控制规律。通过变频器变频控制激波器的启闭,使液压管产生周期性的振动。建立由液压泵站、激振液压缸、连接管路、激波器驱动电机、激波器组成激振试验系统,采集管道不同测点处的振动信号进行分析,得出管道振动的规律。实验结果表明:在相同的激振频率条件下,管路的激振频率随系统压力的增大而减小;在频率和压力一定时,管路上不同点处其振动的波形相同,几乎不存在相位差,但不同点处振幅大小不一致,靠近液压缸的管道振动比靠近激波器的管道振动剧烈一些。

关键词：液压激振系统管道液压波动激波器控制规律

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轨道路基动力响应液压激振系统仿真

机床与液压 2011年第21期39卷 138-141页

作者：王文娟曾良才蒋俊石磊罗福胜付曙光武汉科技大学湖北武汉430081 武汉船用机械有限责任公司湖北武汉430084

为了研究轨道路基动力响应,对所建立的可模拟列车荷载的液压激振系统进行了AMESim建模与仿真。对所设计的动、静压腔液压激振系统分别进行建模与仿真,验证各自的可行性;然后封装所有模型构建整个液压激振系统模型,并对其进行仿真。结果... 详细信息

为了研究轨道路基动力响应,对所建立的可模拟列车荷载的液压激振系统进行了AMESim建模与仿真。对所设计的动、静压腔液压激振系统分别进行建模与仿真,验证各自的可行性;然后封装所有模型构建整个液压激振系统模型,并对其进行仿真。结果表明,所设计的液压激振系统能满足设计指标要求。

关键词：路基动力响应液压激振系统仿真

一种改善液压激振系统高频特性的位移加速度混合控制技术

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机床与液压 2015年第20期43卷 84-87页

作者：严侠王珏牛宝良胡勇中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900

针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题,提出了一种位移加速度混合控制策略,控制算法中将位移、加速度控制相结合,低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主,既保证了控制稳定性,又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真... 详细信息

针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题,提出了一种位移加速度混合控制策略,控制算法中将位移、加速度控制相结合,低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主,既保证了控制稳定性,又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度。通过某型液压运输试验台进行验证,采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差,而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果。试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用,并且该算法简单易于实现,且控制稳定。

关键词：液压激振系统伺服控制随机振动运输模拟

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高铁轨道路基动力测试液压激振系统研究

高铁轨道路基动力测试液压激振系统研究

作者：万园武汉科技大学

学位级别：硕士

高速铁路是我国铁路建设的主要发展方向，无砟轨道是我国铁路客运专线采用的主要结构型式，但是，我国对无砟轨道还缺乏系统的、成熟的设计，施工和运营经验。正是因为我国高速铁路起步晚，科学技术储备严重不足，为保证列车高速安全平... 详细信息

高速铁路是我国铁路建设的主要发展方向，无砟轨道是我国铁路客运专线采用的主要结构型式，但是，我国对无砟轨道还缺乏系统的、成熟的设计，施工和运营经验。正是因为我国高速铁路起步晚，科学技术储备严重不足，为保证列车高速安全平稳地运行，加强无砟轨道基础理论的研究，深入探讨路基动力响应规律，找到适合我国实际情况的路基结构与设计参数是我国高速铁路发展的必由之路。本课题试图综合现场试验与模型试验的优点，提出一种既能实现现场原型试验，又能主动控制试验条件的试验系统。针对可模拟列车荷载的主动受控激振装置，本课题拟采用电液伺服闭环激振系统解决这一问题，为同时满足高振频和大出力要求，提出一种主动受控的、具有静压和动压输出的激振伺服缸。本文根据测试系统要求，设计了电液伺服激振系统，包括液压系统的设计、双环面液压缸的结构设计。根据力伺服控制系统的类型和特点，对系统进行了数学建模。基于经典的PID控制器和误差积分综合性能指标的最优控制方法，讨论了最优PID控制器和模糊自整定PID控制器。最后讨论了系统的线性模型跟随自适应控制(AMFC)。按照AMFC的基本原理和实现AMFC所要解决的基本问题的顺序，建立了线性参考模型，推导了模型完全可跟随(PMF)的条件;使用直接状态法解决被控对象状态的获取问题，选择补偿器并设计了自适应机构的增益参数使系统稳定。最后在Simulink平台上搭建了AMFC控制系统，对系统分别施加正弦、方波信号，分析系统的动态响应。仿真结果显示使用AMFC控制比常规PID或者模糊自整定PID控制更容易达到比较好的控制效果。

关键词：高铁轨道路基液压激振系统力伺服控制系统模型跟随自适应控制(AMFC)

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液压波动激振机理及其在模拟振动筛中的应用

煤炭学报 2012年第3期37卷 511-515页

作者：寇子明魏秀业廉红珍太原理工大学机械工程学院山西太原030024 山西省矿山流体控制工程技术中心山西太原030024 中北大学机械工程与自动化学院山西太原030051 太原城市职业技术学院机电工程系山西太原030027

研究液压波动机理,建立以激波器为激振执行机构的激波器—液压缸激振系统,并将激振原理应用于模拟振动筛,解决现有惯性激振存在的问题。系统的激振原理是通过激波器的强制配流在液压管路中产生周期性的液压冲击波,从而使活塞、活塞杆及... 详细信息

研究液压波动机理,建立以激波器为激振执行机构的激波器—液压缸激振系统,并将激振原理应用于模拟振动筛,解决现有惯性激振存在的问题。系统的激振原理是通过激波器的强制配流在液压管路中产生周期性的液压冲击波,从而使活塞、活塞杆及其固结的负载不断地振动。将激振原理应用于模拟振动筛,并进行试验,研究了模拟振动筛不同工况、不同参数的振动控制规律。试验结果表明:模拟振动筛的振动频率受激波器激振频率的独立控制,振幅大小可通过溢流阀来调节;振幅一定时,压力随激振频率的提高而增大;压力一定时,振幅随激振频率的增加而减小。

关键词：液压激振系统压力波动模拟振动筛激波器

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起落架地面滑行系统振动谱的分析与控制

机械设计与制造 2012年第3期 150-152页

作者：王婧茹袁冬莉曹年霞西北工业大学自动化学院西安710072

由于机场跑道路面不平度的影响,飞机滑跑过程中产生的随机振动会给飞机带来许多负面影响。飞机起落架地面滑行系统用于模拟飞机起飞着陆的滑跑过程,进而对起落架进行振动试验。液压激振系统输出期望振动信号给起落架装置,是地面滑行系... 详细信息

由于机场跑道路面不平度的影响,飞机滑跑过程中产生的随机振动会给飞机带来许多负面影响。飞机起落架地面滑行系统用于模拟飞机起飞着陆的滑跑过程,进而对起落架进行振动试验。液压激振系统输出期望振动信号给起落架装置,是地面滑行系统的重要组成部分之一。以傅里叶逆变换为基础,研究了把路面振动谱信号转化为时域激励信号的逆变换算法。为克服系统中的非线性因素,引入数字迭代算法对振动谱进行闭环控制,并判断收敛性,实现振动谱的复现。

关键词：液压激振系统振动谱逆变换算法数字迭代算法收敛性

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高铁路基测试激振系统位置控制研究

高铁路基测试激振系统位置控制研究

作者：宋佳武汉科技大学

学位级别：硕士

高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就,它体现了一个国家的科技和工业水平。目前世界各国普遍采用无砟轨道作为高速铁路轨道结构。但是,我国对无砟轨道还缺乏系统的、成熟的设计,施工和运营经验。为保证列车高速运行时的平稳定和安全性... 详细信息

高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就,它体现了一个国家的科技和工业水平。目前世界各国普遍采用无砟轨道作为高速铁路轨道结构。但是,我国对无砟轨道还缺乏系统的、成熟的设计,施工和运营经验。为保证列车高速运行时的平稳定和安全性,必须加强无砟轨道的理论和实践研究,获取路基动力响应规律。本文为满足轨道路基动力响应测试要求,设计出一种电液伺服闭环激振系统,同时为满足高振频和大出力要求,采用一种主动受控的、具有静压和动压输出的激振伺服缸。本文根据测试系统要求和本课题对力伺服控制部分的设计,对位置闭环伺服控制部分进行了设计,并研究了其控制方法。为消除被控系统参数时变等因素带来的影响,提出利用模型跟随自适应控制方法对系统进行控制。按照自适应方法基本原理,分别施加不同类型波形在仿真软件中建立了仿真系统。仿真结果显示,自适应算法使系统跟随精度高、抗时变能力强。最后,在计算机辅助测试和虚拟仪器的基础上,利用编程软件编写模型跟随自适应控制实现过程,使软件具有课题所规定性能指标的各项功能。

关键词：高铁轨道路基液压激振系统位置伺服控制自适应控制虚拟仪器