检索结果-南通市图书馆

基于粒子群算法的高温高压三轴试验机控制系统优化

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太原理工大学学报 2022年第6期53卷 1038-1045页

作者：林峰孟巧荣李亚军陈涛李明太原理工大学矿业工程学院太原030024 太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室太原030024

通过将粒子群算法(PSO)与常规PID结合,对高温高压三轴试验机的液压与温控系统进行分析研究,分别建立液压系统和温控系统的数学模型,对比分析了传统PID控制、模糊PID控制和粒子群算法优化PID控制下的控制系统性能。通过Simulink仿真结果... 详细信息

通过将粒子群算法(PSO)与常规PID结合,对高温高压三轴试验机的液压与温控系统进行分析研究,分别建立液压系统和温控系统的数学模型,对比分析了传统PID控制、模糊PID控制和粒子群算法优化PID控制下的控制系统性能。通过Simulink仿真结果表明,与传统PID控制和模糊PID控制相比,粒子群算法优化PID控制可使被控对象很快地收敛于稳态,试验机温度与液压控制系统响应速度快,稳态误差小,超调量小。因此,基于粒子群算法优化PID控制策略对试验机控制系统有较好的效果,能更好满足岩石特性分析。

关键词：岩石特性液压控制温度控制粒子群算法优化PID

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穿地龙机器人液压冲击与转向机构研究

机械设计 2022年第9期39卷 42-45页

作者：李文华张英杰张铁柱李文凯董浩辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000

针对国内外已有非开挖技术中的方向可控气动冲击矛能源消耗率高的问题,设计了一种新型的穿地龙机器人冲击与转向机构,研究穿地龙机器人在非开挖状态下的地下穿孔工作机理。制定了差动式液压缸作为动力源的冲击方案,用以完成同一动力源... 详细信息

针对国内外已有非开挖技术中的方向可控气动冲击矛能源消耗率高的问题,设计了一种新型的穿地龙机器人冲击与转向机构,研究穿地龙机器人在非开挖状态下的地下穿孔工作机理。制定了差动式液压缸作为动力源的冲击方案,用以完成同一动力源对机器人在直线穿孔作业和曲线穿孔工作两种状态下转向的驱动功能,保证穿地龙机器人的工作质量,增强机器人运行整体协调性。此结构的设计具有创新性,为非开挖技术提供了新的设备支持。

关键词：穿地龙机器人液压冲击转向机构液压控制

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渤海油田液压控制智能分注优化关键技术

石油钻探技术 2022年第1期50卷 76-81页

作者：赵广渊王天慧杨树坤李翔吕国胜杜晓霞中海油田服务股份有限公司油田生产事业部天津300459 中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

针对渤海油田常规液压控制智能分层注水技术调配精度低、分注层数少、不能满足小眼井应用需求和无法实时监测井下注水情况等问题,开展了数字解码器研制、井下流量控制阀调节级数优化、配套大排量涡街流量计和分层调配方案设计等技术研究... 详细信息

针对渤海油田常规液压控制智能分层注水技术调配精度低、分注层数少、不能满足小眼井应用需求和无法实时监测井下注水情况等问题,开展了数字解码器研制、井下流量控制阀调节级数优化、配套大排量涡街流量计和分层调配方案设计等技术研究,形成了渤海油田液压控制智能分注优化关键技术。优化后,最大分注层数达到6层,不同规格流量控制阀的调节级数分别增大至11级和7级,满足了?82.6 mm小井眼注水井的应用要求,可实现地面实时监测井下注水情况。该技术在渤海油田应用20井次,智能分注系统运行稳定可靠,井下水嘴调节灵活,井下数据上传高效,测试精度高于95%,平均单井调配周期缩短至1 d,应用效果良好。应用结果表明,该技术可增加分注层数,实现了小眼井分注、井下注水情况的实时监测。

关键词：分层注水智能分注液压控制流量控制阀涡街流量计渤海油田

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液压控制技术在旋回破碎机中的应用

矿山机械 2022年第3期50卷 46-49页

作者：陈志辉权毅金会涛洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 矿山重型装备国家重点实验室河南洛阳471039

旋回破碎机经常会出现过铁超载等工况,造成主轴、动锥剧烈运动。针对上述情况,应用液压泵控制主轴升降,应用液压平衡缸保护动锥,应用液压保护系统防止过铁损伤设备。液压控制技术在旋回破碎机上的应用证明,该技术具有响应速度快、容易... 详细信息

旋回破碎机经常会出现过铁超载等工况,造成主轴、动锥剧烈运动。针对上述情况,应用液压泵控制主轴升降,应用液压平衡缸保护动锥,应用液压保护系统防止过铁损伤设备。液压控制技术在旋回破碎机上的应用证明,该技术具有响应速度快、容易实现过载保护等特点,降低了设备故障率,提高了设备作业率。

关键词：液压控制旋回破碎机平衡缸

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一种液动苹果手机包装线的设计与分析

液压与气动 2023年第6期47卷 139-146页

作者：范景峰梅二召叶欣张亚芳河南应用技术职业学院机电工程学院河南郑州450042 郑州富士康科技集团生产技术处河南郑州451100 郑州机械研究所新型钎焊材料与技术国家重点实验室河南郑州450001

为了加快苹果手机包装生产线的自动化程度,设计一种液压控制的苹果手机包装线。利用三维软件SolidWorks建立该生产线的整体结构示意图。详细介绍了该生产线中的包装机构、自动贴标机、捆扎机等控制方法,运用数学方法分析包装机构设计的... 详细信息

为了加快苹果手机包装生产线的自动化程度,设计一种液压控制的苹果手机包装线。利用三维软件SolidWorks建立该生产线的整体结构示意图。详细介绍了该生产线中的包装机构、自动贴标机、捆扎机等控制方法,运用数学方法分析包装机构设计的合理性和可行性;利用PLC控制自动贴标机的运动,实现精准贴标;利用液压控制回路控制捆扎机的运动,实现精准捆扎;利用PLC控制机器人的运动,实现苹果手机包装箱的精准搬运。同时,对该生产线各个模块的控制进行详细介绍,试验结果表明,该生产线能够满足苹果手机包装生产,具有成本低、自动化程度高、效率高、运行平稳等特点。

关键词：包装运动分析 PLC 液压控制

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液控智能分采技术及其在渤海油田的首次应用

石油机械 2023年

作者：郭明龙李进亓彦铼王传军于冲宋闯刘伟中海油田服务股份有限公司海洋石油高效开发国家重点实验室中海石油(中国)有限公司天津分公司

（目的）为了满足海上水平井和大斜度井分层开采控制需求，实现远程智能分采和不动管柱分层调配、酸化、测试测压等目的，（方法）本文通过多级智能流量控制阀、多孔穿越过电缆封隔器、可穿越式定位密封、可穿越式隔离密封、多线缆保护... 详细信息

（目的）为了满足海上水平井和大斜度井分层开采控制需求，实现远程智能分采和不动管柱分层调配、酸化、测试测压等目的，（方法）本文通过多级智能流量控制阀、多孔穿越过电缆封隔器、可穿越式定位密封、可穿越式隔离密封、多线缆保护器、地面控制系统等关键工具研发或优化改进，创新形成液控智能分采工艺管柱和技术，通过地面控制系统远程控制“N+1”根液控管线实现井下N个生产层位的生产调节和控制，适用于垂深4000m、分层数6层以内的油井分采控制，满足水平井、大斜度井和深井不动管柱调配需求。（结果）该技术在渤海C油田C19井中首次成功应用，解决了该井3个开发层位之间流体性质差异大、层间矛盾突出等问题，投产产量达到配产要求。（结论）应用表明，该技术实现了水平井和大斜度井的分层开采与控制，为渤海油田剩余油挖潜提供了更多的技术手段，对于油藏资料获取和生产动态认识、实现油藏精细开发或稳油控水开发、提高采收率具有重要意义。

关键词：分层开采液压控制智能分采大斜度井渤海油田

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同方期刊数据库

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一种精量播种机的液气复合控制设计研究

农机化研究 2023年第11期45卷 136-139页

作者：杨叶宁夏工商职业技术学院银川750001

以穴盘育苗精密播种机为研究对象,利用液压振动和气动吸附相互结合的方式,设计一种穴盘育苗精密播种机,依靠液压振动的方式对种盘进行振动,使种子形成近似流体的状态,克服外界对种子的约束力,并在气动吸附力的作用下使种子运动至吸种盘... 详细信息

以穴盘育苗精密播种机为研究对象,利用液压振动和气动吸附相互结合的方式,设计一种穴盘育苗精密播种机,依靠液压振动的方式对种盘进行振动,使种子形成近似流体的状态,克服外界对种子的约束力,并在气动吸附力的作用下使种子运动至吸种盘,从而达到种子的吸附和后续排种要求。试验结果表明:穴盘育苗精密播种机在运行过程中播种空穴率、播种多粒率及播种破种率均小于5%,种子吸附率和播种合格率均高于95%,能够满足精密播种要求,且在使用过程中具有较高的可靠性。

关键词：精密播种穴盘育苗气动控制液压控制

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液控智能分采技术及其在渤海油田的应用

石油机械 2023年第11期51卷 138-143页

作者：郭明龙李进亓彦铼王传军于冲宋闯刘伟中海石油(中国)有限公司天津分公司海洋石油高效开发国家重点实验室中海油田服务股份有限公司

为了满足海上水平井和大斜度井分层开采控制需求,实现远程智能分采和不动管柱分层调配、酸化、测试测压等目的,通过多级智能流量控制阀、多孔穿越过电缆封隔器、可穿越式定位密封、可穿越式隔离密封、多线缆保护器及地面控制系统等关键... 详细信息

为了满足海上水平井和大斜度井分层开采控制需求,实现远程智能分采和不动管柱分层调配、酸化、测试测压等目的,通过多级智能流量控制阀、多孔穿越过电缆封隔器、可穿越式定位密封、可穿越式隔离密封、多线缆保护器及地面控制系统等关键工具研发或优化,创新形成了液控智能分采工艺管柱和技术。该技术通过地面控制系统远程控制N+1根液控管线,实现井下N个生产层位的生产调节和控制,适用于垂深4000 m、分层数6层以内的油井分采控制,满足水平井、大斜度井和深井不动管柱调配需求。渤海C油田C19井的现场应用结果表明,该技术解决了C19井3个开发层位之间流体性质差异大、层间矛盾突出等问题,投产产量达到配产要求。该技术实现了水平井和大斜度井的分层开采与控制,为渤海油田剩余油挖潜提供了更多的技术手段。

关键词：分层开采智能分采液压控制大斜度井渤海油田

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固流热三轴试验机控制系统智能化研究

固流热三轴试验机控制系统智能化研究

作者：林峰太原理工大学

学位级别：硕士

随着人类对深部能源资源的不断探索与开发,研究深部岩体的物理力学特性和化学特性成为必然需求。然而在岩体特性研究试验过程中,由于外界坏境的影响,试验岩体的压力和温度很难保持稳定控制。固流热三轴试验机是在地面上进行模拟深埋的... 详细信息

随着人类对深部能源资源的不断探索与开发,研究深部岩体的物理力学特性和化学特性成为必然需求。然而在岩体特性研究试验过程中,由于外界坏境的影响,试验岩体的压力和温度很难保持稳定控制。固流热三轴试验机是在地面上进行模拟深埋的岩石所处的高温高压环境的实验装置,其恒温恒压的能力是固流热三轴试验机必须同时具备的能力。目前,国内大部分试验机的控温控压能力控制精度偏低,对于岩石力学试验研究无法得到更好的满足,而国外的产品虽然控制效果好,但价格偏高,经济适用性差。因此为了打破这一局限,研究一种成本低、控制精度高、性能优的固流热三轴试验机控制系统是迫在眉睫。试验机控制系统的关键在于控制器。目前试验机的控制系统大多数采用传统PID控制器进行控制,传统PID在对试验机控制系统中存在参数难以整定的问题。本文提出通过将粒子群算法(PSO)与常规PID结合方法,来对试验机控制器进行智能化升级。首先,通过对固流热三轴试验机的液压和温度控制系统的深入分析,构建出一个完整的数学模型,以便更好地满足实验要求。其次,搭建基于模糊PID控制器下的试验机控制系统以及基于粒子群算法优化下的PID控制器下的试验机控制系统,通过SIMULINK仿真试验对比分析了传统PID控制、模糊PID控制和粒子群算法优化PID控制下的控制系统性能。通过SIMULINK仿真结果表明,与传统PID控制和模糊PID控制相比,粒子群算法优化PID控制可使被控对象很快的收敛于稳态,试验机温度与液压控制系统响应速度快,稳态误差小,超调量小。最后,进行了试验机硬件的选型与搭建,选取PLC(西门子smart200系列)为控制核心,并设计试验机控制程序。用以太网通讯方式连接PLC于上位机,通过OPC来实现PLC与MATLAB之间通讯。通过组态王软件对人机交互界面进行了设计。对已经完善的固流热三轴试验机控制系统进行对比测试实验,实验结果表明,基于粒子群算法优化下的PID控制器较于未进行智能化升级的试验机控制器具有更快的响应,系统运行稳定,控制精度高。因此,基于粒子群算法优化PID控制策略对试验机控制系统有较好的效果,能更好满足岩石特性分析。

关键词：固流热三轴试验机温度控制液压控制 PLC 模糊PID 粒子群算法