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风电机组液压变桨距系统H∞鲁棒控制策略研究

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机床与液压 2020年第13期48卷 34-40页

作者：王绍平王冰沈王平陈桂儒河海大学能源与电气学院江苏南京211100 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江杭州310014

变桨距系统是风电机组的重要组成部分,其通过改变桨距角来调整恒定功率,对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的参数不确定和外界干扰,提出一种风电机组变桨距系统的H∞鲁棒控制策略。简化了液压变桨距系统的数学模型... 详细信息

变桨距系统是风电机组的重要组成部分,其通过改变桨距角来调整恒定功率,对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的参数不确定和外界干扰,提出一种风电机组变桨距系统的H∞鲁棒控制策略。简化了液压变桨距系统的数学模型,并改写成标称对象的状态方程;根据系统性能要求,选取混合灵敏度优化过程中符合系统要求的加权函数,进而求得系统广义被控对象的状态空间实现;通过求解Riccati方程获得H∞控制器;进行仿真验证并与传统PI变桨控制策略进行比较,验证了所提控制策略的有效性和优越性。

关键词：风电机组液压变桨距系统状态空间实现参数不确定性外界扰动

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风力发电机液压变桨距系统研究

机床与液压 2012年第23期40卷 58-60页

作者：任育杰宋锦春任广安张悦东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

介绍风力发电机组变桨距控制原理;并以2.5 MW风力发电机组为研究对象,根据变桨速度和力矩的要求设计液压控制系统,分别对开桨和关桨时的液压系统进行建模,对变桨距系统进行仿真,并分析了系统的稳定性,为更深层次的仿真研究和系统优化提... 详细信息

介绍风力发电机组变桨距控制原理;并以2.5 MW风力发电机组为研究对象,根据变桨速度和力矩的要求设计液压控制系统,分别对开桨和关桨时的液压系统进行建模,对变桨距系统进行仿真,并分析了系统的稳定性,为更深层次的仿真研究和系统优化提供理论依据。

关键词：风力发电机组液压变桨距系统建模仿真

基于人工蜂群-RBF-PID的风力机液压变桨距控制系统设计

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可再生能源 2019年第7期37卷 1078-1083页

作者：任海军邓广吉昊郑智文郭儒重庆邮电大学先进制造工程学院

风力机液压马达变桨距系统存在高阶多耦合、不确定、非线性、难以控制的问题。为实现桨距角跟踪控制,文章通过动力学分析建立液压马达变桨距系统的数学模型,确定系统特性。根据液压马达变桨距系统原理,采用SimHydraulics建立液压马达变... 详细信息

风力机液压马达变桨距系统存在高阶多耦合、不确定、非线性、难以控制的问题。为实现桨距角跟踪控制,文章通过动力学分析建立液压马达变桨距系统的数学模型,确定系统特性。根据液压马达变桨距系统原理,采用SimHydraulics建立液压马达变桨距系统仿真模型,设计基于人工蜂群算法结合RBF神经网络的PID控制器,并且采用自适应矩估计算法代替梯度下降法对PID参数进行在线优化。仿真结果表明,采用文章算法,系统响应快,桨距角跟踪精度高。

关键词：液压变桨距系统 SimHydraulics 径向基神经网络自适应矩估计 PID

基于观测器的风力发电机液压变桨系统故障诊断方法研究

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基于观测器的风力发电机液压变桨系统故障诊断方法研究

作者：王磊上海电机学院

学位级别：硕士

液压变桨距系统是风力发电机重要的组成部分,对确保风力发电机的正常运行起到了至关重要的作用。由于风力发电机的液压变桨系统故障发生频繁,因此对风电机组的液压变桨系统进行故障诊断具有十分重要的意义。基于观测器的方法是故障诊断... 详细信息

液压变桨距系统是风力发电机重要的组成部分,对确保风力发电机的正常运行起到了至关重要的作用。由于风力发电机的液压变桨系统故障发生频繁,因此对风电机组的液压变桨系统进行故障诊断具有十分重要的意义。基于观测器的方法是故障诊断领域中的一个重要方法。本文首先对风力发电机液压变桨系统建立数学模型,然后利用观测器方法设计液压变桨系统的残差生成器,最后通过对残差的分析评价来诊断风机液压变桨系统发生的故障。针对风力发电机液压变桨系统中存在未知干扰的情况,本文首先利用特征结构配置方法来设计鲁棒残差生成器,以达到残差与干扰相解耦的目的。此外,本文对传统特征值结构配置方法作出了一些改进,简化了具体的计算难度,并给出了具体的设计步骤。最后,本文通过对风力发电机液压变桨系统的特定故障进行仿真,验证该方法的有效性和优越性。针对风力发电机液压变桨系统模型中存在的不确定性以及噪声等对故障诊断准确性的影响,本文首先利用未知输入观测器的方法,将模型不确定性、噪声以及未知输入干扰等统一作为系统的未知输入,然后设计鲁棒残差生成器,使未知输入与液压变桨系统发生的故障相解耦,从而实现对液压变桨系统的故障诊断,最后通过仿真验证该方法的有效性和优越性。

关键词：液压变桨距系统故障诊断观测器特征值结构配置未知输入观测器

基于支持向量机和顺序前项选择算法的PNN风电机组液压变桨的故障诊断

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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液压气动与密封 2020年第4期40卷 72-78页

作者：王绍平王冰丁杰河海大学能源与电气学院江苏南京211100 国网电力科学研究院江苏南京211100

针对液压变桨距系统的强耦合、非线性,以及液压变桨距故障发生原因复杂、故障单一造成的定位问题,该文提出基于支持向量机和顺序前项选择算法的概率神经网络诊断方法。首先,选取SCADA数据的特征值为输入,桨距角为输出,利用支持向量机进... 详细信息

针对液压变桨距系统的强耦合、非线性,以及液压变桨距故障发生原因复杂、故障单一造成的定位问题,该文提出基于支持向量机和顺序前项选择算法的概率神经网络诊断方法。首先,选取SCADA数据的特征值为输入,桨距角为输出,利用支持向量机进行模型的回归,得出桨距角输出的预测值;接着,将测量值与预测值带入顺序前项选择算法,挖掘和发现特征与故障之间的关系,评估各特征之间的重要性,并选出最好的一组特征集合;最后,建立变桨距概率诊断模型,将所选的数据送到故障诊断模型进行训练,再用所选数据进行测试,定位出变桨距系统的故障原因。实验分析表明:基于支持向量机和顺序前项选择算法的概率神经网络液压变桨距故障诊断方法可以有效地分辨出不同故障,并且诊断的精确度得到了提高。

关键词：风电机组液压变桨距系统支持向量机顺序前项选择算法

基于未知输入观测器的风机变桨系统的鲁棒故障诊断研究

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科技与创新 2017年第1期 28-29,34页

作者：王磊文传博上海电机学院电气学院上海201306

液压变桨距系统是风力发电机的重要组成部分,对确保风力发电机的高效运行发挥了十分重要的作用。液压变桨距系统是风电机组故障频发的部分,对诊断风机液压变桨系统的故障十分必要。针对建模误差、干扰和噪声等对故障诊断准确性的影响,... 详细信息

液压变桨距系统是风力发电机的重要组成部分,对确保风力发电机的高效运行发挥了十分重要的作用。液压变桨距系统是风电机组故障频发的部分,对诊断风机液压变桨系统的故障十分必要。针对建模误差、干扰和噪声等对故障诊断准确性的影响,利用未知输入观测器的方法,将模型不确定性、噪声和未知输入干扰等统一作为系统的未知输入,设计鲁棒残差生成器,使未知输入与液压变桨系统发生的故障相解耦,实现对液压变桨系统的故障诊断,最后通过仿真验证该方法的有效性和优越性。

关键词：液压变桨距系统故障诊断未知输入观测器鲁棒性