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液压推进系统在大型电气变压器安装中的应用简介

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2019年第2期 129-130页

作者：徐向大中石化第十建设有限公司山东青岛266555

运用液压推进系统进行变压器安装,可以很方便的实现大型变压器的整体安装就位,达到安全、高效的目的。本文简要介绍了液压系统在大型变压器安装过程中的施工工艺与常规安装方式的不同,并简要介绍了液压推进系统的工作原理。

关键词：液压推进系统大型油浸式电力变压器液动器

深海管线埋设ROV液压推进系统性能改善实验研究

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哈尔滨工程大学学报 2018年第2期39卷 241-246页

作者：霍星星葛彤王旭阳上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

针对深海管线埋设遥控潜水器(remotely operated underwater vehicle,ROV)的比例阀控型液压推进系统的非线性问题,本文提出了改善推进系统控制性能的方法。通过霍尔传感器测量螺旋桨转速,实现螺旋桨转速闭环控制,并分析比例阀非线性特... 详细信息

针对深海管线埋设遥控潜水器(remotely operated underwater vehicle,ROV)的比例阀控型液压推进系统的非线性问题,本文提出了改善推进系统控制性能的方法。通过霍尔传感器测量螺旋桨转速,实现螺旋桨转速闭环控制,并分析比例阀非线性特性和螺旋桨转速测量误差对螺旋桨转速闭环控制低速响应时的影响。结果表明:改善比例阀非线性特性和提高螺旋桨转速测量精度,可以改善深海管线埋设ROV比例阀控型液压推进系统的闭环控制性能。

关键词：深海管线埋设遥控潜水器比例减压阀液压推进系统非线性特性霍尔传感器螺旋桨

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盾构机液压推进系统稳定性研究

液压与气动 2014年第3期38卷 54-57页

作者：李锦黄长征韶关学院物理与机电工程学院广东韶关512005

为了确保盾构机液压推进系统的工作状态稳定,通过建立盾构机液压推进系统的数学模型,求出传递函数,并对该系统的稳定性进行了分析。研究结果表明:减小调速阀的流量增益,增大液压缸无杆腔活塞面积、液压固有频率、液压阻尼比等,系统的稳... 详细信息

为了确保盾构机液压推进系统的工作状态稳定,通过建立盾构机液压推进系统的数学模型,求出传递函数,并对该系统的稳定性进行了分析。研究结果表明:减小调速阀的流量增益,增大液压缸无杆腔活塞面积、液压固有频率、液压阻尼比等,系统的稳定性将得到提高。若阻尼比变化变大,系统的稳定性将变差。增大液压缸活塞面积、系统的工作压力,或者减少液压油缸的体积、活塞及负载折算到活塞上的总质量,以及净化液压油液中水份与空气,系统的响应速度将得到提高。

关键词：稳定性影响因素盾构机液压推进系统

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盾构机液压推进系统稳定性研究

城市道桥与防洪 2017年第8期 317-319,324页

作者：李强中铁十六局集团有限公司北京市100088

盾构机是隧道施工过程中常用的一种工程机械,在施工过程中盾构机液压推进系统工作的稳定性对施工有比较大的影响。通过建立盾构液压推进系统分析模型,对系统稳定性进行了分析。研究证明,通过提高液压缸无杆腔活塞面积、降低调速阀流量... 详细信息

盾构机是隧道施工过程中常用的一种工程机械,在施工过程中盾构机液压推进系统工作的稳定性对施工有比较大的影响。通过建立盾构液压推进系统分析模型,对系统稳定性进行了分析。研究证明,通过提高液压缸无杆腔活塞面积、降低调速阀流量增益、降低液压阻尼比可以提升盾构机液压推进系统的稳定性。

关键词：盾构机液压推进系统稳定性

深部煤炭流态化开采装备自主行走机构多缸推进同步控制

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煤炭科学技术 2024年第2期52卷 264-278页

作者：鲍久圣李玥锋周恒阴妍赵少迪王忠宾葛世荣中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学深地资源流态化开采前沿科学研究中心江苏徐州221008 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083

我国浅部煤炭正逐渐开采殆尽,向地球深部开发资源已成为必然趋势和国家需求。针对2000 m以深的深部煤炭开采难题,设计了一种适用于深部煤炭流态化开采装备的自主行走机构,并重点对自主行走机构中液压推进系统的多缸同步控制难题进行了... 详细信息

我国浅部煤炭正逐渐开采殆尽,向地球深部开发资源已成为必然趋势和国家需求。针对2000 m以深的深部煤炭开采难题,设计了一种适用于深部煤炭流态化开采装备的自主行走机构,并重点对自主行走机构中液压推进系统的多缸同步控制难题进行了研究。首先,基于流态化开采工艺原理及装备组成,设计了一种增阻迈步式自主行走机构,可实现采掘、转化和输出等多舱体的分段式自主行走;其次,针对液压推进系统的多缸同步控制要求,分析对比了主从控制、相邻交叉耦合控制、偏差耦合控制、均值耦合控制4种控制策略以及比例、积分、微分控制(PID)算法、自抗扰控制器(ADRC)的优缺点,分别开展了在均匀负载、突变负载、时变负载3种工况下的控制性能仿真试验;再次,采用雷达图测评法对不同控制策略下的同步控制性能进行综合评价,最终选定基于ADRC的均值耦合控制方法为最佳同步控制策略;最后,研制自主行走机构试验台并开展了多液压缸同步控制试验,试验结果表明:当采用基于ADRC的均值耦合同步控制策略时,4个液压缸在不同工况下的最大同步误差均能保持在±5 mm以内,且具有优异的鲁棒性,可满足流态化开采装备自主行走机构的多缸同步推进要求。

关键词：深部开采液压推进系统均值耦合控制多缸同步自抗扰控制器(ADRC) 自主行走机构

基于粒子群算法的TBM液压系统PID参数优化

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控制工程 2016年第8期23卷 1242-1246页

作者：赵亚琪王景成张浪文胡涛上海交通大学自动化系上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM推进系统PID控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达到较好的控制效果。分析TBM液压推进系... 详细信息

液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM推进系统PID控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达到较好的控制效果。分析TBM液压推进系统机理,建立了液压推进系统模型,提出基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子,得到最优粒子作为液压推进系统PID控制器参数。仿真结果显示,PSO-PID控制器获得了较好的控制性能。

关键词：粒子群优化算法 PID控制器:硬岩掘进机液压推进系统

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同步马达推进系统的设计

液压与气动 2013年第4期37卷 64-65页

作者：沈亮远李冰王小康姜小存二炮士官学院山东青州262500

某液压推进装置由于工作行程长、载荷大、工作环境场地有限,要求其推进平稳、快速、准确,充分利用液压马达体积小,能连续工作的特点,故采用了同轴液压马达同步、齿轮传动连续推进方案,对液压推进系统进行革新设计,采用PLC控制电液比例... 详细信息

某液压推进装置由于工作行程长、载荷大、工作环境场地有限,要求其推进平稳、快速、准确,充分利用液压马达体积小,能连续工作的特点,故采用了同轴液压马达同步、齿轮传动连续推进方案,对液压推进系统进行革新设计,采用PLC控制电液比例阀稳定调速,实现自动和手控的平稳控制,适应各种使用状况,大大提高工作效率。

关键词：液压推进系统同轴马达电液比例阀 PLC控制

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盾构掘进姿态的PLC控制

工程机械 2005年第7期36卷 25-27+112页

作者：孙继亮彭天好胡国良龚国芳安徽理工大学浙江大学

掘进姿态控制是盾构控制系统的重要组成部分,介绍了盾构推进及姿态控制系统的工作原理,进行了盾构姿态控制系统的可编程控制器(PLC)软件设计,以工控机为上位机,以西门子S7-200可编程控制器为下位机,针对掘进姿态分组联合控制的要求设计... 详细信息

掘进姿态控制是盾构控制系统的重要组成部分,介绍了盾构推进及姿态控制系统的工作原理,进行了盾构姿态控制系统的可编程控制器(PLC)软件设计,以工控机为上位机,以西门子S7-200可编程控制器为下位机,针对掘进姿态分组联合控制的要求设计了梯形图程序,可实现推进液压系统的运动姿态分组联合控制。

关键词：盾构液压推进系统姿态分组联合控制 PLC

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双护盾掘进机推进控制系统的研究

双护盾掘进机推进控制系统的研究

作者：侯昆洲河南科技大学

学位级别：硕士

双护盾掘进机作为一种专用的隧道开挖机械,集机械、液压、控制于一体,广泛应用于复杂岩层的隧道施工。双护盾掘进机靠液压推进系统向前推进,液压推进控制系统作为掘进机的一个关键系统,承担着掘进机的推进、姿态调整,推进系统的协调动作... 详细信息

双护盾掘进机作为一种专用的隧道开挖机械,集机械、液压、控制于一体,广泛应用于复杂岩层的隧道施工。双护盾掘进机靠液压推进系统向前推进,液压推进控制系统作为掘进机的一个关键系统,承担着掘进机的推进、姿态调整,推进系统的协调动作,可以使掘进机保持合适的姿态,准确的沿着预设隧道路线快速向前推进。近年来,随着大量长大隧道的出现,对推进控制系统提出了更高要求,自动化、智能化是当今重要的研究方向。该文介绍了国内外掘进机发展历史及发展趋势,分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理。采用上下位机监控系统,上位机用工控机对系统进行监控,下位机采用PLC对系统进行控制,运用Wincc组态软件对控制系统进行组态。考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用基于RBF神经网络自整定PID控制算法。通过对预设隧道线的分析可知,隧道分为直线段和曲线段,在直线段掘进时,采用主从式同步控制策略推进,在曲线段与推进偏差段,采用姿态调整策略进行推进,实现掘进机姿态的自动调整。在AMEsim环境下建立了推进液压系统的模型,根据实际情况对相关参数进行优化设计,在MATLAB下对相应的控制策略编写S函数,生产控制系统模块,通过MATLAB/Sinulink与AMEsim进行模块化联合仿真分析,在电液比例试验台上,搭建电液比例控制系统模拟掘进机推进,对控制策略进行试验验证,结果表明,本文研究成果适合双护盾掘进机液压推进系统的实际应用。

关键词：双护盾液压推进系统推进控制 PLC Wincc 联合仿真