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液压执行器欠速故障的排除方法

液压与气动 2003年第2期27卷 51-52页

作者：周志平陈勇空军航空维修技术学院湖南长沙410124

主要阐述液压执行器出现欠速的机理、危害、产生欠速的原因及排除方法。

关键词：液压执行器久速故障排除液压缸液压马达

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液压执行器传动机构仿真与辅助程序设计

液压执行器传动机构仿真与辅助程序设计

作者：王子轩大连交通大学

学位级别：硕士

在工程机械的领域中,液压执行器是一种常见的动力源,其主要是利用活塞杆在缸内的往复运动来实现动力的传递。在一些特定的工作要求下(大扭矩、大摆角),常用齿轮齿条式液压执行器来完成相关的工作。而且该类液压执行器因为整体结构相对... 详细信息

在工程机械的领域中,液压执行器是一种常见的动力源,其主要是利用活塞杆在缸内的往复运动来实现动力的传递。在一些特定的工作要求下(大扭矩、大摆角),常用齿轮齿条式液压执行器来完成相关的工作。而且该类液压执行器因为整体结构相对简单、操作方便简易,现已成为了液压系统中一种较为常见的液压执行器。也正因如此,为了更好保证齿轮齿条式液压执行器工作的可靠性,需要对其传动机构进行相关分析和改进。因此,本文以某企业的液压执行器为例,通过有限元分析技术来对其内部的齿轮齿条进行相关性能分析和改进。而且,为了提高相关分析的效率,本文还完成了与该类齿轮齿条相关辅助程序的编写。主要研究内容如下:(1)对齿轮齿条传动机构的三维装配模型进行简化,得到其单齿啮合模型,并通过有限元分析软件对其进行接触分析。然后根据生成的等效应力云图,阐述其应力的分布和数值,以及齿条齿宽参数与应力的关系。(2)通过有限元分析软件完成齿轮齿条传动机构的模态分析,并通过相对变形图分析各阶模态的频率和振型,阐述了不同振型的表现形式和相对变形量。(3)利用齿端圆角修形技术来对轮齿进行改进。对比分析了不同齿条齿端圆角半径和齿宽对应力的影响。之后根据不同的改进目的,以有限元分析技术为基础,筛选出了二者相对的最佳取值。(4)基于编程技术,本文设计了一款针对齿轮齿条的辅助程序。该程序可以完成:参数计算、强度校核、齿廓显示,以及基于多种类型的数据保存和调用。实践表明,此程序提高了该类齿轮齿条强度校核的效率,并有着可视化程度高、数据直观等特点。

关键词：液压执行器齿轮齿条有限元技术编程技术

基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究

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液压与气动 2022年第7期46卷 74-82页

作者：解占新闫政晋中学院机械系山西晋中030619

针对液压执行器力控跟踪要求高度的非线性及不确定性的动力学模型问题,导致液压驱动系统高精度运动控制存在困难,提出采用一种基于传感器的增量式非线性动态逆控制方法来解决液压执行器的力跟踪问题。建立液压执行器动力学模型,理论分析... 详细信息

针对液压执行器力控跟踪要求高度的非线性及不确定性的动力学模型问题,导致液压驱动系统高精度运动控制存在困难,提出采用一种基于传感器的增量式非线性动态逆控制方法来解决液压执行器的力跟踪问题。建立液压执行器动力学模型,理论分析了INDI控制策略在力控制模型上具有稳定性好、抗干扰能力强、系统标定范围大的优势。利用该控制器压力差导数作为反馈,不依赖于精确的液压执行器数学模型和参数标定,对模型不确定性具有固有的鲁棒性。仿真试验和理论分析表明:采用高频率采样的INDI控制器力跟踪误差始终稳定在6%左右;最大跟踪误差也不超过8%;对参数不确定性具有极强的鲁棒性。

关键词：液压执行器控制策略增量非线性动态逆模型不确定

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多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制

机床与液压 2016年第15期44卷 80-85,121页

作者：姜宇广东职业技术学院机电工程系广东佛山528041

为了满足自由活塞发电机(FPLG)中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法... 详细信息

为了满足自由活塞发电机(FPLG)中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法,并基于反演模型生成前馈控制算法,在考虑了系统的预测负载力的条件下,前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入,用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性,满足了自由活塞式发电机发展的需要。

关键词：自由活塞发电机(FPLG) 前馈控制反馈控制液压执行器

单杆液压执行器双侧触觉遥控操作的李雅普诺夫稳定控制器研究

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机床与液压 2019年第19期47卷 159-163,180页

作者：吕国策长春职业技术学院工程技术分院

液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导... 详细信息

液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器模型简图,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器的运动轨迹。分析了双侧遥控操作系统的动态模型,推导了液压执行器流量非线性控制方程式,设计了单杆液压致动器双侧控制的李雅普诺夫稳定控制方案,采用数学方法对控制器的稳定性进行了证明。结合具体实例,对单杆液压执行器的运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制器的跟踪误差形成对比。对误差的仿真结果表明:在受到外界波形干扰时,采用李雅普诺夫稳定控制器控制液压执行器运动轨迹,产生误差较小。液压执行器采用李雅普诺夫稳定控制器,能够提高系统运动的稳定性,降低运动轨迹产生的误差。

关键词：单杆液压执行器非线性李雅普诺夫控制器仿真

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快切阀液压执行器游动控制的改进设计

液压与气动 2014年第9期38卷 108-109,113页

作者：陈江华杨小南南京三大液压润滑设备制造有限公司江苏南京211178

阐述了TRT快速切断阀液压执行器游动控制(简称:快切阀游动控制)的原理。通过对传统快切阀液压游动控制存在问题的分析,提出了快切阀游动控制的改进设计方案和实现方法。该改进设计在多个工程项目中得到应用,确保了TRT系统安全、可靠和... 详细信息

阐述了TRT快速切断阀液压执行器游动控制(简称:快切阀游动控制)的原理。通过对传统快切阀液压游动控制存在问题的分析,提出了快切阀游动控制的改进设计方案和实现方法。该改进设计在多个工程项目中得到应用,确保了TRT系统安全、可靠和平稳地运行。

关键词： TRT快速切断阀液压执行器游动控制环形卸荷槽

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新型液压执行器——复式液压缸

液压与气动 2002年第10期26卷 39-40页

作者：余宏章志新冯正进王旭永上海交通大学机电控制研究所上海市华山路1954号138信箱200030 株式会社ジエクト日本国(土奇)玉(目)さぃたま市根岸4-3-16テ336-0024

介绍了一种新型结构的液压执行器———复式液压缸 ,比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程 ,由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动及在小负载到大负载间高速平稳切换且高效、节能的结论。

关键词：液压执行器复式液压缸注射成形机

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一种新型绿色液压执行器--水压人工肌肉

液压与气动 2008年第6期32卷 1-3页

作者：柯尊荣李晓辉南昌大学机电学院江西南昌330029 华中科技大学机械学院湖北武汉430074

针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性,基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验,提出一种水压人工肌肉,探讨该领域的研究内容和发展趋势。

关键词：人工肌肉液压执行器水压驱动

燃气轮机控制系统液压执行器故障诊断试验研究

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燃气轮机控制系统液压执行器故障诊断试验研究

作者：王磊华北电力大学

学位级别：硕士

燃气轮机被形象的誉为“工业皇冠上的明珠”,在技术复杂度上是少数的几种工业产品之一,同时也是中国发展制造业强国道路上最困难的方向。随着中国经济的飞速发展和经济实力的日益增强,我国对燃气轮机国产化有着强烈的需求,面对国外在燃... 详细信息

燃气轮机被形象的誉为“工业皇冠上的明珠”,在技术复杂度上是少数的几种工业产品之一,同时也是中国发展制造业强国道路上最困难的方向。随着中国经济的飞速发展和经济实力的日益增强,我国对燃气轮机国产化有着强烈的需求,面对国外在燃气轮机相关技术领域长期垄断的艰难局面,实现自主研发和制造的燃气轮机控制系统迫在眉睫,在能源转型和油气市场改革的双重浪潮下,燃气轮机市场需求不断增长,因此进一步研究燃气轮机控制系统液压执行器的故障诊断、提升控制性能,对于我国开启新一轮燃气轮机国产化的攻坚战来说具有更加深刻的理论指导意义和重大的工程价值。本文以燃气轮机液压执行器为研究对象,对燃气轮机液压执行器中的故障排序、故障建模及故障仿真展开了研究,其主要工作内容及成果如下所示:首先,依据燃气轮机控制系统的实际工作状态,设计并搭建了控制系统液压执行器故障诊断半物理试验平台,依据试验平台的结构和参数,设计和选定了液压执行器。其次,结合工作原理,选定液压执行器类型,通过动力学方程理论对液压执行器的各部件进行机理建模,为控制系统液压执行器故障仿真奠定了基础。最后,针对液压执行器故障序位较高的三类典型故障进行了故障机理分析与故障仿真,通过MATLAB/Simulink对故障模型进行了仿真,并将结果与半物理平台的实验结果进行对比分析,验证了所建液压执行器故障模型准确性较高,实现了对液压执行器高频故障的快速识别。

关键词：燃气轮机液压执行器故障建模故障仿真故障诊断